DIY टेलीमैटिक्स बॉक्स: 12 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

टेलीमैटिक्स बॉक्स (उर्फ ब्लैक बॉक्स) का उपयोग चलती वाहन की विभिन्न विशेषताओं को रिकॉर्ड और लॉग करने के लिए किया जाता है। वे मुख्य रूप से हवाई जहाज में एक विमान की विभिन्न विशेषताओं को लॉग करने के लिए उपयोग किए जाते हैं, उदाहरण के लिए, हवा की गति, शीर्षक, ईंधन स्तर, रेडियो बकवास आदि। यह किसी भी विमान की घटना के लिए पहला संदर्भ बिंदु है, क्योंकि इसमें सभी विमान डेटा अग्रणी होते हैं। घटना को। वाहन के प्रदर्शन, स्थिति और आवाजाही की निगरानी की इस पद्धति को तब से कारों में स्थानांतरित कर दिया गया है, जिससे बीमा कंपनियों को अपने ग्राहकों को सही प्रीमियम पेश करने के लिए ड्राइविंग शैलियों का बेहतर अनुमान प्राप्त करने की अनुमति मिलती है।

कुछ कंपनियां एक को स्थापित करने के लिए अतिरिक्त शुल्क मांगती हैं, अन्य इसे कम बीमा मूल्य के लिए करेंगे। यह निर्देशयोग्य वाहन चलाने के लिए एक कस्टम टेलीमैटिक्स बॉक्स बनाने के तरीके के बारे में चरण-दर-चरण निर्देश देने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

अस्वीकरण: यह कस्टम-निर्मित ब्लैक बॉक्स हमेशा कानून की अदालत में वैध साक्ष्य नहीं हो सकता है। कुछ देश/राज्य/स्थानीय कानून चलती वाहनों में कस्टम निगरानी इकाइयों की स्थापना की अनुमति नहीं दे सकते हैं जब तक कि एक अनुमोदित स्थापना टीम द्वारा अधिकृत नहीं किया जाता है। इन कारणों से, और ओबीडी पोर्ट के साथ छेड़छाड़ से जुड़े किसी भी अन्य, इस लेख और वेबसाइट के लेखक (ओं) की आपके ड्राइविंग, आपकी कार, आपकी कार के इलेक्ट्रॉनिक्स (ऑन बोर्ड कंप्यूटर सहित), और किसी भी परिणाम के लिए कोई जिम्मेदारी नहीं है। अन्य घटनाएं कस्टम-निर्मित निगरानी इकाई के साथ हुईं।

अद्यतन/चेतावनी: मैं एक सप्ताह के लिए चला गया, लेकिन सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को प्लग-इन छोड़ दिया। मुझे यह नहीं पता था कि ओबीडी पोर्ट हमेशा संचालित होता है। क्योंकि OBD पोर्ट ब्लूटूथ पोर्ट का उपयोग करता है और ब्लूटूथ उचित मात्रा में बिजली की खपत करता है, कार की बैटरी खत्म हो जाएगी…

चरण 1: सामग्री प्राप्त करें

इस परियोजना के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• 1x ELM327 OBDII ब्लूटूथ एडाप्टर - eBay
• 1x Arduino मेगा* - eBay
• 1x HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल** - eBay
• 1x एसडी कार्ड रीडर मॉड्यूल - eBay
• 1x नियो -6 एम जीपीएस मॉड्यूल - ईबे
• 1x जीपीएस एंटीना (एसएमए कनेक्टर के साथ) - eBay
• 20x पुरुष-महिला 10 सेमी जम्पर तार - eBay
• 1x UFL मिनी अडैप्टर - eBay
• 1x 3D प्रिंटेड केस - (डिज़ाइन) स्केचअप, (प्रिंट) 3D हब
• 6x 5 मिमी स्पेसर - eBay
• 4x M3 10mm नट और बोल्ट - eBay
• 6x M3 12-16mm नट और बोल्ट - eBay
• 1x एसडी 8GB कार्ड - eBay
• 1x कार यूएसबी एडाप्टर - ईबे

ईबे के लिए धन्यवाद! कुछ मॉड्यूल के बारे में अधिक जानकारी अगले चरणों में विस्तृत होगी।

