डिंग डोंग डिच रोबोट: 19 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

अपने सोफे से घोटाला करने का तरीका।

चरण 1: आधार का निर्माण

लकड़ी का 18 गुणा 18 वर्ग प्राप्त करें। दाईं और बाईं ओर 2 इंच के 16 इंच के आयतों को काटें, यह वह जगह है जहां पहिए जाने वाले हैं।

चरण 2: मोटर्स जोड़ें

छेद के अंदर की तरफ प्रत्येक तरफ एक सतत सर्वो संलग्न करें। इसके बाद, रोबोट के बाईं ओर का सामना करते हुए, दाहिने सामने के केंद्र में एक मोटर संलग्न करें। इस मोटर के बगल में एक छेद करें।

चरण 3: व्हील सपोर्ट संलग्न करें

रोबोट के पीछे प्रत्येक छेद के दोनों किनारों पर और मोटरों के सामने, सामने के छेद के बाहर की तरफ एक धातु ग्रिड संलग्न करें। यह सुनिश्चित करने के लिए जांचें कि ग्रिड में एक छेद मोटर के पार है ताकि आप एक्सल को ग्रिड के छेद और मोटर के माध्यम से जोड़ सकें।

चरण 4: पहियों को संलग्न करें

ग्रिड में छेद के माध्यम से धुरी संलग्न करें, पहिया (जो मोटर से या दो ग्रिड के बीच में छेद में होना चाहिए), और या तो अन्य ग्रिड या मोटर पहियों का समर्थन करने के लिए। फिर, धुरी को जगह में ठीक करें।

चरण 5: Arduino संलग्न करें

आधार के केंद्र में Vex EDR संलग्न करें।

चरण 6: गियर वाली भुजा बनाएं

धातु के नक्काशीदार खंभे को एक गियर में संलग्न करें। इसे एक बोल्ट में रखें। एक फ्लैट, छोटे प्लेटफॉर्म पर बोल्ट को गोंद दें। आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले गियर के नीचे एक छोटा गियर संलग्न करें। इस छोटे गियर को उस मोटर से संलग्न करें जिसे आपने रोबोट बेस के दाहिने केंद्र में संलग्न किया है। सुनिश्चित करें कि दो गियर संरेखित हैं।

चरण 7: रोबोट आर्म बनाएं

रोबोट हथियारों के लिए 24 "स्लॉट" बनाएं। प्रत्येक 'स्लॉट' 1 फुट लंबा होता है, जिसके प्रत्येक सिरे पर बीच में एक छेद होता है। दो टुकड़े लें, उन्हें पार करें ताकि वे केंद्र के साथ दो मध्य बिंदुओं के साथ एक एक्स बना सकें। उन्हें जोड़ने के लिए बोल्ट और नट का उपयोग करें ताकि वे एक साथ रहें लेकिन फिर भी घूम सकें। (बोल्ट के अंत में आपको गोंद लगाना पड़ सकता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह खोलना नहीं है)

चरण 8: हथियार इकट्ठा करें

प्रत्येक x को लें और उन्हें दो भुजाओं के निर्माण के लिए कोनों से जोड़ दें। प्रत्येक भुजा में 6 xs और समान लंबाई और ऊँचाई होनी चाहिए

स्टेप 9: बैटरिंग राम बेस बनाएं

एक छोटे टुकड़े की लकड़ी पर, एक छोटा, लंबा अंडाकार छेद बनाएं, जो लगभग 3 इंच चौड़ा हो। दोनों तरफ दो लंबी कमरबंद लगाएं और बीच में गियर्स के साथ 3 एक्सल डालें। गियर के साथ धुरों में से 2 छेद के बीच में, अक्ष द्वारा समर्थित होना चाहिए, और एक्सल में से 1 पीछे गियर के साथ होना चाहिए। एक सर्वो मोटर के पीछे एक संलग्न करें।

स्टेप 10: बैटरिंग राम बनाएं

लकड़ी का एक छोटा लंबा, आयताकार टुकड़ा काटें जो आपके द्वारा बनाए गए छेद से लगभग 1 फुट लंबा हो। एक सीधी रेखा में धागे लगाएं और लकड़ी के ऊपरी हिस्से को गोंद दें। लकड़ी के टुकड़े के चारों ओर लपेटने के लिए धागे काफी लंबे होने चाहिए। इसे सपोर्टिंग गियर्स पर माउंट करें।

चरण 11: बैटरिंग राम सपोर्टिंग गियर बनाएं

मध्य ग्रिड के प्रत्येक तरफ दो सहायक दीवारें लगाएं। बीच में एक गियर के साथ एक एक्सल लगाएं ताकि गियर कन्वेयर बेल्ट के शीर्ष को छू सके। एक्सल संलग्न करें और बैटरी पर मोटर के साथ सर्किट बनाएं। वहां से, एक स्ट्रिंग लें और स्ट्रिंग को समर्थन के माध्यम से लूप करें और फिर इसे बल्लेबाज राम के सामने बांधें, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। पीठ पर, एक दीवार संलग्न करें ताकि पिटाई करने वाला राम मंच से न उड़े।

चरण 12: बल्लेबाज राम को सहायक दो भुजाओं से जोड़ दें

छोटे छेद वाली लकड़ी के दो टुकड़े बनाएं। बीच में लकड़ी के दो टुकड़ों के साथ दो छोटे धातु के खंभे के साथ दो भुजाएँ संलग्न करें, जैसा कि चित्र में देखा गया है। लकड़ी के दो टुकड़ों को बल्लेबाज राम में संलग्न करें। यह हथियारों को बल्लेबाज मेढ़ों को ऊपर उठाने की अनुमति देगा।

चरण 13: रोबोट इकट्ठा करें

गियर वाले आर्म को नए इकट्ठे आर्म और बैटिंग रैम से अटैच करें।

चरण 14: इन्हें आधार से संलग्न करें

इसे गियर वाली भुजा द्वारा मोटर द्वारा आधार से संलग्न करें। इसे ऐसा दिखना चाहिए।

चरण 15: पूर्ण सर्किट

सर्किट बनाने के लिए मोटर्स को वीएक्स ईडीआर से कनेक्ट करें।

चरण 16: आई-फोन माउंट जोड़ें

एक आई-फ़ोन माउंट जोड़ें ताकि आप रोबोट के सामने माउंट कर सकें ताकि एक आई-फ़ोन को कैमरे के रूप में माउंट किया जा सके

चरण 17: पिज्जा बॉक्स संलग्न करें

बेस के चारों ओर पिज़्ज़ा बॉक्स लगाएँ ताकि जब बैटरिंग रैम जितना कम हो सके, यह एक या एक से अधिक पिज़्ज़ा बॉक्स जैसा दिखे। यदि यह फिट नहीं है तो अधिक उपयोग करें, लेकिन आपको चार की आवश्यकता होगी। एक छेद काटें ताकि बल्लेबाज राम बाहर आ सके और बाहें पूरी तरह से फैल सकें। एक और छोटा छेद काटें ताकि iPhone कैमरा देख सके।

चरण 18: बस इतना ही, आपका काम हो गया

एक वीएक्स नियंत्रक का प्रयोग करें और आईफोन को फेसटाइम पर रखें ताकि आप रोबोट को देख और नियंत्रित कर सकें।

चरण 19: डिजाइन

यहाँ डिज़ाइनों का लिंक दिया गया है:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing