Nodemcu और Blynk के साथ क्वाडकॉप्टर (बिना फ्लाइट कंट्रोलर के): 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

हैलो दोस्तों।!

बिना फ्लाइट कंट्रोलर के ड्रोन बनाने की तलाश यहीं खत्म होती है।

मैं अपनी परियोजना के लिए ड्रोन बना रहा था जिसमें निगरानी शामिल थी। मैं उड़ान नियंत्रक के बिना इसे काम करने के लिए रात भर नेट पर सर्फिंग कर रहा था और यह बहुत निराशाजनक था कि मैंने एक नहीं किया। इसलिए मैंने इसे निर्देश योग्य बनाने का फैसला किया, इसलिए यह उन लोगों के लिए आसान है जो बिना फ्लाइट कंट्रोलर के ड्रोन बना रहा होगा।

Blynk एक ओपन-सोर्स IOT प्लेटफॉर्म है जहां कोई भी चीजों को दूर से नियंत्रित कर सकता है। (इसे एक यूनिवर्सल रिमोट भी कहा जा सकता है)। अधिक जानने के लिए उनके वेबपेज को देखें।

ब्लिंक को धन्यवाद।!

Nodemcu इन दिनों चर्चा में है। प्रोग्रामिंग में आसानी के कारण मैंने nodemcu का उपयोग किया है। कोई इसे arduino IDE में ही प्रोग्राम कर सकता है।

पूर्वापेक्षाएँ: मूल सोल्डरिंग तकनीकों और Arduino IDE को जानने की आवश्यकता है।

आवश्यक चीजें:

1. BLDC मोटर्स। (मेरे मामले में, मैंने मात्रा 4 के 2212 1800KV मोटर्स का उपयोग किया है)

२.३०ए ईएससी-४

3. एक ड्रोन फ्रेम (कोई इसे ऑनलाइन ऑर्डर कर सकता है या इसे इस तरह बना सकता है)।

4.एलआईपीओ बैटरी (आमतौर पर चार्जर के साथ) (मैंने 2200 एमएएच 11.1 वी 30 सी स्पेक बैटरी का उपयोग किया है)।

5.विद्युत वितरण बोर्ड।

6.नोडेमकु

सन्दर्भ:

यहां वे संदर्भ दिए गए हैं जिनका मैंने उपयोग किया है:

1.ब्लिंक डॉक्स

2. Nodemcu डॉक्स

3. Esp9266WiFi हैडर कार्य करता है।

4. BLDC और ESC काम कर रहे हैं, अंशांकन। (यूट्यूब देखें)।

आरंभ करने का समय.!

चरण 1: Escs और BLDCs को तार-तार करना

ESCs का उपयोग आमतौर पर मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। ESC से निकलने वाले तीन पिन BLDC मोटर्स को निम्नानुसार दिए जाते हैं। PWM सिग्नल nodemcu द्वारा उत्पन्न होता है जो मोटर की गति को नियंत्रित करेगा।

वायुगतिकी पर विचार किया जाना चाहिए: ड्रोन को उड़ाने के लिए सहक्रियात्मक कदम यह वायुगतिकी है। जो मोटर एक दूसरे के विपरीत होते हैं उन्हें एक ही दिशा में होना चाहिएदो मोटर्स जो विपरीत हैं, उन्हें एक ही दिशा में होना चाहिए (यानी, एसीडब्ल्यू), फिर दूसरा दो विपरीत मोटरों को सीडब्ल्यू में होना चाहिए। गतिशीलता का ख्याल रखते हुए सोल्डर ठीक से।

चरण 2: Blynk ऐप सेट करना

blynk ऐप डाउनलोड करें। इसे Android/ios स्टोर में पाया जा सकता है। ब्लैंक अकाउंट बनाएं और अपना अकाउंट वेरिफाई करवाएं।

Arduino IDE में blynk लाइब्रेरी स्थापित करें।

दो स्लाइडर विजेट जोड़ें। एक मोटर अंशांकन के लिए है और दूसरा मोटर नियंत्रण के लिए है। एक स्लाइडर चुनें और पिन को V0 के रूप में असाइन करें और उच्चतम मान को 255 में बदलें। (अंशांकन के लिए) दूसरा स्लाइडर चुनें और पिन को V1 के रूप में असाइन करें और बदलें 255 तक का उच्चतम मान। (ड्रोन को नियंत्रित करने के लिए) ड्रोन को कैलिब्रेट करने और नियंत्रित करने के लिए एक ही विजेट का उपयोग किया जा सकता है। (लेकिन अनुशंसित नहीं) प्रदर्शन दिखाने के लिए कुछ तस्वीरें अपलोड की गई हैं।

चरण 3: Arduino IDE कोड

कोड प्राप्त करने के लिए इस लिंक को देखें।

Esp8266 बोर्ड पैकेज को Arduino IDE में स्थापित करना होगा। Arduino IDE में ESP8266 लाइब्रेरी जोड़ने के लिए अपलोड किए गए वीडियो का पालन करें।

Arduino में फ़ाइल खोलें और बोर्ड प्रबंधक में "Nodemcu" के रूप में बोर्ड का चयन करके कोड अपलोड करें।

चरण 4: मोटर्स को कैलिब्रेट करना

सावधानी।! कृपया सुनिश्चित करें कि प्रोपेलर को कैलिब्रेट करते समय हटा दिया गया है। एक महत्वपूर्ण एहतियात 'क्योंकि मुझे उनके साथ बहुत बुरा अनुभव था।!?मोटरों को "कैलिब्रेटेड" करना होगा। यह उच्चतम और निम्नतम थ्रॉटल के मिलान की तरह अधिक परिभाषित है। mcu द्वारा प्रदान की गई उच्चतम और निम्नतम वोल्टेज की गति। एक बार blynk ऐप ठीक से सेटअप हो जाता है और esc और BLDC को वायरिंग कर दिया जाता है, तो अगला कदम कैलिब्रेट करना होता है। जब आप चार escs को एक पावर स्रोत (आमतौर पर एक लाइपो बैटरी) से जोड़ते हैं।, मोटर्स esc को कैलिब्रेट करने के लिए एक बीप देंगे। BLDCs'1 को कैलिब्रेट करने के लिए सरल चरणों का पालन करें। मोटर द्वारा बीप देने के बाद, स्लाइडर को अधिकतम मान में बदलें (मेरे मामले में यह 255 है)। 2. मोटर इसका पता लगाती है और कम गला घोंटना के लिए दूसरी बीप देता है। इस बार स्लाइडर को सबसे कम मान यानी 03 पर ले जाएं। मोटर दो बार बीप देगा जिसमें कहा गया है कि अंशांकन किया गया है और मोटर की गति को बदलने के लिए स्लाइडर के मूल्य को बदल दें। आप हैं किया हुआ।!

चरण 5: सब हो गया।!✌?

कृपया सुनिश्चित करें कि होवर करने के लिए सभी मोटरों की गति समान होनी चाहिए (अर्थात समान RPM)।

सभी का दिन शुभ हो.!

कोई प्रश्न:

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