* ऊनो का उपयोग करने के लिए एक तर्क है, लेकिन क्योंकि मुझे कई सीरियल पोर्ट की आवश्यकता थी, और प्रोग्राम की जगह सीमित थी, इसलिए मैंने ऊनो से बाहर निकलने का विकल्प चुना। ड्यू का उपयोग करने का एक तर्क भी है, क्योंकि यह अधिक शक्तिशाली है। देय अपने आईओ पिन के लिए 3V3 का उपयोग करता है, जो अन्य 5V घटकों द्वारा क्षतिग्रस्त हो सकता है। इसलिए, मेगा का उपयोग करें।

** HC-05 को HC-06 समझने की गलती न करें! HC-06 एक गुलाम-केवल मॉड्यूल है, और इसे मास्टर बनने के लिए कॉन्फ़िगर नहीं किया जा सकता है। एचसी-05 प्राप्त करें! महत्वपूर्ण: सुनिश्चित करें कि एटी मोड में स्विच करने में सक्षम होने के लिए एचसी-05 मॉड्यूल में एक कुंजी पिन है, अन्यथा यह पूरी परियोजना काम नहीं करेगी!

चरण 2: यह कैसे काम करता है?

हम कार से डेटा कैसे पढ़ने जा रहे हैं? 2003 के बाद अधिकांश कारों (यदि सभी कारें नहीं) में इंजन से बात करने के लिए ओबीडी पोर्ट होना चाहिए (खरीदने से पहले जांच लें!) OBD का मतलब ऑन बोर्ड डायग्नोस्टिक्स है, और इसका उपयोग मुख्य रूप से कार में किसी भी दोष को निर्धारित करने के लिए किया जाता है। उदाहरण के लिए, जब आपका इंजन लाइट चालू होता है, तो एक गलती कोड लॉग होता है। जब आप इसे गैरेज में ले जाते हैं, तो मैकेनिक के पास एक ओबीडी रीडर होगा जो गलती कोड को पढ़ेगा, इसलिए उन्हें पता चल जाएगा कि क्या ठीक करना है।

OBD पोर्ट से आप लाइव डेटा भी पढ़ सकते हैं। उपलब्ध लाइव डेटा कार से कार पर निर्भर करता है, लेकिन अधिकांश कार आपको मूल सामग्री जैसे गति, रेव-काउंट, दूरी की यात्रा आदि को पढ़ने की अनुमति देती है। इस परियोजना के प्रयोजनों के लिए, मैंने वाहन की गति, इंजन के आरपीएम को पढ़ना चुना, और गला घोंटना अवसाद।

जब आप अपना ELM327 प्राप्त करते हैं, तो अपना OBD पोर्ट खोजें। यह हर कार मेक के लिए अलग होगा। मेरे फोर्ड फिएस्टा के लिए, यह स्टीयरिंग व्हील और ड्राइवर के दरवाजे के बीच था। यदि आपको यह नहीं मिल रहा है, तो Google पर [कार ब्रांड] [कार मॉडल] ओबीडी पोर्ट देखें, जहां आपके ओबीडी पोर्ट को दर्शाने वाले कई वीडियो/चित्र होने चाहिए। एक बार स्थित हो जाने पर, अपने ELM327 को प्लग इन करें।

अगर आपके पास Android फोन है तो आप OBD पोर्ट को आसानी से टेस्ट कर सकते हैं। प्ले स्टोर पर जाएं और टॉर्क नाम का एप डाउनलोड करें। एक भुगतान किया संस्करण और एक मुफ्त संस्करण है। डेमो उद्देश्यों के लिए मुफ्त संस्करण पर्याप्त होगा। बस ब्लूटूथ द्वारा अपने ELM327 से कनेक्ट करें, वांछित PID का चयन करें जिसे आप पढ़ना चाहते हैं, और अपनी कार चालू करें। आपको तुरंत अपनी स्क्रीन पर रीडिंग देखनी चाहिए।

चरण 3: एक बॉक्स बनाएं

सामग्री की आवश्यकता:

एक बॉक्स का एक मॉडल

परिणाम: एक 3डी प्रिंटेड बॉक्स और आधार

इलेक्ट्रॉनिक्स पर शुरू करने से पहले, मैं अपने स्वयं के बढ़ते छेद के साथ 3 डी प्रिंटिंग एक बॉक्स (या अपना खुद का बनाने!) की सलाह देता हूं। रास्ते में सभी घटकों के बिना Arduino को ठीक करना बहुत आसान होगा!

