स्वचालित लेगो एक्स-विंग: 23 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

द्वारा BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsलेखक द्वारा अधिक का पालन करें:

के बारे में: मैं मध्य विद्यालय विज्ञान पढ़ाता था, लेकिन अब मैं अपनी ऑनलाइन शैक्षिक विज्ञान वेबसाइट चलाता हूं। मैं अपना दिन छात्रों और मेकर्स के लिए नए प्रोजेक्ट डिजाइन करने में बिताता हूं। ब्राउनडॉग गैजेट्स के बारे में अधिक »

हम बिल्कुल नए लेगो स्टार वार्स सेट से प्यार करते हैं जो पिछले कुछ वर्षों में सामने आए हैं। वे अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए हैं, बनाने में मज़ेदार हैं, और बहुत अच्छे लगते हैं। क्या उन्हें और भी मजेदार बना देगा अगर वे भी अपने आप चले गए!

हमने शेल्फ लेगो एक्स-विंग सेट को बंद कर दिया और इसे स्वचालित कर दिया ताकि पंख अपने आप खुल और बंद हो जाएं। इससे भी बेहतर, हमने ध्वनि प्रभाव और प्रकाश प्रभाव जोड़े! लेकिन अगर वह पर्याप्त नहीं है तो हमने एक मोशन सेंसर भी जोड़ा है ताकि किसी के चलने पर यह सक्रिय हो जाए। कुल मिलाकर यह परियोजना करना बहुत कठिन नहीं है, लेकिन इसमें कुछ समय लगता है और गियर बॉक्स क्षेत्र के निर्माण के लिए यादृच्छिक तकनीकी लेगो भागों की एक स्वस्थ मात्रा की आवश्यकता होती है।

चरण 1: आवश्यक भागों

इलेक्ट्रानिक्स

• क्रेजी सर्किट रोबोटिक्स बोर्ड - (या रोबोटिक्स किट)
• पागल सर्किट श्रीमती एल ई डी
• नायलॉन प्रवाहकीय टेप
• 9G सतत रोटेशन सर्वो + लेगो एडाप्टर
• HC-SR04 रेंज फाइंडर
• YX5300 Mp3 प्लेयर + माइक्रो एसडी कार्ड
• महिला से महिला जम्पर केबल्स
• छोटे स्पीकर - बाहरी रूप से संचालित सबसे अच्छा है

लेगो

• पो का एक्स-विंग फाइटर (75102) या रेसिस्टेंस एक्स-विंग फाइटर (75149)
• छोटा बेवेल्ड गियर
• बड़ा गियर
• आकार 12 एक्सेल
• कृमि गियरबॉक्स
• 2x4 छेद के साथ
• विभिन्न लेगो टेक्निक पार्ट्स

यदि आपको विभिन्न लेगो भागों की आवश्यकता है, तो BrickOwl.com या Bricklink.com का उपयोग करने का प्रयास करें, हालांकि आप इस परियोजना के लिए अपने पास मौजूद भागों को आसानी से स्थानापन्न कर सकते हैं।

चरण 2: वीडियो गाइड

हमने इस परियोजना को कैसे करना है, इस पर एक वीडियो गाइड भी संपादित किया। यदि आप उस तरह के व्यक्ति नहीं हैं जो पढ़ना पसंद करते हैं, तो यह एक उपयोगी संसाधन होगा।

चरण 3: अपना एक्स-विंग बनाएं

अपने लेगो एक्स-विंग को सामान्य रूप से बनाएं।

लॉन्चर को पंखों से हटा दें क्योंकि वे अजीब लगते हैं।

पो के एक्स-विंग फाइटर सेट (75102) या रेसिस्टेंस एक्स-विंग फाइटर (75149) का उपयोग करें। वे एक ही मॉडल हैं, बस अलग-अलग रंग हैं।

चरण 4: पंखों को हटा दें

रबर बैंड उतारें।

पंखों को शरीर पर रखने वाले दो पिनों को खींचे।

पंखों को साइड में रख दें।

चरण 5: नीचे के टुकड़े निकालें

एक्स-विंग के नीचे से टुकड़े निकालना शुरू करें।

जब तक आप आंतरिक गियर बॉक्स तक नहीं पहुंच जाते तब तक चलते रहें।

छोटी पीठ "भंडारण क्षेत्र" को खींचो।

उन सभी टुकड़ों को बाद के लिए अलग रख दें।

** हमने टुकड़ों को निकालने के लिए लेगो प्रिइंग टूल (जो एक्स-विंग सेट के साथ आता है) का उपयोग करना वास्तव में मददगार पाया। उनमें से कुछ वहाँ पर बहुत तंग हो सकते हैं।

