रोबोटिक हाथ: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

हेलो दोस्तों आज मैं आपको रोबोटिक हैंड बनाने का तरीका बताने जा रहा हूं।

हम बाद में विवरण पर चर्चा करेंगे।

चलो जारी रखते है

चरण 1: आपको क्या चाहिए

आप यहां से सभी फाइलें डाउनलोड कर सकते हैं:

inmoov.fr/

निम्नलिखित मदें:

- चाकू

- लट मछली पकड़ने की रस्सी

- लट रबर की रस्सी

- 5x MG946R सर्वो

-2x 3.7 वी बैटरी

-1x बैटरी धारक

-1x 9वी बैटरी

-1x 9वी बैटरी धारक

-जम्पर तार

-3x बोल्ट (8 मिमी व्यास)

- 3x पेंच (8 मिमी)

- सुपर गोंद

- कैंची

-टोंग्स

-14x 2 मिमी बोल्ट और स्क्रू

- सैंडपेपर 280

- थ्री डी प्रिण्टर

- 3 डी पीएलए फिलामेंट

- अरुडिनो (यूएनओ)

- सर्वो के लिए शील्ड

-इलेक्ट्रॉनिक ड्रिल

-पेंचकस

-I/O विस्तार शील्ड

V05 या अन्य विस्तार ढाल

सुई

चरण 2: हाथ बनाने के लिए पहला कदम

पहली चीज जो आपको करने की ज़रूरत है वह है हर हिस्से को तब तक रेत देना जब तक कि हर हिस्सा बहुत चिकना न हो जाए, इसके बाद आप प्रत्येक टुकड़े के माध्यम से ऊपरी उंगली के छेद के माध्यम से रस्सी लाएंगे, सामने के छेद के लिए लट में मछली पकड़ने के तार और लट में रबर के लिए पीछे का उपयोग करेंगे। तार (चित्र 1, 2 देखें)।

जब आप प्रत्येक उंगली के टुकड़े के साथ ऐसा करते हैं तो आप स्क्रू और बोल्ट के माध्यम से उंगली के कणों को जोड़ते हैं (चित्र 1 और 2 देखें)

अब टुकड़ों को एक साथ रोकें (ध्यान न लगाएं) यह देखने के लिए कि क्या मछली पकड़ने की रेखा (और रबर की रस्सी यह जांचने के लिए कि उंगली वापस जगह पर जाती है) को खींचकर उंगली अच्छी तरह से आगे-पीछे हो सकती है।

इस सब के बाद आपको प्रत्येक टुकड़े के दोनों किनारों को गोंद करना होगा (जैसा कि आप फोटो 3.4 से देख सकते हैं) और फिर टुकड़ों को 5-10 मिनट के लिए एक साथ दबाएं जब तक कि आप 3 सेकंड के गोंद का उपयोग न करें।

चरण 3: हाथ का दूसरा चरण

जब आपने सभी अंगुलियों को चिपका दिया है तो आप उंगलियों को हथेली पर चिपका सकते हैं (चित्र 1) लेकिन पहले हथेली के माध्यम से रस्सियां सुई की मदद से ऐसा कर सकती हैं। रस्सियों को पीछे से बाहर आना चाहिए (चित्र 2)। इसके बाद आप अपने हाथ में छोटी उंगली और अनामिका को रखें और इसे (8 मिमी और 80 मिमी लंबाई) स्क्रू से ठीक करें, आपको अंगूठे को 8 मिमी स्क्रू से भी ठीक करना होगा, लेकिन इसकी लंबाई 50 मिमी है। अब सभी उंगलियां हाथ की हथेली पर हैं (चित्र 3)।

और अब हाथ की हथेली को हाथ की कलाई से जोड़ने के लिए अंतिम 8 मिमी स्क्रू का उपयोग करें और रबर की रस्सी को 8 मिमी स्क्रू से कनेक्ट करें, इसे एक बार चारों ओर खींचें और फिर आप इसमें एक गाँठ (चेतावनी गाँठ कसकर) डाल दें।

चरण 4: आर्म का चरण 1

अगला चरण प्रकोष्ठ के निचले हिस्सों को चिपका रहा है (बेशक आपने पहले इन्हें ठीक से रेत दिया होगा)। कलाई, हाथ से शुरू करें और उसके बाद अग्रभाग के दो टुकड़े। अच्छी तरह से चिपकाने के बाद 5-10 मिनट के लिए अग्रभाग को एक साथ दबाएं।

इसके अलावा आपको मछली पकड़ने की रस्सी को कलाई के माध्यम से लाना होगा, यदि यह सफल हो जाता है तो सर्वो मोटर्स को लगाने का समय आ गया है, आप इसे सर्वो मोटर्स के साथ मिलने वाले शिकंजा के साथ करते हैं (चित्र 1 देखें)।

चरण 5: हाथ का चरण 2

जब आपने सब कुछ एक साथ चिपकाया और खराब कर दिया है, तो आप सर्वो मोटर्स के लिए रस्सी को जोड़कर शुरू कर सकते हैं, चित्रों को देखें कि यह कैसे किया जाना चाहिए, आप यह व्यवस्थित कर सकते हैं कि कौन सा इंजन किस उंगली को नियंत्रित करता है, मैंने चुना है कि पिंकी और रिंगर फिंगर हैं सामने के दो सर्वो द्वारा नियंत्रित और शेष क्रम पर।

अब आपको रस्सी को कस कर हिंडोला के दूसरी तरफ खींचना है और एक गाँठ बनाना है।

हाथ के पिछले हिस्से में सर्वो के लिए आपको दूसरी तस्वीर में दो सर्वो के बीच के हिस्से को गोंद करना होगा, यह रस्सी को विभाजित करना और सर्वो को मोड़ना आसान बनाना है।

इसके बाद आप सर्वो के तारों को आर्डिनो शील्ड में डालने के लिए तैयार हैं (चित्र 3 देखें)। अब आप बैटरी को सीधे आर्डिनो से भी जोड़ सकते हैं (चित्र 4)।

बैटरी केस को arduino के नीचे रखें और अब आप सेट हो गए हैं।

चरण 6: Arduino के लिए कोड

लिखना:

#शामिल करें #शामिल करें

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

बाकी आप तस्वीर में देख सकते हैं।

(आप हमेशा अपने कोड का उपयोग कर सकते हैं या इसे youtube पर ढूंढ सकते हैं)

और अगर कुछ काम नहीं करता है तो दूसरी तस्वीर का उपयोग करें।