मैंने सब कुछ रखने के लिए एक साधारण केस (*.skp फ़ाइलें) डिज़ाइन किया है। मॉडल स्केचअप में बनाया गया है, और डिजाइन 3 डी हब की 3 डी प्रिंटिंग सेवाओं का उपयोग करके 3 डी प्रिंट किया गया था, जहां वे आपके मॉडल को अपेक्षाकृत सस्ते में बहुत अच्छी गुणवत्ता पर प्रिंट करेंगे।

इस बॉक्स का प्रिंट आउट निकाल लें, ताकि आप अपने इलेक्ट्रॉनिक्स को अंदर रख सकें।

चरण 4: आधार को इकट्ठा करें

सामग्री की आवश्यकता:

• अरुडिनो मेगा
• 3डी प्रिंटेड बेस
• 3x स्पेसर
• 3x M3 नट
• 3x M3 वाशर
• 3x M3 12mm बोल्ट

परिणाम: इकट्ठे आधार

माउंटिंग होल नंबर 1 (6-पिन ICSP हेडर और कॉम्स पिन के बीच बढ़ते छेद, इमेज देखें) से शुरू करते हुए, बोर्ड के शीर्ष पर एक वॉशर और बोर्ड और बेस के बीच एक स्पेसर रखें। वॉशर, बोर्ड माउंटिंग होल, स्पेसर, और बेस के माध्यम से स्क्रू को बाहर निकालें। नट को फिट करने के लिए आधार के नीचे हेक्सागोनल आउट-आउट हैं। कस लें, लेकिन अन्य स्पेसर रखने के लिए पर्याप्त जगह छोड़ दें।

प्रत्येक बढ़ते छेद के लिए दोहराएं।

जब सभी तीन बढ़ते छेद हो जाते हैं, तो स्क्रू को कस लें ताकि बोर्ड आधार के साथ मजबूती से लगे। अन्य बढ़ते छेद आवश्यक नहीं हैं। मैं अन्य पेंच फिट नहीं कर सका, क्योंकि वे पिन/घटक प्लेसमेंट के साथ टकराएंगे। बोर्ड को यथावत रखने के लिए ये तीनों ही पर्याप्त होने चाहिए।

चरण 5: तार ऊपर

इस चरण के लिए सामग्री:

• इकट्ठे आधार
• कोर्ट-05
• नियो -6 एम
• यूएफएल मिनी एडाप्टर
• एसडी कार्ड रीडर
• 16x जम्पर तार

परिणाम: बेस इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली

पहला कदम सब कुछ Arduino Mega से जोड़ना है। आपको संलग्न चित्रों में से एक में मूल कनेक्शन आरेख मिलेगा। हम सीरियल पोर्ट, SPI बस और कुछ IO पिन का उपयोग करेंगे।

यदि आप यह जानने के लिए उत्सुक हैं कि प्रत्येक मॉड्यूल कैसे काम करता है, तो आप उनका परीक्षण करने के लिए प्रत्येक मॉड्यूल को अलग-अलग कनेक्ट कर सकते हैं। अन्यथा अगर आपको विश्वास है कि सब कुछ ठीक हो जाएगा, बस सब कुछ कनेक्ट करें।

एसडी कार्ड रीडर

निम्नलिखित कनेक्ट करें:

• सीएस - पिन 53
• एससीके - पिन 52
• मोसी - पिन 51
• मिसो - पिन 50
• Vcc - 5V पिन नियर पिन 22
• Gnd - पिन 52. के पास ग्राउंड पिन

GPS

निम्नलिखित कनेक्ट करें:

• जीपीएस TX - पिन 15
• जीपीएस आरएक्स - पिन 14
• GPS Gnd - पावर सॉकेट के सबसे नज़दीकी ग्राउंड पिन
• GPS Vcc - पावर सॉकेट के सबसे करीब 5V पिन
• UFL मिनी अडैप्टर को मॉड्यूल के एंटीना पिन से कनेक्ट करें
• (वैकल्पिक) जीपीएस पीपीएस - पिन 2

ब्लूटूथ

निम्नलिखित कनेक्ट करें:

• ब्लूटूथ TX - पिन 17
• ब्लूटूथ आरएक्स - पिन 16
• ब्लूटूथ कुंजी - पिन 3
• ब्लूटूथ वीसीसी - पिन 19
• ब्लूटूथ जीएनडी - पिन 18

चरण 6: इसे नीचे संपीड़ित करें

सामग्री की आवश्यकता:

बेस इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली

अब जब सब कुछ तार-तार हो गया है, मॉड्यूल को मोड़ दें ताकि वे सभी मेगा की सीमा के अंदर फिट हो जाएं, लेकिन तारों को डिस्कनेक्ट किए बिना। शॉर्ट-सर्किटिंग से बचने के लिए आप बिजली के टेप के साथ उजागर पिन और बिजली के घटकों को कवर करना चाह सकते हैं। सावधान रहे!

GPS

तारों को तब तक घुमाएं जब तक कि GPS मॉड्यूल का शीर्ष मेगा के संचार पिनों का सामना न कर रहा हो।

एसडी कार्ड रीडर

मूल रूप से, तारों को मोड़ें / मोड़ें ताकि एसडी कार्ड रीडर मॉड्यूल का शीर्ष रीसेट बटन के नीचे की ओर हो।

ब्लूटूथ

ब्लूटूथ मॉड्यूल जीपीएस मॉड्यूल के चारों ओर खुद को "रैप" करेगा, और बोर्ड के दूसरी तरफ, एनालॉग पिन द्वारा समाप्त होगा।

चरण 7: बॉक्स को इकट्ठा करें

सामग्री की आवश्यकता:

• इकट्ठे इलेक्ट्रॉनिक्स बेस
• 3डी प्रिंटेड बॉक्स
• 4x M3 नट
• 4x M3 वाशर
• 4x M3 10mm बोल्ट

परिणाम: पूरी तरह से इकट्ठे बॉक्स

UFL मिनी अडैप्टर का दूसरा सिरा प्राप्त करें और बॉक्स में छेद के माध्यम से प्लग करें, इसे अखरोट के साथ सुरक्षित करें। सुनिश्चित करें कि यह तंग है, क्योंकि हम नहीं चाहते कि एंटीना इसे बंद कर दे!

दो विधानसभाओं को एक साथ मिलाएं, सुनिश्चित करें कि कोई भी तार काट नहीं दिया गया है। चार कोने के छेदों को संरेखित करें और आधार के नीचे M3 नट को हेक्सागोनल छेद में फिट करें। छेद के माध्यम से एम 3 नट रखें और बॉक्स को एक साथ पेंच करें।

चरण 8: ELM327

सामग्री की आवश्यकता:

• पूर्ण विधानसभा
• ELM327 ब्लूटूथ OBD अडैप्टर
• पोर्टेबल कंप्यूटर

गिटहब पर, आपको एक छोटा प्रोग्राम (ब्लूटूथस्कैनर) मिलेगा जो कुछ निकटतम ब्लूटूथ डिवाइसों के लिए स्कैन करेगा। यह प्रत्येक डिवाइस का MAC पता और SSID (नाम) प्रदर्शित करेगा। यह आपको अपनी कार को मैन्युअल रूप से कमांड भेजने की भी अनुमति देगा।

मैक पते

HC-05 को स्वचालित रूप से ELM327 से कनेक्ट करने के लिए, आपको एडेप्टर का मैक पता ढूंढना होगा। यह आमतौर पर हर मॉड्यूल के लिए अलग होता है। यह गलत डिवाइस से कनेक्ट होने से बचने के लिए है!