चरण 6: बेवल गियर जोड़ें

मॉडल के पिछले हिस्से के माध्यम से आकार 12 एक्सल डालें।

सावधानी से, और कुछ भाग्य के साथ, एक्सल के अंत में 1/2 ब्रश प्राप्त करें।

अंत में बेवल गियर ऑन करें।

रॉड को पूरी तरह से अंदर की ओर धकेलें ताकि वह दूसरी रॉड से जुड़ जाए।

यह पूरी प्रक्रिया का सबसे कठिन हिस्सा है। यदि आपको आवश्यकता हो तो अधिक एक्स-विंग भागों को हटा दें।

चरण 7: नीचे का पुनर्निर्माण करें

अपने एक्स-विंग के पूरे तल का पुनर्निर्माण करें। बॉक्स और मूल दिशाओं का संदर्भ लें।

चरण 8: एक्सल में झाड़ियों को जोड़ें

आपको 4 x झाड़ियों, 3 x 1/2 झाड़ियों, छेद वाली 1 x 2x4 प्लेट, 1 x बड़े गियर की आवश्यकता होगी।

एक 1/2 बुश को अंत तक नीचे धकेल कर शुरू करें और उसके बाद दो पूर्ण बुशिंग करें।

प्लेट जोड़ें, जो एक्स-विंग की पीठ पर चिपकनी चाहिए।

फिर 1/2 बुश के साथ शुरू करें, उसके बाद दो पूर्ण आकार की झाड़ियों, फिर गियर, और अंत में 1/2 झाड़ी।

एक्स-विंग में भागों को धकेलने के लिए एक नारंगी लेगो प्रिइंग टूल का उपयोग करें। यदि आप एक्सल को बाहर निकालते हैं, तो आपको नीचे के हिस्से को फिर से अलग करना होगा।

हमारे चित्र ऊपर दिए गए हमारे विवरण के अनुसार 100% सटीक नहीं हैं। हमने उस क्रम का वर्णन किया जिसमें हमारे अंतिम निर्माण का उपयोग किया गया था, जिसके लिए हमें मूल रूप से तस्वीरें लेने के बाद कुछ चीजों को बदलने की आवश्यकता थी।

चरण 9: पंख संलग्न करें

पंखों को वापस उसी तरह रखें जैसे आपने उन्हें उतारा था।

रबर बैंड भी लगाएं।

चरण 10: आधार और समर्थन का निर्माण

अपने आधार के रूप में किसी प्रकार की एक बड़ी लेगो प्लेट का प्रयोग करें। आपको पीठ पर गियर के लिए कमरे के साथ एक की आवश्यकता होगी।

हमने समर्थन बनाने के लिए कुछ लंबी 1x2x5 ईंटों (2454) का इस्तेमाल किया। आप जो चाहें उपयोग कर सकते हैं बशर्ते कि यह पंखों और सर्वो के लिए पर्याप्त निकासी प्रदान करे।

चरण 11: गियरबॉक्स बनाएँ

सर्वो से बड़े गियर में गति का अनुवाद करने के लिए हमने वर्म गियर (6588) के लिए गियरबॉक्स का उपयोग किया। आपके पास जो भी लेगो उपलब्ध हैं, उनके आधार पर आपको अपना स्वयं का सेटअप बनाना होगा।

अपनी रिक्ति को सही करने के लिए आपको सबसे अधिक संभावना है कि हर चीज के साथ खिलवाड़ करना पड़े। एक गाइड के रूप में हमारे चित्रों का प्रयोग करें।

चरण 12: गियरबॉक्स को एक्स-विंग से कनेक्ट करें

हमने एक्स-विंग से अपने आकार 12 एक्सल के अंत के लिए कुछ 1x4 तकनीकी ईंटें जोड़ीं। उन्हें एक्सल में संलग्न करें।

