एक वास्तविक जीवन युद्ध टॉवर रक्षा खेल बनाना: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

हैलो, हम जीबीयू हैं!

हमारी टीम को हमारे VG100, इंट्रो टू इंजीनियरिंग, क्लास में एक कार्य सौंपा गया था: एक वास्तविक जीवन वारज़ोन टॉवर डिफेंस गेम को डिजाइन और निर्माण करना। VG100 एक कोर क्लास है जिसे सभी नए लोगों को जॉइंट इंस्टीट्यूट (JI) में लेने की आवश्यकता होती है। जॉइंट इंस्टीट्यूट मिशिगन विश्वविद्यालय (UM) और शंघाई जिओ टोंग यूनिवर्सिटी (SJTU) के बीच एक कार्यक्रम है। संयुक्त संस्थान, सुंदर पर स्थित है। और विशाल मिन्हांग परिसर, एबीईटी मान्यता प्राप्त है और उच्च प्राप्त करने वाले पुरस्कार जीते हैं; यह SJTU और चीन में एक प्रतिष्ठित और प्रसिद्ध स्कूल है। VG100 वर्ग चुनौतीपूर्ण और आकर्षक पाठ्यक्रम है।

खेल के लिए, हमें एक पेपर टावर बनाना है जो हमला करने वाले बग (रोबोट कारों) के खिलाफ खुद का बचाव कर सकता है। टावर इसे रोकने के लिए कार पर लाइट सेंसर को हिट करने के लिए लेजर का उपयोग करेगा। हमें पालन करने के लिए कुछ आवश्यकताएं थीं:

खेल के नियम:

• रोबोट कार टावर की ओर एक मध्य सफेद रेखा के साथ एक ट्रैक के साथ सीधी यात्रा करेगी।
• पथ, कुल २.५ मीटर, शुरुआत में ०.५ मीटर का एक सुरक्षित क्षेत्र है, जहां टावर के लेजर द्वारा विकिरणित होने पर भी कार नहीं रुकेगी।
• सुरक्षित क्षेत्र के अंत में एक सफेद रेखा होती है जहां कार 2-4 सेकंड के लिए रुकती है।
• रुकने के बाद, बग को टॉवर द्वारा विकिरणित किया जा सकता है। टावर से टकराने से पहले बग के रुकने के लिए एक आखिरी सफेद लाइन होगी।

प्रतियोगिता विनियम:

मीनार

• A4 पेपर से बना होना चाहिए
• टावर को इकट्ठा करने के लिए केवल सफेद गोंद का उपयोग कर सकते हैं
• ऊंचाई में कम से कम 60 सेमी
• प्रत्येक पक्ष की चौड़ाई कागज के 3 टुकड़ों से अधिक नहीं होनी चाहिए

बग/कार

• 15m x 10cm के आयामों के साथ एक फ्रंट वर्टिकल बोर्ड होना चाहिए।
• फोटोसेंसर, जो लेजर का पता लगा रहा है, जमीन से 5 सेमी ऊपर, ऊर्ध्वाधर बोर्ड से पहले रखा गया है।
• प्रकाश संवेदक के चारों ओर एक परावर्तक दीवार बनाई गई है।

संदर्भ वीडियो के लिए:

चरण 1: संकल्पना आरेख

ऊपर कार और टावर के विस्फोटित आरेख शामिल हैं।

चरण 2: सामग्री सूची / आपूर्ति की आवश्यकता

आवश्यक उपकरण:

• गर्म गोंद
• पेंचकस
• कैंची
• शिकंजा
• देखा
• एक्सएकटो चाकू
• गोंद
• फीता
• टंकाई करने वाली मशीन

अन्य आवश्यक सामग्री:

• एक्रिलिक बोर्ड
• गत्ता
• लड़की का ब्लॉक
• हार्ड स्टायरोफोम
• इलेक्ट्रिक टेप
• बैटरी पेटी
• छोटे हेक्सागोनल पीतल धातु पाइप स्क्रू
• एल के आकार का कनेक्टर्स
• प्लास्टिक कनेक्टर्स
• कोट हैंगर

युक्ति: यदि आप Taobao से खरीदने की योजना बना रहे हैं, तो मोटर, ड्राइविंग मोटर बोर्ड, सर्वो, ट्रैकिंग सेंसर इत्यादि जैसे महत्वपूर्ण घटकों के अतिरिक्त खरीदें।

चरण 3: सर्किट आरेख

ऊपर दिखाया गया कार और टावर के लिए संक्षिप्त सर्किट आरेख है। जब हम टावर और कार को असेंबल कर रहे हों तो ये मददगार आंकड़े होंगे।