बस मेगा पर कोड अपलोड करें, अपनी कार चालू करें और कोड चलाएँ। टर्मिनल आउटपुट पर, आपको परिणाम देखना चाहिए। कोड चयनित मैक पते पर मॉड्यूल को स्वचालित रूप से बाँधने का प्रयास करता है, लेकिन कभी-कभी यह काम नहीं करता है। बस सुनिश्चित करें कि आपको सही मैक पता मिले। पता 1D, A5, 68988B जैसा दिखना चाहिए। आपका MAC पता अलग हो सकता है, लेकिन एक ही प्रारूप में होना चाहिए। इसे अगले चरण के लिए सहेजें!

प्रतिक्रिया ऑफसेट

आपको OBDII एडॉप्टर से निकलने वाले डेटा के परिणामी स्वरूप को भी निर्धारित करना होगा। आपके द्वारा अभी-अभी अपलोड किए गए कोड का उपयोग करके (इस चरण में), 0100 अक्षर नीचे भेजें। यह निर्धारित करने का आदेश है कि आपकी कार आपको कौन सा डेटा वापस भेज सकती है। आदेशों की पूरी सूची विकिपीडिया पर पाई जाती है।

आपको लौटाए गए डेटा के प्रारूप की जांच करनी होगी। मेरे फोर्ड फिएस्टा (2012) में परिणामों से पहले आदेश प्रतिध्वनित हुआ था:

• कमांड भेजा गया: 0100
• प्रतिक्रिया प्राप्त हुई: 0100BE1FA813

हालांकि, रेनॉल्ट क्लियो (2006) में, आदेश प्रतिध्वनित नहीं हुआ था:

• कमांड भेजा गया: 0100
• प्रतिक्रिया प्राप्त हुई: BE1FA813

प्रतिक्रिया कार के आधार पर भिन्न हो सकती है। आपको प्रतिक्रिया से किसी भी पूर्ववर्ती वर्ण को निकालना होगा। आदर्श रूप से, आपकी प्रतिक्रिया ऊपर क्लियो उदाहरण की तरह दिखनी चाहिए। यदि आपके पास अन्य वर्ण हैं, तो प्रतिक्रिया से पहले वर्णों की संख्या याद रखें। अगले चरण में आपको इसकी आवश्यकता होगी!

चरण 9: कोड अपलोड करें

सामग्री की आवश्यकता:

• सोर्स कोड
• इकट्ठे बॉक्स

परिणाम: पूरा बॉक्स।

पूर्ण स्रोत कोड GitHub (प्रोजेक्ट का नाम: SimpleArduinoObd) पर पाया जा सकता है, जहाँ आपको कई शीर्षलेख (*.h) फ़ाइलें दिखाई देंगी। फ़ाइलें डाउनलोड करें, और उन्हें Arduino IDE में खोलें।

आपके द्वारा पहले सहेजा गया MAC पता याद है? ObdHelper.h खोलें और लगभग लाइन 34 (परिवर्तनीय नाम obdMacAddress) पर चरण 4 में आपके द्वारा सहेजे गए मैक पते को बदलें। पता अल्पविराम से अलग होना चाहिए और 1D, A5, 68988B के समान प्रारूप में होना चाहिए।

चरण 4 में आपके द्वारा सहेजी गई प्रतिक्रिया ऑफ़सेट याद है? ObdHelper.h खोलें और लगभग 23 लाइन (परिभाषा RESPONSE_PREFIX_OFFSET) पर ऑफसेट को जो कुछ भी होना चाहिए उसे बदल दें।

चरण 10: बॉक्स छुपाएं

सामग्री की आवश्यकता:

• पूरा बॉक्स
• Arduino यूएसबी केबल
• जीपीएस एंटीना
• कार यूएसबी एडाप्टर

परिणाम: तैयार परियोजना

अब जब बक्सा पूरा हो गया है, हम इसे कार में रख सकते हैं!

