स्वचालित लेगो BB-8!: 25 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

हम बिल्कुल नए लेगो स्टार वार्स सेट से प्यार करते हैं जो पिछले कुछ वर्षों में सामने आए हैं। वे अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए हैं, बनाने में मज़ेदार हैं, और बहुत अच्छे लगते हैं। क्या उन्हें और भी मजेदार बना देगा अगर वे भी अपने आप चले गए!

हमने शेल्फ लेगो बीबी -8 सेट को बंद कर दिया और इसे स्वचालित कर दिया ताकि सिर घूम जाए! इससे भी बेहतर, हमने ध्वनि प्रभाव और प्रकाश प्रभाव जोड़े! लेकिन अगर वह पर्याप्त नहीं है तो हमने एक मोशन सेंसर भी जोड़ा है ताकि किसी के चलने पर यह सक्रिय हो जाए। कुल मिलाकर यह परियोजना करना बहुत कठिन नहीं है, लेकिन इसमें कुछ समय लगता है और गियर बॉक्स क्षेत्र के निर्माण के लिए यादृच्छिक तकनीकी लेगो भागों की एक स्वस्थ मात्रा की आवश्यकता होती है।

चरण 1: आवश्यक भागों

लेगो भागों के लिए हमने BrickOwl.com या BrickLink.com जैसी वेबसाइटों का उपयोग किया। ये साइटें यादृच्छिक लेगो भागों या आपूर्ति के लिए उपयोग करने के लिए वास्तव में आसान हैं। जब संदेह होता है तो आप ईबे से थोक लेगो भागों को भी खरीद सकते हैं और दोपहर को उन सभी को व्यवस्थित कर सकते हैं।

लेगो बीबी -8 सेट

वर्म गियर ड्राइव सेट

बड़े तकनीकी गियर

तकनीक 1x4 ईंट x 4 (या 8)

तकनीक 1x8 ईंट x 4

2x8 प्लेट्स x 4

इलेक्ट्रानिक्स

पागल सर्किट रोबोट बोर्ड

पागल सर्किट CR2032 धारक

पागल सर्किट ब्लू एलईडी

नायलॉन प्रवाहकीय टेप

लेगो एडेप्टर के साथ 9जी सर्वो

YX5300 MP3 प्लेयर मॉड्यूल

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक रेंज फाइंडर

चरण 2: वीडियो गाइड

हमने यह दिखाने के लिए एक स्टेप बाय स्टेप वीडियो बनाया है कि BB-8 क्या कर सकता है और इसे कैसे बनाया जा सकता है।

चरण 3: अपना बीबी -8 बनाएं

अपने लेगो बीबी -8 को सामान्य रूप से बनाएं।

गंभीरता से हालांकि, लेगो के लिए यश वास्तव में एक बहुत अच्छी परियोजना को एक साथ रखने के लिए। रबर बैंड हेड डगमगाता है, थोड़ा वेल्डिंग आर्म, और विस्तार पर ध्यान बस शानदार है।

चरण 4: हेड कंट्रोल निकालें

एक प्राइ टूल का उपयोग करके, सिर को नियंत्रित करने वाले BB-8 के किनारे को हटा दें।

एक्सल के आधे हिस्से को वापस अंदर डालें अगर वह बाहर आता है।

उस सेक्शन को साइड में रख दें क्योंकि बाद में आपको इसकी जरूरत पड़ेगी।

चरण 5: बेस एडेप्टर का निर्माण करें

1x4 और 1x8 तकनीकी ईंटों का उपयोग करके, अपने बड़े बेस प्लेट पर BB-8 को माउंट करने के लिए एक एडेप्टर का निर्माण करें।

अपने BB-8 के नीचे के सभी अतिरिक्त हिस्सों को हटा दें। आप नीचे के सफेद क्षेत्र को पूरी तरह से सपाट छोड़ना चाहते हैं।

अपनी सफेद ईंटों को ऊपर की ओर अपनी काली तकनीकी ईंटों से कनेक्ट करें।

हमने अतिरिक्त ताकत के लिए प्रति एडेप्टर 1x4 ईंटों में से दो का उपयोग किया, लेकिन यह शायद आवश्यक नहीं है।

