क्रिएटिव रोबोटिक्स - शैक्षिक मंच - रॉबी: 11 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देशयोग्य हमारे क्रिएटिव रोबोटिक्स एजुकेशनल प्लेटफॉर्म के लिए एक वैकल्पिक त्वचा बनाता है। पहले चरण 23 के लिए प्लेटफ़ॉर्म का निर्माण करें, फिर अगले चरण से बिल्ड को फिर से शुरू करें।

चरण 1: आपको क्या चाहिए, 3D भाग

डिज़ाइन फ़ाइलों को दो ज़िप फ़ाइलों में विभाजित किया जाता है, CR-E प्लेटफ़ॉर्म सेट क्रिएटिव रोबोटिक्स रोबोट बेस शैक्षिक प्लेटफ़ॉर्म बनाता है जिसे विभिन्न रोबोट वर्णों को लेने के लिए 'चमड़ी' किया जा सकता है। RobEE फ़ाइल सेट एक वर्ण 'त्वचा' है जिसे आधार पर लागू किया जा सकता है। डिज़ाइन फ़ाइलें डाउनलोड करें और उन्हें प्रिंट करें। हमने इन फाइलों का परीक्षण यूपी बॉक्स पर किया है, पीएलए में छपाई। यदि आपके पास 3D प्रिंटर तक पहुंच नहीं है, तो आप निम्न ऑनलाइन सेवा 3D हब को आज़माना पसंद कर सकते हैं। हमने UPBOX+ और UP Box Mini के लिए प्रिंट लेआउट वाली UP फ़ाइलें भी उपलब्ध कराई हैं।

चरण 2: अल्ट्रासाउंड सेंसर और फ्रंट बॉडी को माउंट करें …

• अल्ट्रासाउंड होल्डर पर दो तरफा टेप की एक पट्टी लगाएं।
• पिछले चरण में पिन मैपिंग के अनुसार सेंसर वायरिंग को कनेक्ट करें
• प्रेस को सेंसर होल्डर में फिट करें, यह काफी स्नग होना चाहिए।
• धारक को शरीर पर फिट करें, शरीर के किनारे पर धारक की अकड़ को उठाने के लिए आपको थोड़ा सा मोड़ लगाने की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 3: हथियारों को इकट्ठा करो …

थम्स अप! टॉवर प्रो से दो लंबे सर्वो आर्म माउंट का उपयोग करके उन्हें दो 5 मिमी स्व-टैपिंग स्क्रू के साथ ऊपरी भुजाओं तक सुरक्षित करें, बाएं हाथ, दाहिने हाथ के लिए सही अभिविन्यास सुनिश्चित करें।

चरण 4: हेड माउंट ब्रैकेट को इकट्ठा करें …

शेष लंबे सर्वो आर्म को दो 5 मिमी सेल्फ-टैपिंग स्क्रू का उपयोग करके हेड माउंट ब्रैकेट में माउंट करें।

चरण 5: आंखों और मुंह के एलईडी को ठीक करें…

लंबी नाक वाले सरौता का उपयोग करते हुए, प्रत्येक आंख सॉकेट और मुंह में 5 मिमी एलईडी प्लास्टिक माउंट फिट करें, उन्हें धक्का देना चाहिए ताकि पिछला क्लैप्स सिर के गुहा के पीछे से बाहर निकल जाए जैसा कि दिखाया गया है। सुनिश्चित करें कि सभी एलईडी संरेखित हैं, सपाट किनारे ऊपर की ओर हैं, लंबवत संरेखित हैं, सबसे छोटे से नीचे तक। लगभग 45 डिग्री पर, मुंह से एलईडी लीड को मोड़ने के लिए सरौता का उपयोग करें। सभी लीड काट लें ताकि वे समान लंबाई के हों।

युक्तियाँ जो हमारे लिए काम करती हैं:

यदि एलईडी क्लैप्स थोड़े टाइट हैं, या एलईडी आंखों को आसानी से अंदर नहीं जाने देते हैं, तो आप कुछ प्लास्टिक को धीरे से हटाकर पीछे की ओर आंखों को चौड़ा कर सकते हैं। यह एक फिलिप्स हेड स्क्रू ड्राइवर के साथ प्राप्त किया जा सकता है जो रियर आई होल से बड़ा होता है, या सरौता के साथ।

चरण 6: आंखों और मुंह के लिए पैच वायर बनाएं…

पैच तारों के मुख्य सेट से तीन तारों के 3 जोड़े को अलग करें। आंखों के लिए 3 में से दो जोड़े चुनें। प्रत्येक पर एक तार पीछे हटा दें, यह जमीन का तार होगा। प्रत्येक जोड़ी में अन्य दो तारों को मध्य बिंदु पर काटें। चार कटे हुए सिरों में से प्रत्येक पर 5 मिमी तांबे के लिए स्वचालित वायर स्ट्रिपर का उपयोग करें। सिरों को एक साथ घुमाते हुए जोड़ियों को जोड़िए। रोकनेवाला को श्रृंखला में रखें। दो 220 ओम रेसिस्टर्स लें और प्रत्येक ट्विस्टेड पेयर में से एक को ट्विस्ट करें। एक छोटा कट तार लें और प्रत्येक रोकनेवाला के दूसरे छोर पर मोड़ें। एक्सपोज़ तारों को इंसुलेट करें। मुंह केबल के लिए दोहराएं।

