ईएएल-उद्योग 4.0-स्मार्ट रॉकेट: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह एक स्कूल प्रोजेक्ट है, जो डेनमार्क में एर्हवर्सकाडेमीट लिलेबॉल्ट पर बनाया गया है।

परियोजना "उद्योग 4.0" नामक वर्ग में बनाई गई है।

कार्य उद्योग 4.0 सिद्धांतों से एक स्वचालित प्रणाली को लागू करना है।

सिस्टम को डेटा लॉग करने और उसे डेटाबेस में अपलोड करने में सक्षम होना चाहिए।

डेटा तब डेटाबेस से पढ़ने में सक्षम होना चाहिए।

चरण 1: अपने सेंसर, Arduino और बैटरी के लिए म्यान बनाना

म्यान आविष्कारक में तैयार किया गया है, और मेकरबॉट 2+. में मुद्रित किया गया है

(किसी तरह, हमारे पास एक प्रिंटर त्रुटि थी, जिसके कारण एक तरफ की सतह थोड़ी अजीब लग रही थी।)

म्यान 5 कमरों के साथ बनाया गया है। पहला बैटरी के लिए है, दूसरा एसडी-कार्ड के लिए है, तीसरा बैरोमीटर के सेंसर के लिए है, चौथा डायोड के लिए है, और आखिरी वाला अरुडिनो के लिए है।

एक हिस्से पर सेंसर और डायोड रूम के लिए खांचे बने होते हैं, इसलिए सेंसर को हवा दें और डायोड को देखा जा सके।

इसके 4 भागों में होने का कारण यह है कि हमने जिस प्रिंटर का उपयोग किया था, वह म्यान की लंबाई के लिए काफी बड़ा नहीं था। असेंबल स्पॉट 2 भागों में भिन्न होता है इसलिए इसके टूटने की संभावना कम होती है

क्या करें

1.) भागों को इकट्ठा करें (चित्र 1, 2 सफेद और 2 भूरे रंग पर) और उन्हें एक साथ गोंद दें।

2.) म्यान के पीछे, खांचे में डायोड के लिए 3 छेद ड्रिल करें। (चित्र 2)।

चरण 2: हार्डवेयर सेटअप

जिसकी आपको जरूरत है:

1 Arduino नैनो, 1 एसडी-कार्ड रीडर + एसडी-कार्ड, 1 बैरोमीटर का सेंसर, 3 डायोड + प्रतिरोधक, 1 9वी बैटरी और तार।

म्यान बंद होने से पहले सभी हार्डवेयर के नीचे कुछ रूई होती है। यह सुनिश्चित करने के लिए है कि हार्डवेयर सुरक्षित है और रॉकेट दागे जाने पर हिलता नहीं है।

Arduino इस तरह जुड़ा हुआ है (चित्र १)

एसडी कार्ड:जीएनडी जीएनडी+5 5वीसीएस डिजिटल 4एमओएसआई डिजिटल 11एससीके डिजिटल 13एमआई वर्ग डिजिटल 12

बैरोमेट्रिक सेंसरVCC_IN 5VGND GNDSCL एनालॉग 5SDA एनालॉग 4

डायोड:

जीएनडी जीएनडी

हरा + डिजिटल 7

पीला + डिजिटल 5

लाल + डिजिटल 6

क्या करें

1.) Arduino को कम तार बनाने के लिए एक साझा GND बनाने के लिए GND को सभी डायोड पर एक साथ मिलाएं।

2.) अपने पसंदीदा प्रतिरोधों को डायोड से मिलाएं।

3.) सभी तारों को फिट लंबाई में काटें और उन्हें arduino और हार्डवेयर से कनेक्ट या सोल्डर करें।

4.) तारों को म्यान से चिपका दें, ताकि जब आप एसडी-कार्ड से डेटा प्राप्त कर रहे हों तो आपको उनके साथ गड़बड़ न करनी पड़े।

5.) म्यान में बैटरी और वांछित घटकों को गोंद करें। (सुनिश्चित करें कि आप एसडी-कार्ड को म्यान में नहीं चिपकाते हैं, क्योंकि आप डेटा प्राप्त करने के लिए कार्ड को बाहर निकालना चाहते हैं)।

