एक साधारण चलने वाले रोबोट लेग का निर्माण करें: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यहाँ शायद सबसे सरल रोबोट लेग है जो आगे और पीछे और ऊपर और नीचे की गति की अनुमति देता है। इसे बनाने के लिए केवल एक खिलौना गियर वाली मोटर और कुछ अन्य विविध सामान की आवश्यकता होती है। मुझे इस परियोजना को बनाने के लिए कुछ भी खरीदने की आवश्यकता नहीं है। पैर की गति के साथ समस्या यह है कि जैसे-जैसे पैर आगे या पीछे चलता है, उसे भी ऊपर जाने की आवश्यकता होती है ताकि उसका पैर फर्श पर न खिंचे। पहिया में सभी सही गतियां अंतर्निहित हैं और यह केवल पैर को पहिया से जोड़ने की बात है ताकि गति की उस सीमा (क्रैंक/स्लाइडर तंत्र का उपयोग करके) का लाभ उठाया जा सके।

भविष्य में संशोधन: 1. मैं पैर में एक घुटने के जोड़ को जोड़ने की योजना बना रहा हूं जो जांघ के आगे या पीछे की ओर बढ़ने पर पैर के आगे या नीचे को ऊपर उठाएगा जिससे बाधाओं पर कदम उठाना आसान हो जाएगा।

2. पैर के धुरी बिंदु को कम करने और ऊपर उठाने के लिए एक सोलनॉइड जोड़ना वास्तव में अच्छा होगा। यह फ्लाई पर लेग स्ट्राइड को कम और बड़ा कर देगा जिससे रोबोट लेग की दक्षता में वृद्धि और कमी हो सकती है, जबकि वह चलती है।

3. इनमें से 6 पैरों को एक साथ रखना और यह देखना भी दिलचस्प होगा कि पैरों की गतिविधियों को समन्वयित करने के लिए कंप्यूटर नियंत्रण का उपयोग किए बिना रोबोट कैसे आगे बढ़ सकता है।

4. पैर पर जूता रखो - देखा कि यह कालीन पर थोड़ा सा फिसल रहा है।

चरण 1: टीथर पर मोटर माउंट करें

मोटर चालित पहिया एक खिलौना निर्माण ट्रक से आता है। मैंने शासक के माध्यम से और मोटर गियर बॉक्स में दो छेद ड्रिल करके एक ऐक्रेलिक शासक पर मोटर लगाई। सावधान रहें कि आप गियर में ड्रिल न करें। फिर रूलर, जो टेदर का काम करता है, को गियर बॉक्स से जोड़ने के लिए सेल्फ टैपिंग या लकड़ी के स्क्रू का उपयोग करें। ध्यान दें कि मैंने मोटर तारों को गियर बॉक्स से जोड़ दिया और ज़िप कर दिया ताकि वे बाहर न निकालें। उसके बाद मैंने एक स्पेसर ड्रिल किया और बोल्ट किया जो प्लास्टिक बॉक्स (बिजली आपूर्ति बॉक्स के आधे हिस्से से प्राप्त) है जो शासक या टीथर के नीचे है। स्पेसर पर मैंने ऐक्रेलिक शासक का एक और छोटा टुकड़ा लगाया जो लेग पिवट पॉइंट के लिए माउंट के रूप में काम करेगा।

चरण 2: लेग पिवट पॉइंट बनाएं

रोबोट लेग पिवट पॉइंट धातु का एक यू-आकार का टुकड़ा है (या प्लास्टिक या लकड़ी हो सकता है) जिसमें एक बोल्ट होता है जिस पर पैर को बोल्ट किया जाएगा। दूसरी तस्वीर से पता चलता है कि पैर शासक का एक स्लेटेड टुकड़ा है जो धुरी बिंदु या पिवट बोल्ट पर ऊपर और नीचे स्लाइड करेगा।