एक्स-विंग को बेस प्लेट पर रखें ताकि सब कुछ लाइन में आ जाए।

यह कष्टप्रद हो सकता है। यदि सब कुछ ठीक नहीं होता है, तो पुनः प्रयास करें। इसे धीमा और आसान लें।

चरण 13: सर्वो अटैचमेंट बनाएँ

हम कुछ लेजर कट ऐक्रेलिक एडेप्टर के साथ 9G कंटीन्यूअस रोटेशन सर्वो का उपयोग कर रहे हैं। हम उन्हें अपनी किट में शामिल करते हैं, लेकिन हमारे पास वे फ़ाइलें भी डाउनलोड के लिए उपलब्ध हैं।

सर्वो को सर्वो माउंट में पेंच करें।

हॉर्न दबाएं।

हॉर्न अडैप्टर बनाने के लिए एक छोटे गियर, दो 1/2 बुशिंग और कुछ आकार की दो छड़ों का उपयोग करना।

गियर के बीच में आकार 6 या 8 एक्सल और एक पूर्ण आकार की झाड़ी दबाएं।

हमने सब कुछ जगह देने के लिए कुछ 1x4 तकनीकी ईंटों और कुछ 1x4 प्लेटों का उपयोग किया। आपको प्लेटों की एक अलग मात्रा का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 14: सर्वो और गियरबॉक्स कनेक्ट करें

एक्सल को सर्वो से खींचकर गियरबॉक्स में वर्म गियर में धकेलें।

कृमि गियर के बगल में स्थित बुशिंग को दबाएं।

सर्वो से सब कुछ कनेक्ट करें।

रिक्ति को सही करने के लिए अपने टुकड़ों को समायोजित करें।

चरण 15: रोबोटिक्स बोर्ड प्लेटफॉर्म का निर्माण करें

रोबोटिक्स बोर्ड के बैठने के लिए एक छोटा मंच बनाने के लिए दो 1x6 या 1x8 प्लेट का उपयोग करें।

हमें ऐसा करने की आवश्यकता है क्योंकि बोर्ड बेस प्लेट पर फ्लश नहीं बैठेगा। बेझिझक अपने खुद के कुछ मज़ेदार डिज़ाइन करें, बस सुनिश्चित करें कि ग्राउंड और पिन 11 लेगो स्टड से भरे हुए हैं।

चरण 16: एल ई डी जोड़ें

अपने एक्स-विंग के नीचे रोशनी जोड़ने के लिए दो क्रेजी सर्किट एसएमटी एलईडी बोर्ड का उपयोग करें। सुनिश्चित करें कि आप नायलॉन प्रवाहकीय टेप का उपयोग कर रहे हैं क्योंकि पंखों के हिलने पर नियमित टेप टूट जाएगा।

अपने बोर्डों को प्रत्येक पंख के नीचे रखें।

एक बोर्ड पर दूसरे बोर्ड पर पॉजिटिव से कंडक्टिव टेप चलाएं।

एक बोर्ड पर दूसरे बोर्ड पर नेगेटिव से कंडक्टिव टेप चलाएं।

उन स्थानों को कवर न करें जहां एक्स-विंग से आपके बेस तक जाने वाले समर्थन जाते हैं।

चरण 17: एलईडी को रोबोटिक्स बोर्ड से कनेक्ट करें

अपने एक्स-विंग को वापस आधार से कनेक्ट करें।

एलईडी टेप पर रोबोटिक्स बोर्ड पर ग्राउंड से ग्राउंड तक टेप चलाएं।

पिन 11 से पॉजिटिव एलईडी टेप तक टेप चलाएँ।

चूंकि प्रवाहकीय टेप नीचे की तरफ मज़बूती से प्रवाहकीय नहीं है, इसलिए आप उस छोर को मोड़ना चाहेंगे जो एलईडी टेप से जुड़ता है। फिर टेप के दूसरे टुकड़े के साथ इसे नीचे टेप करें।

हमने एक्स-विंग को फिर से जोड़ने से पहले टेप की पंक्तियों को संलग्न करना उपयोगी पाया। हम सिर्फ टेप की लंबी लाइनों को काटते हैं और आधार पर एक्स-विंग सेट करते समय उन्हें लटका देते हैं। उसके बाद हमने सब कुछ जोड़ा।