चरण 6: एडेप्टर और प्लेट्स कनेक्ट करें

अपने एडेप्टर को अपने BB-8 में संलग्न करें।

यदि संभव हो, तो पदचिह्न और कनेक्शन क्षेत्र को बढ़ाने के लिए कुछ 2x8 प्लेटों का उपयोग करें।

जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, हमने सुरक्षित पक्ष पर रहने के लिए दूसरी 1x4 ईंट भी जोड़ी।

चरण 7: बेस प्लेट से संलग्न करें

सब कुछ एक बड़े बेस प्लेट से कनेक्ट करें।

अपने बाकी हिस्सों के लिए खुद को आगे और पीछे बहुत जगह दें।

सुनिश्चित करें कि खाली "गियर क्षेत्र" आपके प्रोजेक्ट के पीछे की ओर इंगित किया गया है। हमें गियरिंग और इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए जगह चाहिए।

चरण 8: स्पिनर को हटा दें

कताई अनुभाग को अपने सिर के नियंत्रण क्षेत्र से हटा दें।

एक लंबे आकार का 12 या बेहतर एक्सल लें और इसे BB-8 के अंदर कनेक्टर से जोड़ दें।

पूरे पक्ष को फिर से लगाएं।

चरण 9: स्पेसर्स और एक बड़ा गियर जोड़ें

अपना बड़ा टेक्नीक गियर संलग्न करने से पहले आपको कुछ अलग-अलग आकार के स्पेसर संलग्न करने होंगे।

हमने अपने एक्सल के अंत में एक छोटी झाड़ी भी जोड़ी है ताकि सब कुछ कसकर पकड़ सके।

चरण 10: वर्म ड्राइव स्टैंड बनाएं

अपने वर्म ड्राइव के लिए एक प्लेटफॉर्म बनाने के लिए 2 2x8 आकार की प्लेटों के साथ दो मानक लेगो 2x8 आकार की ईंटों का उपयोग करें।

अपने बड़े तकनीकी गियर के नीचे सब कुछ कनेक्ट करें।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि सब कुछ अच्छी तरह से जुड़ता है और फिट बैठता है, भागों को आवश्यकतानुसार समायोजित करें। यह सुनिश्चित करने के लिए कि वे काम करते हैं, धुरी को एक स्पिन दें।

चरण 11: सर्वो और हॉर्न तैयार करें

हम मेटल गियरिंग के साथ 9G आकार के कंटीन्यूअस रोटेशन सर्वो का उपयोग कर रहे हैं, जो हमारे क्रेजी सर्किट एडेप्टर का उपयोग करके लेगो से जुड़ा है। (लेजर कट और ओपन सोर्स!)

लेजर कट क्रेजी सर्किट एडेप्टर को 9G आकार के सर्वो में संलग्न करें।

गोल सर्वो हॉर्न (लेजर कट डिस्क) को सर्वो से कनेक्ट करें। कुछ तकनीकी टुकड़ों और एक गियर का उपयोग करके, अंत में एक एडेप्टर बनाएं।

यह आपके सर्वो को वर्म ड्राइव पर एक्सल के साथ सीधे इंटरफेस करने की अनुमति देता है।

चरण 12: सर्वो को सुरक्षित करें

हमने दो 1x8 तकनीकी ईंटों को एक साथ जोड़ा और फिर उन टुकड़ों में सर्वो संलग्न किया।

उनके नीचे एक 2x8 ईंट है।

यहां मुख्य चिंता सब कुछ सुरक्षित और कसकर एक साथ रखना है। सर्वो बहुत घूमता है और आखिरी चीज जो आप चाहते हैं वह यह है कि आपके टुकड़े बड़े बेस प्लेट को बंद करना शुरू कर दें।

चरण 13: एक सेंसर माउंट बनाएँ

हम सभी फैंसी गए और एक अल्ट्रासोनिक मोशन सेंसर शामिल किया। इसे अच्छा दिखाने के लिए हम इसमें घूमने के लिए एक छोटा लेगो आधारित धारक बनाते हैं। हम इस डिज़ाइन का श्रेय नहीं ले सकते, हमने इसे Google छवि खोज में बेतरतीब ढंग से पाया।

