वारज़ोन टॉवर रक्षा: 20 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह वारज़ोन टॉवर रक्षा परियोजना एक पिक्सेल-शैली के खेल पर आधारित है जिसका लक्ष्य विभिन्न हथियारों के साथ टॉवर की रक्षा करना और अंततः सभी दुश्मनों का सफाया करना है।

हमें इस टावर को एक इकाई में लाने और दुश्मनों का प्रतीक रोबोट कार ("बग") बनाने के लिए क्या करने की आवश्यकता है।

चार ट्रैक, तीन बग और एक टावर पूरे प्रोजेक्ट को बनाते हैं। हम इस परियोजना का केवल तीन प्रक्रियाओं में वर्णन कर सकते हैं:

ट्रैक सेट करें।

बग क्रमिक रूप से बंद हो गए।

टावर कीड़े को मारता है।

चरण 1: JI, VG100 पाठ्यक्रम और हमारे बारे में

JI, संयुक्त संस्थान का संक्षिप्त नाम, इंजीनियरिंग का एक संस्थान है जिसे 2006 में शंघाई जिओ टोंग विश्वविद्यालय और मिशिगन विश्वविद्यालय द्वारा संयुक्त रूप से स्थापित किया गया था [1]। यह शंघाई के दक्षिण पश्चिम में स्थित है।

JI की सबसे विशिष्ट विशेषताओं में से एक अंतर्राष्ट्रीयकरण है, जिसके लिए शुद्ध अंग्रेजी भाषा सीखने के माहौल और विभिन्न संस्कृति और मूल्यों के प्रति समझ की आवश्यकता होती है। एक अन्य विशेषता इसका जोड़-तोड़ करने की क्षमता पर जोर है जो छात्रों को सोचने और शानदार विचार को एक इकाई में लाने के लिए प्रोत्साहित करती है।

हमारा VG100 पाठ्यक्रम दूसरी विशेषता का सर्वोत्कृष्ट उदाहरण है, जिसका मुख्य उद्देश्य नए छात्रों को यह सिखाना है कि कैसे एक संपूर्ण इंजीनियरिंग प्रोजेक्ट को अंजाम दिया जाए और फिर दर्शकों को यह स्पष्ट किया जाए। इन दो लक्ष्यों का संयोजन हमारे वारज़ोन टॉवर रक्षा परियोजना की ओर जाता है, और हम यहां आपको यह समझाने के लिए हैं कि यह कैसे काम करता है।

हम टीम वन, अपोलो से आने वाले वांग जिबो, झोउ रनकिंग, जिंग वेनकियान, चेन पेइकी और झू जेहाओ हैं। अपोलो प्रकाश के देवता हैं और हम उनके नाम का उपयोग अपने दृढ़ संकल्प को दिखाने के लिए करते हैं कि प्रकाश हमेशा हम पर चमकता है और इस प्रकार हम कभी हार नहीं मानेंगे।

चरण 2: परियोजना के नियम

एक क्षेत्र को चिह्नित करें, टावर (कागज से बना) को क्षेत्र के केंद्र में रखें।

दो परस्पर लंबवत, 2.5 मीटर लंबी सड़कों को लाइन आउट करें। इसलिए, बग चार दिशाओं से टॉवर तक पहुंच सकते हैं।

2.5 मीटर लंबी इस सड़क को तीन भागों में बांटा गया है, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।

सड़क का पहला भाग 0.5 मीटर लंबा आश्रय है। इस दूरी का उपयोग बग के त्वरण चरण के लिए किया जाता है, इसलिए इसे इस दूरी के भीतर नहीं मारा जाएगा।

दूसरा भाग एक मीटर लंबा है। इस भाग के अंत में, यह पता लगाने के लिए एक सफेद रेखा मौजूद है कि क्या इस बिंदु पर बग सटीक रूप से रुक सकता है। बग 2 सेकंड के लिए रुकना चाहिए।

तीसरा भाग अंतिम एक मीटर है। यदि आप गेम को पास करना चाहते हैं, तो टावर में घुसने से पहले सभी बग्स को टावर द्वारा मार दिया जाना चाहिए। लेकिन हम ट्रैक के अंत में एक और सफेद लाइन सेट करते हैं, जिस पर नाजुक पेपर टॉवर की सुरक्षा के लिए बग को तुरंत रोका जाना चाहिए, भले ही वह मारा न गया हो।

बग को एक सीधी रेखा में आगे बढ़ना चाहिए।

बग की गति 0.2m/s-0.3m/s के बीच सेट करें।

टावर के निचले हिस्से में स्थित अल्ट्रासोनिक सेंसर बग के आश्रय क्षेत्र से बाहर जाने के बाद ही उनके बीच की दूरी के आधार पर बग के स्थान का पता लगाने में सक्षम होते हैं।

