विषयसूची:
- चरण 1: सिद्धांत
- चरण 2: आइए इसे बनाएं
- चरण 3: चरण
- चरण 4:
- चरण 5: ठीक है, इस तरह प्रत्येक सर्वो में लकड़ी की छड़ें स्थापित करें
- चरण 6: आरओएस का उपयोग करना
वीडियो: बहुत ही मजेदार और सबसे छोटा रोबोट (मेषमेश): 7 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
यह मजेदार परियोजना है
चरण 1: सिद्धांत
तो इससे पहले कि हम रोबोट के बारे में बात करें, मैं चाहता हूँ
सिद्धांत के बारे में बात करो
सबसे पहले मैं खुद से पूछता हूं कि यह चीज कैसे जाग रही होगी।
और "प्रत्येक पैर को एक-एक करके आगे की ओर घुमाएं फिर उन सभी को एक साथ पीछे की ओर घुमाएं।"
लेकिन इस तरह इसे चलने के लिए दाईं ओर नहीं बनाया जा सकता है या इसे आगे और पीछे चलने वाला नहीं बनाया जा सकता है लेकिन सही नहीं है
और मैं घर्षण को दूर करने के लिए अंत में रबर के साथ 4 पैर पर लकड़ी की छड़ी का उपयोग करता हूं
आखिरकार
मैं 2 फॉरवर्ड सर्वो को पहले एक परी के साथ धक्का देता हूं
और बैकवर्ड सर्वो मूव फिर एक प्रोसेस करें
यह धीरे-धीरे आगे बढ़ रहा है लेकिन मुझे लगता है कि इसे परिपूर्ण बनाना है
ऐसा मत सोचो कि यह रोबोट बोस्टन डायनेमिक के समान होगा
इसने मुझे २० डॉलर दिया
इस परियोजना का उद्देश्य
ROS के साथ एक नए Arduino Pico का परीक्षण कर रहा है
मैं तिथि अपलोड करने और ROS पर प्रसंस्करण करने के लिए Arduino का उपयोग करता हूं
और आरसी नियंत्रण का उपयोग करना
चरण 2: आइए इसे बनाएं
हमें इस घटक की आवश्यकता होगी ………।
4x सर्वो मोटर 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) यह बहुत उपयोगी है
1x छोटा ब्रेड बोर्ड
और कुछ कूदने वाले और उपकरण
1x RC और RX (पसंद)
1x सर्वो ड्राइवर (पसंद)
वुड सिट्स
चरण 3: चरण
सबसे पहले सभी सर्वो को इस तरह बना लें और एक दूसरे को जोड़ लें
सुनिश्चित करें कि आप इसे सही तरीके से जोड़ते हैं और इस तरह से दो आगे और पीछे तार करते हैं
ब्रेडबोर्ड पर इस तरह 4 सर्वो सही स्थापित करें
चरण 4:
- ब्रेडबोर्ड पर सभी तार हटा दें और इसे ब्रेडबोर्ड पर जोड़ने के लिए उपयुक्त लंबाई के साथ काट लें
-सभी पॉजिटिव वायर को एक-दूसरे से कनेक्ट करें और इसे इस तरह से सॉलिड करें
साथ ही नेगेटिव वायर को आपस में जोड़कर उसे ठोस करें
सभी तारों को हीट सिकुड़न से ढक दें
VCC IN INPUT में पॉजिटिव वायर कनेक्ट करें
और Arduino pico. में GND INPUT में नकारात्मक तार
इस तस्वीर की तरह
चरण 5: ठीक है, इस तरह प्रत्येक सर्वो में लकड़ी की छड़ें स्थापित करें
हेलो मेशमेश कहो
चरण 6: आरओएस का उपयोग करना
आप सर्वो ड्राइवर और एड्राफ्रूट 16 ch 12 बिट pwm. का उपयोग करेंगे
मैं जल्द ही रास्ता और कोड साझा करूंगा
…………………………..
बस मेरी परियोजना का पालन करें…….
द्वारा
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