1. अपना बॉक्स लगाने के लिए एक स्थान खोजें। आदर्श रूप से इसे कहीं दूर छिपा दिया जाना चाहिए। मैंने इसे अपनी यात्री सीट के नीचे रख दिया। याद रखें: यह काफी करीब होना चाहिए ताकि यूएसबी केबल कार लाइटर सॉकेट तक पहुंच सके!
2. अपने जीपीएस एंटेना को खोलें और इसे रबर सीलिंग के नीचे बाहरी शरीर और आंतरिक शरीर के बीच की खाई में लगाएं। अनुगामी एंटीना केबल को यात्री सीट के नीचे, या कालीन के नीचे लगाया जा सकता है।
3. GPS एंटीना "हेड" को ऐसे स्थान पर रखें जो आसानी से आकाश को देख सके। मैंने इसे फ्रंट विंडस्क्रीन के नीचे रखा।
4. USB केबल को बॉक्स में प्लग करें, फिर केबल को कार USB अडैप्टर में प्लग करें।
5. कार USB अडैप्टर को लाइटर सॉकेट में प्लग करें।

अब आप इसे टेस्ट ड्राइव के लिए लेने के लिए तैयार हैं!

चरण 11: परिणाम

दुर्भाग्य से, एसडी कार्ड की सामग्री को देखने के लिए, आपको बॉक्स खोलना होगा और इसे पढ़ने के लिए अपने एसडी कार्ड को अपने कंप्यूटर में मैन्युअल रूप से प्लग करना होगा। फिर भी, फ़ाइलें उस पर संग्रहीत की जाएंगी। फ़ाइल का नाम [वर्ष] [माह] [दिन] [घंटा] प्रारूप में है। फ़ाइल डेटा [दिनांक], [समय], [अक्षांश], [देशांतर], [आरपीएम], [गति], [त्वरक] प्रारूप में है।

जो संग्रहीत है उसका एक नमूना नीचे दिया गया है:

25/05/18, 12:41:06, 51.569889, -2.658524, 01819, 0037, 004125/05/18, 12:41:07, 51.569817, -2.658419, 01841, 0038, 004325/05/18, 12:41:08, 51.569736, -2.658341, 01867, 0038, 0043

जरूरी

• आपके वाहन के आधार पर गति केपीएच (किलोमीटर/घंटा) में होने की संभावना है।
• त्वरक अवसाद प्रतिशत (%) में है और 0% से अधिक मूल्य पर शुरू हो सकता है।
• समय यूटीसी में है।

चरण 12: अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

GPS को GPS सिग्नल प्राप्त करने में कितना समय लगता है?

आमतौर पर, लगभग 30 सेकंड। यह स्थान पर निर्भर करता है।

एसडी कार्ड कब तक भरा रहता है?

8GB एसडी कार्ड में लगभग 7.67GB मेमोरी स्पेस है। फ़ाइल में प्रत्येक प्रविष्टि 55 बाइट लंबी है। प्रत्येक प्रविष्टि जीपीएस गतिविधि के हर सेकंड में की जाती है। प्रतिदिन औसतन 2 घंटे की ड्राइविंग मानते हुए, आपके पास निम्न सूत्र है:

([उपलब्ध मेमोरी स्पेस] / ([बाइट्स प्रति प्रविष्टि] * [प्रति दिन प्रविष्टियों की संख्या])) / 365 = समय (वर्ष) जब तक मेमोरी कार्ड भर नहीं जाता।

निम्नलिखित मानते हुए:

• मेमोरी स्पेस 7GB (7, 000, 000, 000 बाइट्स) है
• प्रति प्रविष्टि बाइट 55 बाइट्स है
• प्रविष्टियों की संख्या 60 सेकंड * 60 मिनट * 2 घंटे = 396, 000. है

(7, 000, 000, 000 / (55 * 396, 000)) / 365 = 48.4 वर्ष

संक्षेप में, बहुत लंबा समय!

क्या यह सर्वर को भेज सकता है?

सर्वर पर भेजने के लिए, आपको एक मॉडेम की आवश्यकता होगी। मैंने एक सिम८०८ के साथ प्रयोग किया है, जिसमें एक चिपसेट में जीपीएस, जीएसएम और ब्लूटूथ है (और इस परियोजना में प्रयुक्त हार्डवेयर की तुलना में थोड़ा सस्ता है)। SIM808 एक 2G नेटवर्क पर निर्भर करता है, जिसे धीरे-धीरे दुनिया भर में चरणबद्ध किया जा रहा है। मुझे इसके लिए एक और उपाय खोजना पड़ सकता है।