तार को सही ढंग से जोड़ने के लिए सावधान रहें। तारों के कुछ हिस्सों को एक साथ मिलाने के लिए सोल्डरिंग गन की आवश्यकता होती है। सोल्डरिंग गन के साथ काम करते समय सावधानी बरतें।

चरण 4: कार के मुख्य आधार का निर्माण [कार तैयारी]

1. कार्डबोर्ड स्लैब लें, और एक सटीक-ओ-चाकू का उपयोग करके, इसे 23 सेमी x 29.5 सेमी में काट लें। (यह कार के मुख्य निकाय के रूप में कार्य किया जाएगा।)
2. आरी का उपयोग करके, लकड़ी के ब्लॉक को आयामों में काटें: 24 सेमी x 5 सेमी x 2.4 सेमी। (यह नियंत्रक घटकों के लिए मंच के रूप में काम करेगा।)

चरण 5: फ्रंट वर्टिकल बोर्ड तैयार करना [कार प्रेप]

1. प्लास्टिक बोर्ड लें और कैंची से 15 x 10 सेमी आकार में काट लें।
2. एक इलेक्ट्रिक ड्रिल का उपयोग करके 1.5 सेमी चौड़ा और 0.5 सेमी लंबा (बोर्ड के नीचे से 5 सेमी और लगभग क्षैतिज रूप से केंद्र में) एक भट्ठा काटें।
3. लकड़ी के एक छोटे से स्लैब को काटें, 1.5 सेमी x 0.5 सेमी के बारे में और इसे सीधे छोटे भट्ठा के नीचे गर्म गोंद दें जो अभी बनाया गया था।
4. फोटोसेंसर के किनारों के लिए एक परावर्तक दीवार बनाने के लिए कैंची का उपयोग करके स्टायरोफोम को काटें।
5. सेंसर के लिए बेहतर परावर्तक प्रभाव पैदा करने के लिए दीवार के किनारों पर कागज के टुकड़े टेप करें।

चरण 6: पहियों को असेंबल करना [कार प्रेप]

1. लेजर कटिंग प्रोग्राम का उपयोग करके 4 ऐक्रेलिक सर्कल काटें, प्रत्येक की त्रिज्या: 4.75 सेमी।
2. संबंधित पहियों के बाहरी तरफ ऐक्रेलिक सर्कल को गर्म गोंद दें।
3. दो पहिये (2.9 सेमी की त्रिज्या के साथ) निकालें और पहियों को मोटरों पर लगाएं।
4. धुरी को सुरक्षित रूप से पेंच करें। कैंची का उपयोग करके, एक कोट हैंगर काट लें और इसे लगभग 27 सेमी तक ठीक करें।
5. अंतिम दो पहियों को बाहर निकालें। कोट हैंगर ट्यूब के माध्यम से एक्सल को स्लाइड करें और उन्हें एक्सल से लिंक करें।
6. एल-शेप्ड मेटल कनेक्टर्स को मुख्य बॉडी पर स्क्रू करें। छेद के माध्यम से बिना मोटर के पहियों के साथ एक्सल को स्लाइड करें। शिकंजा सुरक्षित करें।
7. एक सफेद प्लास्टिक कनेक्टर लें और पहियों को मोटर के साथ मुख्य शरीर पर पेंच करें।

चरण 7: कार को असेंबल करना

1. लकड़ी के प्लेटफॉर्म के शीर्ष पर Arduino Uno के चेहरे को पेंच करें, इसे अंत में रखें।
2. Arduino ब्रिज को Arduino Uno के शीर्ष पर संलग्न करें।
3. इसके बाद ड्राइविंग मोटर बोर्ड लें और इसे लकड़ी के प्लेटफॉर्म के दूसरे छोर पर स्क्रू करें।
4. लकड़ी के तख़्त को मुख्य शरीर के बीच में रखें। इसे सुरक्षित रूप से गर्म गोंद दें।
5. लकड़ी के ब्लॉक के बगल में बैटरी बॉक्स को गर्म करें।
6. लकड़ी के छोटे स्लैब पर प्रकाश तीव्रता सेंसर को पेंच करें जो लंबवत बोर्ड के सामने से जुड़ा हुआ था।
7. कार के निचले हिस्से में आईआर सेंसर को स्क्रू करें, एक तरफ से अधिक।
8. चरण 3 में शामिल कार के सर्किट आरेख का अनुसरण करते हुए तारों को संलग्न करें।
9. तारों और किसी भी फ्लाईवे को सुरक्षित रूप से टेप करें। तारों को पहियों से न उलझने दें।

