एगलिफ्ट: एक स्वचालित लेगो एग कुकर: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

लेगो सभी प्रकार के रोबोट बनाने के लिए वास्तव में महान हैं। मैं आपको एगलिफ्ट से परिचित कराना चाहता हूं। एगलिफ्ट लेगो ईंटों से बने उबले अंडे पकाने के लिए एक उपकरण है, जो लेगो माइंडस्टॉर्म से संचालित और नियंत्रित होता है। स्वीकृति:

• मूल एगलिफ्ट विचार प्रसिद्ध फ्रांसीसी आविष्कारक रोलैंड मोरेनो का है।
• ब्लैक एंड व्हाइट व्हील लाइट सेंसर बेंजामिन इरविन की उत्कृष्ट पुस्तक क्रिएटिव प्रोजेक्ट्स विद लेगो माइंडस्टॉर्म में एक मूल विचार है
• उनकी मदद और सलाह के लिए [https://mailto:r.olivero_at_wanadoo.fr रिचर्ड ''वॉबन''] को धन्यवाद।
• लेगो लेगो समूह का ट्रेडमार्क है। यह दस्तावेज़ किसी भी तरह से लेगो समूह द्वारा समर्थित, प्रायोजित या अधिकृत नहीं है।

चरण 1: विवरण:

एगलिफ्ट मुख्य रूप से चार तत्वों से बना है: 1. एक धातु छिद्रित गैर-लेगो टोकरी जहां आप अंडे देते हैं। धातु के तारों से बनी टोकरी काफी छोटी होती है और इसमें अधिकतम 2 अंडे हो सकते हैं। 2. एक चरखी जिसमें एक स्ट्रिंग के माध्यम से टोकरी को ऊपर या नीचे खींचने के लिए एक मोटर होती है और टोकरी की स्थिति का पता लगाने के लिए एक प्रकाश संवेदक भी होता है। (लाल रंग में) 3. चरखी के माध्यम से टोकरी को चलाने के लिए एक लेगो आरसीएक्स और 180 सेकंड का अस्थायीकरण (समायोज्य)। (पीले-भूरे रंग में) 4. अंत में, एक लेगो संरचना जहां तीन उपरोक्त तत्व भ्रष्टाचार हैं। (नीले रंग में)

चरण 2: संचालन के निर्देश:

• एक पैन में पानी भरें, और एक कुक टॉप पर रखें।
• एगलिफ्ट (अपनी टोकरी को ऊपर की स्थिति में रखते हुए) को पैन के ऊपर इस तरह रखें कि जब टोकरी नीचे की स्थिति में हो, तो वह पूरी तरह से पैन में चली जाए।
• टोकरी में एक या दो अंडे रखें।
• कुक टॉप को चालू करें।
• आरसीएक्स के रन बटन को पुश करें।

मानव संचालन के लिए बस इतना ही: जब पानी अपने क्वथनांक पर पहुंच गया तो एगलिफ्ट अपने आप पता लगा लेगा। तब तक टोकरी अपने आप नीचे गिर जाएगी जब तक कि वह उबलते पानी में पूरी तरह से डूब न जाए। तीन मिनट के बाद, टोकरी स्वचालित रूप से ऊपर खींची जाती है और एक अलार्म बजता है, जो आपको चेतावनी देता है कि उबले अंडे तैयार हैं। बस उन्हें उठाओ और आनंद लो!

चरण 3: टोकरी की स्थिति का पता लगाना:

एक विश्वसनीय खाना पकाने की प्रणाली प्राप्त करने के लिए, यह अपेक्षाकृत महत्वपूर्ण है कि टोकरी की निचली (और कम महत्वपूर्ण रूप से ऊपरी) स्थिति स्थिर और सटीक बनी रहे: सुरक्षित खाना पकाने के लिए अंडे को उबलते पानी में पूरी तरह से डूबा होना चाहिए। कार्यक्रम में एक अस्थायीकरण का विकल्प (इसे बंद करने से पहले 5 सेकंड के लिए चरखी चालू करें) इस एप्लिकेशन के लिए उपयुक्त नहीं होगा। मोटर में अशुद्धि के कारण, गियर ट्रेन में और अंडे के वजन भिन्नता के कारण, टोकरी में हर बार एक ही स्थान पर वापस नहीं आता। टोकरी की स्थिति का पता एक प्रकाश संवेदक के साथ लगाया जा सकता है, जिसका उद्देश्य 40-दांतों के पहिये पर बाईं ओर काले और सफेद वृत्त को लक्षित करना है। इस पहिये में 24 भाग हैं, वैकल्पिक रूप से श्वेत-श्याम। जब टोकरी को नियंत्रित करने वाली मोटर चालू होती है, तो प्रकाश संवेदक यह गिनता है कि कितने विभाजन गुजरे हैं, इस प्रकार आरसीएक्स को टोकरी की स्थिति का काफी सटीक प्रतिनिधित्व देता है। यह विधि बहुत सटीक नहीं है, लेकिन यह इस प्रकार के अनुप्रयोग के लिए पर्याप्त सटीक है।