6.) कमजोर तारों को गोंद से अलग करें, यह सुनिश्चित करने के लिए कि तार एक-दूसरे को स्पर्श न करें और शॉर्ट सर्किट का कारण बनें। हमने इसे रोकनेवाला और डायोड तारों के साथ किया। (चित्र 3)

चरण 3: रॉकेट बनाना

जिसकी आपको जरूरत है:

खाली टॉयलेट पेपर रोल, एक पीवीसी फिटिंग, डक्ट टेप, उपयोगिता चाकू, एक छोटा सा ठीक देखा और एक प्लास्टिक शैंपेन का गिलास

रॉकेट का निर्माण कैसे करें:

१.) ४ टॉयलेट पेपर रोल लें और उन्हें एक साथ डक्ट टेप करें। (चित्र २)

२.) फिर ३ रोल के नीचे डक्ट टेप। (चित्र ३)

3.) अब आप पूरे रॉकेट को टेप कर दें, जब तक कि आपको कोई टॉयलेट पेपर रोल दिखाई न दे।

4.) रॉकेट में 2 छेद काटें, ताकि डायोड को देखा जा सके, और सेंसर को हवा मिल सके। (चित्र 4)

5.) अपनी छोटी सी बारीक आरी लें और शैंपेन के गिलास के सिरे को काट लें और फिर 2 टुकड़ों में काट लें। (चित्र 5)

6.) फिर शैंपेन के गिलास के 2 टुकड़े लें, उन्हें एक टॉयलेट पेपर रोल के चारों ओर मोड़ें और इसे एक साथ टेप करें। रॉकेट के शीर्ष पर अभी तक टेप न करें। आप पहले रॉकेट में म्यान और सेंसर चाहते हैं।

7.) डक्ट टेप पीवीसी फिटिंग को रॉकेट के बॉटम में लगाएं।

चरण 4: रॉकेट लॉन्चर बनाना

जिसकी आपको जरूरत है:

1 सोलेनॉइड वाल्व, 1 गैस टैंक, 1 नियमित वाल्व, 1 पीवीसी ट्यूब और 1 पीवीसी फिटिंग।

1.) गैस टैंक पर नियमित वाल्व फिट करें

2.) सोलनॉइड वाल्व को नियमित वाल्व पर फिट करें

3.) पीवीसी फिटिंग को सोलनॉइड वाल्व के ऊपर रखें और सुनिश्चित करें कि यह वायुरोधी है

4.) पीवीसी ट्यूब को पीवीसी फिटिंग में फिट करें।

चरण 5: हटाया गया कदम (पैराशूट बनाना)

चूंकि हमारे पास अपना प्रोजेक्ट बनाने के लिए समय की कमी है, इसलिए हमने पैराशूट को हटाने का फैसला किया और इसके बजाय रॉकेट को तिरपाल से पकड़ लिया।

लेकिन चूंकि हमने पहले ही पैराशूट बना लिया है, इसलिए हमने कदम रखने का फैसला किया, अगर आप अभी भी अपने रॉकेट को पैराशूट देना चाहते हैं।

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हम नहीं चाहते कि रॉकेट नीचे गिरे और टुकड़े-टुकड़े हो जाए, इसलिए हमें पैराशूट की जरूरत है।

इसे बनाने के लिए, हमें चाहिए:

1 प्लास्टिक का कपड़ा, रस्सी, 1 सेफ्टी पिन, टेप और एक रबर बैंड।

1.) प्लास्टिक "खोदा" को एक वर्ग में काटें।

2.) इसे इस तरह से मोड़ें कि यह 2 परतें बन जाए। (चित्र 2)

3.) इसे एक वर्ग में मोड़ो ताकि यह 4 परतें बन जाए। (चित्र 3)

4.) इसे एक त्रिकोण में मोड़ो, तो यह 8 परतें होगी। (चित्र 4)

5.) कोने से एक रैखिक रेखा X सेमी बनाएं और इसे काट लें। (चित्र 5)

6.) इसे वापस 1 परत में मोड़ो। अब यह चित्र 6 जैसा दिखना चाहिए।

7.) लंबाई के साथ 2 रस्सियों को काटें:

8.) कोनों को लें और उन्हें एक साथ लाएं, रस्सी का 1 सिरा बीच में रखें, और इसे एक साथ टेप करें। (चित्र 7)

