रोबोटरेक्स रोबोटिक डायनासौर: ३ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

ये रहा हमारा रोबोटिक प्रोजेक्ट; रोबोटरेक्स। एक रोबोटिक डायनासोर। इसका नाम "रोबोट" और "टायरोसॉरस-रेक्स" शब्दों से आया है। हमारे पुराने प्रोजेक्ट "बिगफुट" और "द गॉगल्स" से प्रेरित होकर, यह प्रोजेक्ट विशेष रूप से 2004 के इज़मिर अंतर्राष्ट्रीय मेले में हमारे endtas.com फेयर स्टैंड के लिए बनाया गया था। इसे कहीं धूल के नीचे भूलने के बजाय मैंने अपने आगंतुकों के साथ परियोजना को साझा करने के लिए प्लाईवुड काटने की योजना और इसके एक कंप्यूटर मॉडल पर काम किया।

चरण 1: बॉडी और प्लाइवुड कटिंग प्लान का निर्माण

रोबोटरेक्स "बिगफुट" के चलने के सिद्धांत का उपयोग करता है। लेकिन सर्वो को उसके पैर के आकार और गुरुत्वाकर्षण के केंद्र में रखने के साथ, इसमें कुछ महत्वपूर्ण संरचनात्मक सुधार हुए हैं जो एक सावधानीपूर्वक अध्ययन के परिणाम हैं जो मेले से पहले कई दिनों तक लगे। बिगफुट की तरह, यह रोबोट है दो सर्वो द्वारा भी संचालित। लेकिन बिगफुट की सर्वो रखने की योजना के बजाय एक बड़े अंतर के साथ जहां सर्वो शरीर के बाहर की ओर देख रहे थे, (लिंक के बाहर भी) इस रोबोट में वे सभी शरीर के अंदर हैं। पावर ट्रांसफरिंग पार्ट्स को पैरों के बीच भी रखा जाता है, शरीर के अंदर लगभग पूरी तरह से छिपा होता है। फ़ुट-अप-डाउन सर्वो को पीछे की ओर रखा गया है, जो रोबोट-बॉडी के अंदर की ओर है, जहाँ यह बिगफ़ुट के सामने सामने की ओर बैठता था। फ़ुट-फ़ॉरवर्ड-इनाम सर्वो को सामने के तल पर रखा गया है, जो रोबोट-बॉडी में पीछे की ओर है, जहाँ यह द बिगफ़ुट के पीछे के हिस्से में नीचे की ओर बैठता था। जहां फ़ुट-फ़ॉरवर्ड-इनाम सर्वो की शक्ति लोहे के तार के माध्यम से पैरों में स्थानांतरित की जाती है, वहीं रोबोटरेक्स में, एक कठोर प्लाईवुड के टुकड़े का उपयोग उसी उद्देश्य के लिए किया जाता है। और यह एक रोबोट के लिए समाप्त होता है जो बेहतर संतुलन के साथ अधिक दृढ़ता से चलता है। फ़ुट-अप-डाउन सर्वो की शक्ति को पैरों की नोक पर स्थानांतरित नहीं किया जाता है जैसे कि यह बिगफुट में होता है, लेकिन पैरों के मध्य भाग में एक अधिक स्थिर स्थायी रोबोट होता है। इस तरह के सुधारों और गुरुत्वाकर्षण के एक बेहतर केंद्र के माध्यम से, सर्वो की शक्ति को अधिक दक्षता के साथ पैरों और जमीन पर स्थानांतरित कर दिया जाता है जिसके परिणामस्वरूप संरचना के कारण कम बिजली की हानि होती है। इससे लंबी बैटरी लाइफ भी मिलती है। रोबोटरेक्स अपनी 4 रिचार्जेबल एए बैटरी के साथ घंटों तक चल सकता है।