चरण 18: सर्वो और गियरबॉक्स कनेक्ट करें

सर्वो को D3 पिन सेट में प्लग करें।

चरण 19: रेंज फाइंडर कनेक्ट करें

अगले दो चरणों के लिए ऊपर दिए गए आरेख का संदर्भ लें।

VCC को 5V पिन से कनेक्ट करें।

Trig को A4 से कनेक्ट करें।

इको को A5 से कनेक्ट करें।

GND को GND पिन से कनेक्ट करें।

चरण 20: एमपी3 प्लेयर कनेक्ट करें

आपकी मदद करने के लिए फिर से आरेख का उपयोग करें।

GND को GND पिन से कनेक्ट करें।

VCC को 5V पिन से कनेक्ट करें।

TX को 5 से कनेक्ट करें।

RX को 6 से कनेक्ट करें।

इस बोर्ड के लिए ऑनलाइन दस्तावेज़ीकरण अजीब है। हमारा विश्वास करो, यह सही वायरिंग है।

चरण 21: एक ध्वनि क्लिप खोजें

हमने एक YouTube वीडियो के माध्यम से अपनी ध्वनि क्लिप प्राप्त की। आप किसी भी ध्वनि फ़ाइल का उपयोग तब तक कर सकते हैं जब तक वह. WAV या. MP3 है। (हम आपको कॉपीराइट कारणों से ध्वनि क्लिप नहीं दे सकते।)

आप हमारे कोड के लिए केवल एक ध्वनि क्लिप का उपयोग करना चाहेंगे। एक बार जब आपको कोई मिल जाए तो उसे FAT में स्वरूपित माइक्रो एसडी कार्ड पर रख दें।

एमपी3 प्लेयर में माइक्रो एसडी कार्ड लगाएं।

सुनिश्चित करें कि आप ध्यान दें कि आपकी क्लिप कितनी लंबी है, क्योंकि कोड को संशोधित करते समय यह काफी मददगार होगा।

एक्स-विंग ध्वनियाँ महान होने के साथ-साथ कुछ क्लासिक स्टार वार्स संगीत भी हैं।

चरण 22: अपना कोड संशोधित करें

यदि आपने पहले कभी हमारे रोबोटिक्स बोर्ड का उपयोग नहीं किया है, तो आपको उपयोगकर्ता मार्गदर्शिका पढ़ने और सही सॉफ़्टवेयर और ड्राइवर स्थापित करने की आवश्यकता होगी।

आपको न्यूपिंग लाइब्रेरी को भी हथियाने और स्थापित करने की आवश्यकता होगी।

नई पंक्ति। अपना Arduino सॉफ़्टवेयर खोलें और हमारे कोड को एक नई प्रोजेक्ट विंडो में कॉपी करें।

लाइन्स ३० और ३१ नियंत्रित करते हैं कि विंग्स खोलते और बंद करते समय सर्वो कितनी देर तक चलेगा। हम पाते हैं कि 20000 ms लगभग सही है। आप उन मूल्यों को बदलकर समय बदल सकते हैं।

लाइन 91 नियंत्रित करती है कि सर्वो आपके ऑडियो क्लिप की प्रतीक्षा करने के लिए कितनी देर तक रुकता है। हमारी साउंड क्लिप लगभग 25 सेकंड की है इसलिए हमने इसे 25000 MS पर सेट कर दिया है।

एक बार पंख खुलने के बाद कोड में एल ई डी आते हैं, फिर बंद होने के बाद बंद कर देते हैं।

चरण 23: मज़े करो

MP3 प्लेयर में कुछ स्पीकर संलग्न करें और कोड चलाएँ। (कुछ वॉल्यूम नियंत्रण वाले पावर्ड स्पीकर सबसे अच्छा काम करते हैं)

सर्वो भयानक लगेगा। यह अपेक्षित है।

सबसे अधिक संभावना है कि समय को सही करने के लिए आपको अपने कोड को कई बार संशोधित करना होगा।

आपको सबसे अधिक संभावना है कि आपको वापस जाना होगा और अपने गियरबॉक्स या सर्वो होल्डिंग क्षेत्रों को संशोधित करना होगा। तनाव चीजों को आप से अलग कर सकता है, इसलिए जहां आवश्यक हो वहां संशोधित करें।