लेजर को हर समय घुमाना नहीं चाहिए। इसे उस दिशा की ओर मुड़ना चाहिए जहां बग का स्थान निर्धारित होने के बाद ही बग आता है।

जिस क्षण लेज़र पॉइंटर से लेज़र फोटो-रेसिस्टर तक पहुँचता है, बग रुक जाना चाहिए और इसका मतलब है कि इसे मार दिया गया है।

ट्रैक के बीच में सफेद रेखा पर 2-4 सेकंड के दौरान बग को नहीं मारा जाना चाहिए।

चरण 3: इस परियोजना में प्रयुक्त सामग्री के बारे में

इस परियोजना में उपयोग की जाने वाली प्रत्येक सामग्री और उपकरण ऊपर दिए गए आंकड़ों में दिखाए गए हैं।

चरण 4: बग का चरण-दर-चरण निर्देश: चरण 1

क्षैतिज बोर्ड को पलटें। गर्म-पिघल गोंद के साथ ओमनी-दिशात्मक पहिया को उस पर स्थिर करें। सुनिश्चित करें कि पहिया निशान के बीच में स्थित है।

निर्देशों का पालन करने से पहले आपको ऊपर दिखाए गए हमारे बग का डिज़ाइन देखने की सलाह दी जाती है।

चरण 5: बग का चरण-दर-चरण निर्देश: चरण 2

मोटर को मोटर ब्रैकेट में डालें। मोटर को टायर में फिट करने के लिए कपलर{1} का प्रयोग करें। इसकी स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए शिकंजा की आवश्यकता होती है।

घटकों को क्षैतिज बोर्ड के पीछे की ओर चिपका दें। इसके बाद पहिए बग के दोनों ओर सममित रूप से दिखाई देते हैं।

चरण 6: बग का चरण-दर-चरण निर्देश: चरण 3

क्षैतिज बोर्ड पर Arduino बोर्ड{2}, ब्रेड बोर्ड{3}, मोटर ड्राइविंग बोर्ड{4}, बैटरी बॉक्स और Li-पॉलीमर{5} चिपका दें।

उनकी सापेक्ष स्थिति को आपकी अपनी आवश्यकताओं के आधार पर ठीक से बदला जा सकता है।

चरण 7: बग का चरण-दर-चरण निर्देश: चरण 4

गर्म पिघल गोंद के साथ ऊर्ध्वाधर बोर्ड पर प्रकाश संवेदक {6} चिपकाएं। सेंसर बिल्कुल बोर्ड के केंद्र में स्थित होना चाहिए और जमीन के समानांतर होना चाहिए।

फिर, दो बोर्डों को एक साथ जोड़ दें (इसे अगले चरण के आंकड़ों में देखा जा सकता है)।

चरण 8: बग का चरण-दर-चरण निर्देश: चरण 5

दो बोर्डों के जोड़ पर तीन इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर{7} स्थापित करें।

चरण 9: बग का चरण-दर-चरण निर्देश: चरण 6

तार जुड़ें।

सर्किट आरेख का ध्यानपूर्वक पालन करें।

चरण 10: बग का अंतिम दृश्य

चरण 11: टॉवर का चरण-दर-चरण निर्देश: चरण 1

कागज की संरचना का निर्माण करें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है (बैंगनी और नीले भागों को छोड़कर)।

ध्यान दें कि स्थिरीकरण के लिए केवल सफेद गोंद का उपयोग किया जा सकता है।

चरण 12: टॉवर का चरण-दर-चरण निर्देश: चरण 2

टावर के चारों ओर चार अल्ट्रासोनिक सेंसर{8} स्थापित करें।

चरण 13: टॉवर का चरण-दर-चरण निर्देश: चरण 3

टॉवर के ऊपर सिंथेटिक कांच का एक पतला टुकड़ा रखें। फिर सिंथेटिक ग्लास पर Arduino बोर्ड, ब्रेड बोर्ड, बैटरी और बैटरी बॉक्स लगाएं।

चरण 14: टॉवर का चरण-दर-चरण निर्देश: चरण 4

क्रैडल हेड{9} को सिंथेटिक ग्लास के ठीक नीचे स्थापित करें। फिर, स्टीयरिंग इंजन को क्रैडल हेड से कनेक्ट करें।

चरण 15: टॉवर का चरण-दर-चरण निर्देश: चरण 5

तार जुड़ें।

सर्किट आरेख का ध्यानपूर्वक पालन करें।

चरण 16: मीनार का अंतिम दृश्य

चरण 17: इस परियोजना में हमारा प्रदर्शन

हमने एक बग को मार दिया है, जिसने 1.5 मीटर की दूरी तय की है।

चूंकि खेल दिवस पर एक अंधेरे वातावरण की आवश्यकता होती है, इसलिए हम पर्याप्त स्पष्ट वीडियो प्रदान करने में सक्षम नहीं हैं। इसकी भरपाई के लिए, हम एक और वीडियो अपलोड करते हैं जो हमारे बग के कार्य को दिखाने के लिए दिन में लिया गया था।

चरण 18: परिशिष्ट ए: संदर्भ

[१]

[२]

चरण 19: परिशिष्ट बी: एनोटेशन

{1} कपलर: दो घटकों को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाने वाला एक प्रकार का यांत्रिक भाग जो मूल रूप से एक साथ बेजोड़ हैं

{2} Arduino बोर्ड: एक साधारण प्रकार का माइक्रोकंट्रोलर

{३} ब्रेड बोर्ड: बिना सोल्डरिंग की प्रक्रिया के इलेक्ट्रॉनिक सर्किट के कनेक्शन के लिए उपयोग किया जाता है

{4} मोटर ड्राइविंग बोर्ड: मोटर्स के कार्य को नियंत्रित करने के लिए प्रयोग किया जाता है

{5} ली-पॉलीमर: एक प्रकार की बैटरी जो स्थिर आउटपुट वोल्टेज प्रदान करने में सक्षम है

{6} लाइट सेंसर: इस हिस्से की सतह पर एक छोटा फोटो रेसिस्टर लगाया जाता है और यह विभिन्न प्रकाश तीव्रता को अलग कर सकता है।

{7} इन्फ्रारेड ट्रैकिंग सेंसर: एक सेंसर जो सफेद रोशनी का पता लगाकर बग को सीधे जाने में सक्षम बनाता है

{8} अल्ट्रासोनिक सेंसर: अल्ट्रासोनिक सिग्नल प्राप्त करके और फिर इसे विद्युत सिग्नल में परिवर्तित करके चलती बग का सटीक स्थान निर्धारित करें।

{9} पालना सिर: किसी चीज को सहारा देने के लिए इस्तेमाल किया जाता है

{१०} स्टीयरिंग इंजन: एक प्रकार का यांत्रिक भाग जो घूम सकता है और वांछित दिशा में जा सकता है

चरण 20: परिशिष्ट सी: समस्या निवारण

प्रश्न: मैं गर्म-पिघल गोंद के साथ सिंथेटिक ग्लास पर मोटर ब्रैकेट को मजबूती से क्यों नहीं चिपका सकता?

ए: ध्यान दें कि मोटर ब्रैकेट और सिंथेटिक ग्लास के बीच संपर्क क्षेत्र काफी सीमित है। आपको उस क्षेत्र का ठीक-ठीक पता लगाना चाहिए जहाँ आप गोंद को पिघलाने जा रहे हैं और एक बार कोष्ठक बोर्ड पर चिपक जाने के बाद, आपको उन्हें तब तक नहीं हिलाना चाहिए जब तक कि गोंद फिर से जम न जाए।

प्रश्न: मेरा बग एक सीधी रेखा में आगे क्यों नहीं जा सकता?

ए: ध्यान दें कि प्रत्येक मोटर अन्य मोटरों से थोड़ा भिन्न होती है, टायरों के समान ही। आप या तो दो बेहद समान मोटर और टायर ढूंढकर त्रुटियों को कम कर सकते हैं, या एक ट्रैकिंग सेंसर स्थापित कर सकते हैं जैसे हमने किया है।

प्रश्न: मेरा टावर हमेशा नीचे क्यों गिरता है?

ए: ध्यान दें कि वजन वहन करने में कागज बहुत खराब है। आप टावर के निचले हिस्से के चारों ओर सिलेंडर के आकार के पेपर रोल जोड़कर टावर को मजबूत बना सकते हैं। हालाँकि, सुनिश्चित करें कि आपकी संरचना में तीन परतों से अधिक काग़ज़ नहीं है।

प्रश्न: मैं अल्ट्रासोनिक सेंसर से अपेक्षाकृत स्थिर डेटा क्यों प्राप्त नहीं कर सकता?

ए: ध्यान दें कि रिंग करंट एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बना सकता है जिससे डेटा में उतार-चढ़ाव होता है। आप तारों को खड़ा करके इसके प्रभाव को कम कर सकते हैं।