2x8 प्लेट से शुरू करें, किनारे पर कुछ 1x2 ईंटें, शीर्ष किनारे पर दो एल आकार की प्लेट और शीर्ष पर 1x8 संलग्न करें। तल पर प्लेटेड 1x1 के एक जोड़े का उपयोग करें (हमारे डिजाइन में नीला)।

चरण 14: रोबोटिक्स बोर्ड प्लेटफॉर्म का निर्माण करें

रोबोटिक्स बोर्ड के बैठने के लिए एक छोटा मंच बनाने के लिए दो 1x6 या 1x8 प्लेट का उपयोग करें।

आप इस समय सर्वो को D3 रो हैडर सेट में भी प्लग कर सकते हैं।

चरण 15: रेंज फाइंडर कनेक्ट करें

हमारे रोबोटिक्स बोर्ड में जाने वाले सभी तारों के कारण हमने एक छोटा आरेख बनाया है जिसमें दिखाया गया है कि चीजें कैसे जुड़ती हैं। (यह वही आरेख है जिसका उपयोग हमने अपने लेगो एक्स-विंग बिल्ड में किया था।)

VCC को 5V पिन से कनेक्ट करें।

Trig को A4 से कनेक्ट करें।

इको को A5 से कनेक्ट करें।

GND को GND पिन से कनेक्ट करें।

चरण 16: एमपी3 प्लेयर कनेक्ट करें

आपकी मदद करने के लिए फिर से आरेख का उपयोग करें।

GND को GND पिन से कनेक्ट करें।

VCC को 5V पिन से कनेक्ट करें।

TX को 5 से कनेक्ट करें।

RX को 6 से कनेक्ट करें।

इस बोर्ड के लिए ऑनलाइन दस्तावेज़ीकरण अजीब है। हमारा विश्वास करो, यह सही वायरिंग है।

चरण 17: एक ध्वनि क्लिप खोजें

हमने एक YouTube वीडियो के माध्यम से अपनी ध्वनि क्लिप प्राप्त की। आप किसी भी ध्वनि फ़ाइल का उपयोग तब तक कर सकते हैं जब तक वह. WAV या. MP3 है। (हम आपको कॉपीराइट कारणों से ध्वनि क्लिप नहीं दे सकते।)

आप हमारे कोड के लिए केवल एक ध्वनि क्लिप का उपयोग करना चाहेंगे। एक बार जब आपको कोई मिल जाए तो उसे FAT में स्वरूपित माइक्रो एसडी कार्ड पर रख दें।

एमपी3 प्लेयर में माइक्रो एसडी कार्ड लगाएं।

सुनिश्चित करें कि आप ध्यान दें कि आपकी क्लिप कितनी लंबी है, क्योंकि कोड को संशोधित करते समय यह काफी मददगार होगा।

BB-8 ध्वनियाँ महान होने के साथ-साथ कुछ क्लासिक स्टार वार्स संगीत भी हैं।

चरण 18: अपना कोड संशोधित करें

यदि आपने पहले कभी हमारे रोबोटिक्स बोर्ड का उपयोग नहीं किया है, तो आपको उपयोगकर्ता मार्गदर्शिका पढ़ने और सही सॉफ़्टवेयर और ड्राइवर स्थापित करने की आवश्यकता होगी।

आपको न्यूपिंग लाइब्रेरी को भी हथियाने और स्थापित करने की आवश्यकता होगी।

अपना Arduino सॉफ़्टवेयर खोलें और हमारे कोड को एक नई प्रोजेक्ट विंडो में कॉपी करें।

लाइन्स ३० और ३१ नियंत्रित करते हैं कि विंग्स खोलते और बंद करते समय सर्वो कितनी देर तक चलेगा। हम पाते हैं कि 20000 ms लगभग सही है। आप उन मूल्यों को बदलकर समय बदल सकते हैं।

लाइन 91 नियंत्रित करती है कि सर्वो आपके ऑडियो क्लिप की प्रतीक्षा करने के लिए कितनी देर तक रुकता है। चूंकि हम चाहते हैं कि सिर लगातार घूमता रहे, इसलिए हमने इसे एक बड़ा मोटा शून्य बना दिया।