चरण 8: पेपर टॉवर बनाना

1. टावर ए4 पेपर से बने त्रिकोणीय प्रिज्म से बना है।
2. एक टेम्प्लेट प्री-मेक करें।: 21cm x 2cm।
3. कागज का टुकड़ा लें और तीन तरफ मोड़ें।
4. दोनों पक्षों को एक साथ गोंद दें। तब तक दोहराएं जब तक आपके पास पर्याप्त प्रिज्म न हो।
5. आरेख का पालन करें और दिखाए गए अनुसार प्रिज्म को एक साथ चिपकाएं।
6. टावर के शीर्ष के लिए, आधा हेक्सागोनल संरचना के साथ एक वर्ग आधार बनाने के लिए चित्रों में दिखाए गए अनुसार कागज को मोड़ो।
7. टॉवर के शीर्ष पर वर्गाकार आधार को गोंद करें।
8. सर्वो के लिए एक शहद कंघी स्टैंड बनाएं।
9. टावर के शीर्ष पर चौकोर आधार पर शहद की कंघी को गोंद दें।

युक्ति: हम आधार और शहद कंघी स्टैंड पर चिपकाने से पहले विभिन्न स्थितियों का परीक्षण करने के लिए टेप का उपयोग करने का सुझाव देते हैं क्योंकि टावर अगर कागज से बना है, तो यह आवश्यक है कि बाद में संतुलन के मुद्दों को रोकने के लिए सभी भागों को सुरक्षित रूप से चिपकाया जाए।

चरण 9: टॉवर को असेंबल करना

1. एक छोटे हेक्सागोनल पीतल धातु पाइप का उपयोग करके 180 डिग्री सर्वो और 270 डिग्री सर्वो को एक साथ संलग्न करें, शीर्ष पर 180 डिग्री के साथ।
2. 180 ° सर्वो पर लेजर को गर्म करें।
3. टावर के शीर्ष प्लेटफॉर्म पर Arduino Uno और बैटरियों को संतुलित और टेप करें।
4. आधार के प्रत्येक तरफ एक अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर गर्म गोंद।
5. चरण 3 में टावर सर्किट आरेख में प्रदर्शित तारों को कनेक्ट करें।

चरण 10: पूर्ण सिस्टम दृश्य

ये हमारे द्वारा बनाए गए अंतिम उत्पाद थे।

हमारे मैनुअल को पढ़ने के लिए धन्यवाद, और हमें आशा है कि आपको यह पसंद आया होगा। यदि हमारे प्रोजेक्ट के संबंध में आपके कोई प्रश्न हैं, तो आप हमारे टीम लीडर से संपर्क कर सकते हैं: [email protected]।

चरण 11: समस्या निवारण

कार/बग

1. यदि कोई विद्युत घटक ठीक से काम नहीं कर रहा है, तो यह देखने के लिए तारों की जांच करें कि क्या वे ठीक से जुड़े हुए हैं।

2. यदि विद्युत घटक अभी भी ठीक से काम नहीं कर रहे हैं, भले ही तार सही तरीके से जुड़े हों, प्रत्येक अलग-अलग स्थानों के वोल्टेज का परीक्षण करने के लिए वोल्टेज डिटेक्टर का उपयोग करें। यह संभव है कि वोल्टेज करंट में गड़बड़ी हुई हो। अनुमानित सही वोल्टेज नीचे शामिल हैं:

   1. पहिए: 9वी
   2. सेंसर [सभी]: 5V
   3. सर्वो: 6-12V
   4. बैटरी: 12V
3. यदि कार काम नहीं कर रही है, तो सुनिश्चित करें कि Arduino और ड्राइविंग मोटर बोर्ड जुड़े हुए हैं, चाहे सीधे जुड़े हों या ब्रेड बोर्ड से जुड़े हों। हम अनुभव से सुझाव देते हैं कि Arduino और ड्राइविंग मोटर दोनों को पावर देने के लिए एक ही बैटरी का उपयोग करें।
4. ट्रैक पर गाड़ी का परीक्षण करते समय और आपको तेज आवाज सुनाई देती है, यह मोटर और एक्सल या बाहरी पहियों और ट्रैक के बीच घर्षण हो सकता है। पहियों पर एक्रेलिक कवर के अंदरूनी हिस्से पर मोटरों और वैसलीन पर चिकनाई वाले तेल का प्रयोग करें।

मीनार

1. टावर को सूखी जगह पर रखें, क्योंकि अगर हवा बहुत ज्यादा नम होगी तो कागज नरम हो जाएगा और कोई वजन नहीं उठा पाएगा।
2. यदि लेज़र ठीक से शूट नहीं करता है, तो कोणों को बदलने के लिए कोड को बदल दें। हालाँकि, एक टिप: कोड के विशिष्ट भागों को बदलें, ताकि अन्य कोण भी प्रभावित न हों।