चरण 7: चेहरे की विशेषताओं को वायर-अप करें …

प्रत्येक जोड़ी में आई एलईडी के सामान्य पैच वायर को वायर करें जो प्रत्येक आई एलईडी के मध्य पैर से जुड़ा हो। एक ही मुड़ जोड़ी को साझा करने वाले तारों को प्रत्येक आंख पर एक ही स्थिति में लीड से जुड़ना चाहिए। माउथ केबल से माउथ एलईडी को वायर करें। आम तार को एलईडी के मध्य पैर से जोड़ना चाहिए। सुनिश्चित करें कि महिला कनेक्टर्स की एलईडी पैरों पर उचित पकड़ है। इन्सुलेट टेप के एक वर्ग के साथ कनेक्टर्स को सुरक्षित करें।

युक्तियाँ जो हमारे लिए काम करती हैं:

यदि आप पाते हैं कि महिला कनेक्टर तंग नहीं हैं और आसानी से 'गिर-बंद' हैं तो पैच केबल से महिला कनेक्टर को काट लें, वायर स्ट्रिपर का उपयोग नंगे 1 सेमी तांबे में करें और तांबे को प्रत्येक एलईडी लेग में घुमाएं। इन्सुलेट टेप के साथ सुरक्षित।

चरण 8: सिर को संलग्न करें और आंखों और मुंह को तार दें …

सुनिश्चित करें कि सिर को जोड़ने से पहले सर्वो मोटर स्पिंडल केंद्रित है, एलईडी को जोड़ने के लिए पिन मैप का पालन करें।

युक्तियाँ जो हमारे लिए काम करती हैं:

हमने स्पिंडल पर रखने के लिए एक अतिरिक्त सर्वो आर्म का इस्तेमाल किया, धीरे से प्रत्येक चरम पर गेज की ओर मुड़कर केंद्र बिंदु सेट किया। यह सटीक होने की आवश्यकता नहीं है क्योंकि आप केंद्र की स्थिति को ट्यून करने के लिए ड्राइवर सॉफ़्टवेयर में ऑफ़सेट सेट कर सकते हैं।

चरण 9: शस्त्र संलग्न करें …

सर्वो स्पिंडल को पीछे की ओर तब तक रोल करें जब तक कि यह अपने एंड-स्टॉप तक न पहुंच जाए, फिर दो 4 मिमी स्क्रू का उपयोग करके हथियारों को संलग्न करें। एक चुंबकीय पेचकश सिर हाथ की धुरी के नीचे शिकंजा को निर्देशित करना आसान बना देगा।

युक्तियाँ जो हमारे लिए काम करती हैं:

हम आम तौर पर बाजुओं को ठीक करते हैं ताकि वे 'ऊपर' चरम में लंबवत ऊपर की ओर उठें।

चरण 10: निर्माण हो गया! आइए बुनियादी कार्यों का परीक्षण करें…

सुनिश्चित करें कि पावर स्विच 'ऑफ' स्थिति में है। रॉबी में 4 एए बैटरी डालें, कोई भी एए बैटरी करेगी, हालांकि हम हरे रंग में जाने और रिचार्जेबल वाले का उपयोग करने की सलाह देते हैं। रॉबी को समतल सतह या लो पाइल कारपेट पर रखें, फिर पावर स्विच को 'चालू' पर पलटें। यदि सब ठीक हो गया है, तो रॉबी को जीवन में बसना चाहिए और पहले लोड की गई परीक्षण स्क्रिप्ट के माध्यम से चलना चाहिए।

अगर कुछ नहीं होता है, या चीजें काम नहीं करती हैं, तो चिंता न करें, बस पावर स्विच को 'ऑफ' स्थिति में फ्लिप करें। ठीक से काम करने में मदद करने के लिए अब आपको RobEE को 'डीबग' करना होगा। उसने शायद अपने कुछ तारों को पार कर लिया है, इसलिए कनेक्शन के माध्यम से ध्यान से जांचें, एक वीसीसी (+5 वोल्ट) या सिग्नल तार जीएनडी (0 वोल्ट) बिंदु, या वीज़ा वर्सा से जुड़ा हो सकता है। यदि आप कुछ भी गलत नहीं देख सकते हैं, तो Arduino ब्रेकआउट I/O बोर्ड से सभी तारों को हटा दें, और फिर उन्हें वापस जोड़ें, एक समय में एक सेंसर, जब तक कि आप उन सभी को कनेक्ट और काम नहीं कर लेते। डिबगिंग, या समस्या समाधान में समय लग सकता है, लेकिन यह हासिल करने के लिए एक बहुत ही उपयोगी कौशल है।

युक्तियाँ जो हमारे लिए काम करती हैं:

यदि आपके रोबई के पहिये स्थिर होने पर थोड़ा आगे बढ़ते हैं, तो आप फीडबैक रोकनेवाला को समायोजित करने के लिए एक छोटे स्क्रू ड्राइवर का उपयोग करके सर्वो को समायोजित कर सकते हैं। फीडबैक रेसिस्टर स्क्रू सर्वो के नीचे पाया जा सकता है। स्क्रू को तब तक घुमाएं जब तक कि सर्वो मुड़ना बंद न कर दे या आराम से स्थिर न हो जाए।

चरण 11: निर्माण पूर्ण

अब क्रिएटिव रोबोटिक्स एजुकेशनल प्लेटफॉर्म इंस्ट्रक्शनल के चरण 30 पर वापस आएं।