चरण 19: चीजों का परीक्षण करें

इस बिंदु पर यह सुनिश्चित करने के लिए कि चीजें ठीक से काम कर रही हैं, हर चीज का परीक्षण करने में कोई हर्ज नहीं है।

MP3 प्लेयर में कुछ हैडफ़ोन या कुछ छोटे स्पीकर लगाएँ। यदि आपके पास छोटे डेस्कटॉप (कंप्यूटर) स्पीकर हैं जो दीवार से चलने वाले हैं, तो उनका उपयोग करें। वे इस मॉड्यूल के साथ सबसे अच्छा काम करते हैं।

अपने सिस्टम को USB पावर स्रोत (कंप्यूटर या दीवार) में प्लग करें और देखें कि क्या सब कुछ काम करता है। सब कुछ शुरू करने के लिए अपने हाथ को डिस्टेंस सेंसर के सामने रखें।

चरण 20: सिर तैयार करें

हमारे बीबी -8 को थोड़ा "फ्लेयर" देने के लिए हमने उसके सिर पर एक नीली एलईडी जोड़ दी। यह काफी आसान था क्योंकि इसमें छोटी बैटरी के लिए काफी जगह है।

एक चुभने वाले उपकरण का उपयोग करके, उसके सिर के ऊपर से हटा दें।

कुछ स्पेसर ईंटों को अंदर से साफ़ करें, जिससे आपको काम करने के लिए पर्याप्त जगह मिल सके।

चरण 21: एक एलईडी धारक बनाएं

नीले "होलोग्राफिक" उत्सर्जक को हटा दें।

एक छोटे एक्सल का उपयोग करें और इसे 2x2 गोल प्लेट में संलग्न करें।

हमने नीली "नवीनता वाली ईंट" क्रेजी सर्किट एलईडी का उपयोग करना चुना, लेकिन एक 10 मिमी या एसएमटी एलईडी ठीक काम करेगी।

चरण 22: अंदर टेप चलाएँ

नायलॉन कंडक्टिव टेप की दो पंक्तियों को सिर के बाहर से अंदर की ओर चलाएं।

उन्हें दो स्टड पर दबाएं।

यह निर्माण का एक बहुत ही कष्टप्रद हिस्सा है। अगर आपकी उंगलियों में समस्या है तो सिर के और हिस्सों को हटा दें।

चरण 23: बैटरी संलग्न करें

क्रेजी सर्किट्स CR2032 होल्डर में बैटरी लगाएं।

धारक को सिर के अंदर, स्टड के ऊपर रखें।

सुनिश्चित करें कि टेप की एक पंक्ति बैटरी धारक के सफेद (नकारात्मक) तरफ जाती है और दूसरी नारंगी (सकारात्मक) तरफ जाती है।

चरण 24: एलईडी कनेक्ट करें

अपने एलईडी होल्डर (2x2 राउंड प्लेट) को जगह में पुश करें।

टेप की अपनी लाइनों को ट्रिम करें और उन्हें स्टड से जोड़ दें।

अपने एलईडी कनेक्ट करें। (यदि यह चालू नहीं होता है, तो इसे घुमाएं। संभवतः आपने इसे बैटरी धारक की तुलना में पीछे की ओर रखा है।)

सिर का पुनर्निर्माण करें। इसे शरीर से जोड़ो।

अपने एलईडी को आसानी से चालू और बंद करने के लिए, बस इसे हटा दें।

सिर को पीछे करते समय बहुत धीरे-धीरे चलें। कनेक्टिंग एक्सल सिर के माध्यम से ऊपर की ओर धकेलेगा और आपकी बैटरी को डिस्कनेक्ट कर देगा। थोड़ा प्रतिरोध महसूस होने पर धक्का देना बंद कर दें।

चरण 25: आनंद लें

आपका BB-8 अब पूरा हो गया है! हो सकता है कि यह वही Droid है जिसे आप ढूंढ रहे हैं!

इस बिल्ड को अन्य लेगो प्रोजेक्ट्स पर लागू करें। हमने अपने एक्स-विंग और क्लोन एआरसी फाइटर के साथ कमोबेश यही निर्माण किया।

यदि आप हमारे क्रेजी सर्किट सिस्टम को पसंद करते हैं तो BrownDogGadgets.com पर हमारे सभी अन्य भागों और परियोजनाओं को देखें!