चरण 4: यह पता लगाना कि पानी कब अपने क्वथनांक तक पहुँच गया है:

एक लेगो तापमान संवेदक (रेफरी # 9755) आरसीएक्स से जुड़ा है। इस सेंसर का दोष इसकी सीमा है: यह केवल -20 डिग्री सेल्सियस और 70 डिग्री सेल्सियस (-4 डिग्री फ़ारेनहाइट से 158 डिग्री फ़ारेनहाइट) के बीच के तापमान पर काम करता है। यह पानी के क्वथनांक १०० डिग्री सेल्सियस से एक लंबा रास्ता है। इस प्रकार, लेगो तापमान संवेदक को उस स्थान पर स्थानांतरित किया जाना था जहां यह अपनी अधिकतम सीमा (लगभग ७० डिग्री सेल्सियस) तक पहुंच जाता है, जब एक ही समय में, पानी १०० डिग्री सेल्सियस तक पहुंच जाता है।.आमतौर पर, यह जल स्तर से लगभग एक इंच (35 मिमी) ऊपर होता है। पैन के अंदर डूबा हुआ डीसीपी माइक्रोडेवलपमेंट प्रोटेम्प सेंसर (रेफरी # डी 10047) का उपयोग इस बड़ी कमी को पूरा करने की सबसे अधिक संभावना है।

चरण 5: खाना पकाने का समय चयन:

भले ही एगलिफ्ट का प्राथमिक कार्य उबले हुए अंडे पकाना है, यह नरम उबले और कठोर उबले अंडे भी पका सकता है! दरअसल, आरसीएक्स के बगल में आसानी से कुकिंग टाइम सिलेक्शन बटन लगा दिया गया है। बटन पर प्रत्येक प्रेस खाना पकाने के समय का चयन करता है।

चरण 6: एगलिफ्ट की अनुमानित लागत और लाभ:

अनुमानित लागत: यदि एगलिफ्ट को बड़े पैमाने पर उत्पाद होना था (मैं अभी भी किसी भी संभावित निवेशकों की तलाश कर रहा हूं जो एक संयुक्त उद्यम के लिए इच्छुक हो सकते हैं), तो इसकी उत्पादन लागत लगभग $ 190.00 USD होगी। (इसमें केवल कच्चा माल शामिल है और असेंबली लागत शामिल नहीं है)। यह बाजार में अन्य स्टीम एग कुकर की तुलना में बहुत प्रतिस्पर्धी है, जिसकी खुदरा कीमत लगभग $25.00 USD है। एगलिफ्ट का उद्देश्य धनी पारखी ग्राहकों के लिए है जो अपने उबले हुए अंडे पकाना चाहते हैं। a l'ancienne लेकिन आधुनिकता के स्पर्श के साथ। Egglift का लाभ: Egglift में अन्य प्रतियोगी स्टीम एग कुकर की तुलना में अनगिनत फायदे हैं:

• यह सस्ता है।
• यह कॉम्पैक्ट है।
• यह सुविधाजनक है।
• इसे आसानी से स्टोर किया जा सकता है।
• यह बड़े परिवार के लिए बड़ी मात्रा में (एक बार में दो) अंडे पका सकता है।
• यह डिशवॉशर सुरक्षित है (आरसीएक्स, मोटर और सेंसर को हटाने के बाद)।
• यह अधिकांश पेटू रसोई के रूप को नहीं तोड़ेगा।

चरण 7: अपना खुद का बनाओ

इसलिए यदि आपके पास भी कुछ लेगो ईंटें हैं और लेगो माइंडस्टॉर्म (या नया लेगो एनएक्सटी) का एक सेट है, तो आप वास्तव में इस रोबोट को फिर से कर सकते हैं। इसके लिए लेगो होना भी जरूरी नहीं है, अपनी कल्पना का प्रयोग करें!मैंने एनक्यूसीप्रोग्राम संलग्न किया है जिसका उपयोग मैं एग्लिफ्ट के लिए कर रहा हूं। (egglift.nqc) नॉट क्विट सी के लिए एनक्यूसी सी-जैसे सिंटैक्स वाली एक सरल भाषा है जिसका उपयोग लेगो के आरसीएक्स प्रोग्राम करने योग्य ईंट (माइंडस्टॉर्म सेट से) को प्रोग्राम करने के लिए किया जा सकता है। आप यहां शुल्क के लिए एनक्यूसी प्राप्त कर सकते हैं। यदि आप ठीक उसी चीज का निर्माण करना चाहते हैं तो मेरे एगलिफ्ट का सीएडी मॉडल भी संलग्न है। (egglift.mpd) (लेकिन यह बेहतर है कि आप अपनी कल्पना का उपयोग करें और इसे फिर से इंजीनियर करें ताकि आप कुछ सुधार कर सकें) आपको मेरी CAD फाइल (egglift.mpd) को MLCAD LDRAW सॉफ्टवेयर के साथ खोलना होगा जो यहां मुफ्त में उपलब्ध है।