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वीडियो: मोटर चालित पेंडुलम: 4 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
यहां मैं दो पेंडुलम, या स्विंग बनाने जा रहा हूं जो मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं जो बदले में एक PIC32 MCU द्वारा नियंत्रित होते हैं, और कुछ कार्यों को लागू करने के लिए, अर्थात। मोटर्स को नियंत्रित करके गुरुत्वाकर्षण या वसंत के प्रभाव के तहत पेंडुलम की गति का अनुकरण करने के लिए।
चरण 1: चरण 1: सामग्री और उपकरण
इस परियोजना में हमें चाहिए:
एक NU32 विकास बोर्ड
एक DRV8835 दोहरी मोटर चालक वाहक
2 MAX9918 करंट-सेंस एम्पलीफायर्स
एनकोडर के साथ 2 डीसी मोटर्स
एन्कोडर गिनती चिप्स के साथ 2 मुद्रित सर्किट बोर्ड 4x मोड में गिनती (एनकोडर से चतुर्भुज इनपुट और एनयू 32 में एक एसपीआई इंटरफ़ेस)
बैटरी पैक
तार, ब्रेडबोर्ड, प्रतिरोधक और संधारित्र
लेजर कट पेंडुलम भागों
चरण 2: चरण 2: वायरिंग
चित्र के अनुसार पीसीबी को तार दें।
डिकोडर अलग SPI चैनलों के माध्यम से NU32 के साथ संचार करते हैं क्योंकि दास चयनकर्ता पिन के साथ एक SPI का उपयोग करना छोटी गाड़ी हो सकती है
विवरण के लिए PIC32 माइक्रोकंट्रोलर के साथ एंबेडेड कंप्यूटिंग और मेक्ट्रोनिक्स देखें
चरण 3: चरण 3: कोड
चरण 4: कार्य
यहाँ दो उदाहरण हैं
1. एक लोलक दूसरे का अनुसरण करता है
2. आभासी वसंत, पीडब्लूएम कर्तव्य चक्र के रूप में प्रदर्शित बल के परिवर्तन के रूप में फिल्माया नहीं जा सकता है
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