9.) एक गाँठ बना लें, ताकि 2 रस्सियों को थोड़ा सा लूप मिल जाए। (चित्र 8)

चरण 6: Arduino प्रोग्राम

जैसे ही आप बैटरी को arduino से जोड़ते हैं, प्रोग्राम चलना शुरू हो जाता है।

3 डायोड बताएंगे कि रॉकेट किस अवस्था में है।

लाल का मतलब है कि एसडी-कार्ड में कोई समस्या है, और डेटा लॉग नहीं किया जाएगा। पीला का मतलब है कि रॉकेट पूरी तरह से तैयार है, लेकिन अभी तक लॉगिंग नहीं कर रहा है। हरे रंग का मतलब है कि डेटा लॉग किया जा रहा है।

जिस क्षण से बैटरी जुड़ी हुई है, रॉकेट 2 मिनट के लिए प्रतीक्षा मोड में होगा। (पीला डायोड चालू है)

2 मिनट के बाद, पीला डायोड बंद हो जाएगा और हरा डायोड चालू हो जाएगा। रॉकेट अब लॉन्च होने के लिए तैयार है।

कार्यक्रम में "लूपटाइम" नामक एक फ्लोट होता है। यह वैरिएबल बताता है कि डेटा कितनी बार लॉग किया जाता है। इस कार्यक्रम में, लूपटाइम 0.5 पर सेट है, जिसका अर्थ है कि डेटा हर 0.5 सेकंड में लॉग किया जाता है।

अगर आर्डिनो कंप्यूटर से जुड़ा है तो डेटा सीरियल मॉनिटर में प्रिंट हो जाएगा। लेकिन कनेक्ट होने पर एसडी-कार्ड पर प्रिंट भी होगा। डेटा को अर्धविराम द्वारा अलग किया जाता है। पहले समय आता है, फिर तापमान, फिर दबाव और अंत में 3 अर्धविराम आते हैं, ऐसा इसलिए है क्योंकि गणना के लिए खाली कॉलम बनाने के लिए "रॉकेट कैलकुलेटर" में इसकी आवश्यकता होती है।

चरण 7: "रॉकेट कैलकुलेटर"

कार्यक्रम माइक्रोसॉफ्ट विजुअल स्टूडियो में बनाया गया है।

जब आप प्रोग्राम खोलते हैं, तो सबसे पहली चीज जो आप देखेंगे वह है अभिवादन। (चित्र १)

अपना डेटा आयात करना प्रारंभ करने के लिए "आयात करें.." दबाएं।

अपने कंप्यूटर पर फ़ाइल का पता लगाने के लिए "फ़ाइल आयात करें …" दबाएं (चित्र 2 और 3)

एक बार जब आप फ़ाइल चुन लेते हैं, तो ओपन दबाएं और आपको एक पॉप-अप विंडो मिलनी चाहिए, यह बताते हुए कि आपकी फ़ाइल आयात की गई है। (चित्र 4)

डेटा अब आयात और तैयार है।

यदि आप "डेटा" दबाते हैं, तो आप अपना सारा डेटा और परिकलित ऊँचाई देखेंगे (चित्र ५)

यदि आप "ऊंचाई" दबाते हैं तो आपको ऊंचाई पर एक ग्राफ दिखाई देगा। (चित्र ६)

चरण 8: रॉकेट का परीक्षण

रॉकेट प्रक्षेपण का परिणाम थोड़ा निराशाजनक था। हमें उम्मीद थी कि रॉकेट अधिक ऊंचाई हासिल करेगा। लेकिन कम से कम रॉकेट ने लॉन्च किया, और हमें कुछ डेटा मिला, जिसे हम अपने कार्यक्रम में संसाधित कर सकते हैं। डेटा उतना अच्छा नहीं है, क्योंकि थोड़ा अंतर है, लेकिन थोड़ा अंतर है।

पहले और दूसरे परीक्षण के बीच, हमने ardunio को रीसेट नहीं किया, इसलिए डेटा एक दस्तावेज़ में है।

"रॉकेट कैलकुलेटर" के परीक्षण के लिए हमें परिणाम में अंतर के साथ अधिक डेटा की आवश्यकता थी। इसे प्राप्त करने के लिए, हमने आर्डिनो को चालू किया और सीढ़ियों से चौथी मंजिल तक चले गए, और वापस नीचे आ गए।