लाइन फॉलोअर रोबोट: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

ऑटोनॉमस लाइन फॉलोअर रोबोट

चरण 1: उद्देश्य

एक स्वायत्त रोबोट को एक सफेद या काली रेखा के माध्यम से पार करने में सक्षम बनाना।

चरण 2: आवश्यक उपकरण

• Arduino UNO (केबल के साथ)
• आईआर सेंसर सरणी
• बीओ टॉय मोटर्स (200-300)आरपीएम एक्स 2
• पहिए एक्स 2
• मोटर चालक (L293D)
• जम्पर तार (आवश्यकतानुसार)
• कनेक्टर्स के साथ एचडब्ल्यू बैटरी (9 वोल्ट) एक्स 2
• दो तरफा टेप
• सोल्डरिंग आयरन
• हवाई जहाज़ के पहिये
• अरंडी का पहिया
• नट और बोल्ट

चरण 3: हार्डवेयर कनेक्शन

1. चेसिस के लिए लकड़ी या प्लास्टिक से बनी एक आयताकार प्लेट (15 X 12) काटें।
2. मोटरों को तार के छोटे-छोटे टुकड़े मिलाएँ।
3. चेसिस के शीर्ष पर दो तरफा टेप का उपयोग करके मोटर्स को संलग्न करें।
4. पहियों को मोटरों से जोड़ें।
5. दो तरफा टेप का उपयोग करके चेसिस के नीचे कैस्टर व्हील को उपयुक्त रूप से रखें।
6. मोटर चालक को संलग्न करें और मोटर्स से मोटर चालक के ओ/पी बंदरगाहों के लिए + वी और -वी टर्मिनल तारों को कनेक्ट करें।
7. चेसिस के सामने आईआर सेंसर संलग्न करें।
8. चेसिस पर Arduino UNO को उपयुक्त रूप से संलग्न करें।

चरण 4: तार और कनेक्शन

1. जम्पर तारों को IR एरे (S1-S8) से Arduino और 'G' और '5V' से क्रमशः ग्राउंड और 5V से कनेक्ट करें।
2. Arduino के डिजिटल पिन से चार जम्पर वायर कनेक्ट करें और मोटर ड्राइवर के I/P पिन से कनेक्ट करें।
3. L293D IC को सक्रिय करने के लिए मोटर चालक के '5V' पिन को Arduino से '5V' से कनेक्ट करें।
4. मोटर चालक के '12V' और 'GND' पिन को 9-12V की आपूर्ति से कनेक्ट करें जिसका उपयोग मोटरों को चलाने के लिए किया जाएगा।

चरण 5: Arduino प्रोग्रामिंग

* IR सेंसर से Arduino और Arduino से मोटर ड्राइवर कनेक्शन के लिए वायरिंग कनेक्शन के अनुसार कार्यक्रम।