चरण 3: लेग ड्राइव बोल्ट को व्हील में जोड़ें

पहिया में एक पकड़ ड्रिल करें और 1.5 या 2 इंच के बोल्ट पर बोल्ट लगाएं जिससे आप पैर को जोड़ देंगे। यह वही है जो पहिया के मुड़ने पर पैर को ऊपर और नीचे और आगे और पीछे ले जाता है। नोट: इस बोल्ट पर पैर को घुमाने में सक्षम होना चाहिए ताकि नटों को बहुत तंग न करें। मैंने बाहर के नट को ढीले ढंग से रखा और फिर हॉटग्लू का एक ग्लोब जोड़ा ताकि अखरोट बंद न हो या खुद को कस न सके।

चरण 4: पैर का निर्माण करें

पैर अपने आप में ऐक्रेलिक शासक का लगभग 8 इंच लंबा टुकड़ा है। मोटर व्हील पर माउंट करने के लिए शीर्ष छोर की ओर एक छेद ड्रिल करें। पहिया व्यास की लंबाई के बारे में पैर में एक स्लॉट काटें। ऐसा करने के लिए मैंने लगातार छेदों का एक गुच्छा ड्रिल किया, एक पुराना टांका लगाने वाला लोहा लिया और छेदों को एक साथ पिघलाया जब तक कि मुझे एक खुरदरा स्लॉट नहीं मिला। सच कहूं तो, मुझे आश्चर्य है कि यह चीज ऐसे क्रूड स्लॉट के साथ काम करती है। यह और अधिक कुशल हो सकता है यदि मैं स्लॉट को सुचारू कर दूं ताकि पिवट बोल्ट अधिक आसानी से आगे और पीछे स्लाइड कर सके। वाशर को पैर के दोनों किनारों पर रखकर, इसे पहिए पर और पिवट पॉइंट बोल्ट पर माउंट करें।

चरण 5: टीथर सिस्टम बनाएं

चूंकि यह एक सिंगल लेग है, आपको इसे सपोर्ट करने के लिए कुछ चाहिए जो एक ऐक्रेलिक रूलर है जिसके एक सिरे पर मोटर लगा हुआ है और दूसरे सिरे पर एक काउंटर-बैलेंस है। पहली तस्वीर में रस्सी के हैंडल का एक टुकड़ा दिखाया गया है जिसे मैंने काटा और फिर मोटर का समर्थन करने वाले शासक को संलग्न करने के लिए एक बोल्ट लगाया। इस प्लास्टिक बेयरिंग को सपोर्ट टीथर रूलर के बीच में लगाएं। दूसरी तस्वीर में पुराने धातु के एमओपी हैंडल का एक टुकड़ा दिखाया गया है जो इसे लंबवत रखने के लिए कुछ वज़न के अंदर बैठेगा। प्लास्टिक बेयरिंग मेटल एमओपी हैंडल के टुकड़े के अंदर बैठता है और टीथर को घूमने देता है। तीसरी तस्वीर दिखाती है कि यह सब एक साथ कैसे दिखना चाहिए। टीथर के दूसरे छोर पर कुछ वजन जोड़ें ताकि पैर से कुछ भार हटाया जा सके और टीथर को आसानी से घुमाया जा सके।

चरण 6: एक सपोर्ट लेग (पेग-लेग) जोड़ें

अंत में आपको मोटर और टेदर को पकड़ने के लिए एक समर्थन पैर की आवश्यकता होती है, जबकि पैर आगे या पीछे संक्रमण में होता है। इसके लिए मैंने मछली पकड़ने के खंभे के एक खोखले टुकड़े का इस्तेमाल किया जो पूरी तरह से विस्तारित पैर की तुलना में थोड़ा छोटा था। मैंने बोल्ट पर कुछ तार सिकुड़न लगा दिए ताकि सपोर्ट लेग कसकर फिट हो जाए, लेकिन अगर मुझे यूनिट को अलग करने की आवश्यकता हो तो मैं उतार सकता हूं। और वह यह है, आपका रोबोट पैर पूरा हो गया है और संचालित करने के लिए तैयार है