Arduino रोबोट के लिए सस्ते बंप सेंसर: 4 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

अपने रोबोट अधिग्रहण के लिए सस्ते, आसानी से मिलने वाले बम्प सेंसर की आवश्यकता है- मेरा मतलब है, Arduino प्रोजेक्ट?

ये छोटे सेंसर उपयोग में आसान, बनाने में आसान और बटुए पर आसान (17 सेंट प्रत्येक!), और माइक्रोकंट्रोलर-आधारित रोबोट पर सरल बाधा का पता लगाने के लिए बहुत अच्छा काम करते हैं।

चरण 1: आपूर्ति: पुर्जे, और उपकरण।

भाग: (ईबे से लिंक)

• टक्कर सेंसर (स्पर्श स्विच, 10 पीसी।)
• ड्यूपॉन्ट महिला से महिला तार (40 तार)

उपकरण:

• सोल्डरिंग आयरन (यह अमेज़ॅन पर $ 7 है, मैंने इनका उपयोग किया है और वे वास्तव में काफी अच्छे हैं)
• मिलाप (सोल्डरिंग आयरन जो मैंने जोड़ा है वह कुछ के साथ आता है)
• वायर स्ट्रिपर्स और कटर (आमतौर पर ये संयुक्त होते हैं)

कुछ अन्य सामान जो अच्छा है वह है कार्यक्षेत्र, और कुछ मास्किंग टेप या सेंसर को रखने के लिए कुछ। कुल लागत, (उपकरणों को शामिल नहीं) 2.60 है। 10 सेंसर और 35 अतिरिक्त जम्पर तारों के लिए बुरा नहीं है!

मुझे ध्यान देना चाहिए कि ईबे लिंक चीन से मुफ्त शिपिंग हैं, जिसका अर्थ है कि वे लगभग एक महीने में आपको मिल जाएंगे। आप यूएस लिस्टिंग भी पा सकते हैं, लेकिन वे थोड़ी अधिक महंगी होंगी।

चरण 2: तार: कट, पट्टी, और टिन

एक बार जब आप अपनी आपूर्ति प्राप्त कर लेते हैं, तो आप शुरू करने के लिए तैयार हैं!

1. 2 तार अलग करें।
2. तारों के केंद्र का पता लगाएं, फिर उन्हें वहीं काट दें।
3. अपने वायर स्ट्रिपर्स का उपयोग करके, छोर से 5 मिमी (लगभग 1/8 इंच) इन्सुलेशन हटा दें।
4. प्रत्येक तार पर तार के तारों को एक साथ मोड़ें, ताकि वे साफ रहें।
5. प्रत्येक तार को टिन करें, इसे मिलाप के ऊपर पकड़कर, फिर अपना (टिन किया हुआ) टांका लगाने वाला लोहा लगाएं।

चरण 3: मिलाप तार:

सोल्डरिंग! व्ही!

• बम्प सेंसर को किसी तरह से सुरक्षित करें, ताकि जब आप उन्हें मिलाप करने का प्रयास करें तो वे इधर-उधर न हों।
• अब, अपने तार के सिरों को अलग करें, और प्रत्येक तार को इस तरह मोड़ें कि वह अपने साथी तार से 180 डिग्री पर हो।
• दिखाए गए अनुसार दो कनेक्टर्स में तार डालें। (यदि लीवर दाहिनी ओर इशारा कर रहा है, तो दो सबसे बाएं कनेक्टर)
• प्रत्येक तार मिलाप।

हमेशा की तरह, सुनिश्चित करें कि आप अपनी नोक को अच्छी तरह से साफ कर लें, और उपयोग करने से पहले इसे थोड़ा सा सोल्डर से टिन करें। यह न केवल आपकी टिप को असीम रूप से लंबे समय तक बनाए रखता है, बल्कि यह गर्मी को जोड़ में तेजी से स्थानांतरित करने में मदद करता है, जिसके परिणामस्वरूप एक क्लीनर, आसान जोड़ होता है।