घर का बना क्वाडकॉप्टर: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यदि आप पहली बार क्वाडकॉप्टर बनाना चाहते हैं, जो कि १००% आपका है और आपके पास ३डी प्रिंटर नहीं है तो यह निर्देश आपके लिए है! मुख्य कारणों में से एक मैंने इस निर्देश को एक साथ रखा है ताकि आप लोगों को उसी निराशाजनक अनुभवों से न गुजरना पड़े जो मैंने अपना पहला क्वाडकॉप्टर बनाने में किया था। मैंने इस पर सप्ताह और सप्ताह बिताए क्योंकि तब मेरे पास जाने के लिए बहुत कुछ नहीं था। पहले मैंने सही पुर्जे का ऑर्डर नहीं दिया, फिर मेरा चार्जर खराब हो गया और मेरी बैटरी फूल गई, मैं लगभग 7 विभिन्न प्रकार के ड्रोन फ्रेम से गुज़रा, प्रत्येक को बनाने में मुझे कुछ दिनों से लेकर हफ्तों तक का समय लगा। शुक्र है, जैसा कि आप देख सकते हैं, मैंने आखिरकार इसे पूरा कर लिया और अंतिम परिणाम बहुत संतोषजनक है!

आपूर्ति

ये वे सभी भाग हैं जिनकी आपको इस परियोजना के लिए आवश्यकता होगी…

1. प्लाईवुड, 7 मिमी मोटा और लगभग 30 x 22 सेमी (ए 4 पेपर आकार) (आपके स्थानीय हार्डवेयर स्टोर पर पाया जाता है)

2. एल्यूमिनियम स्क्वायर ट्यूबिंग 1 मीटर लंबा और 2.5 सेमी वर्ग (आपके स्थानीय हार्डवेयर स्टोर पर पाया जाता है)

3. प्रॉप्स x 4 (प्रोपेलर) आकार 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. रिसीवर और नियंत्रक (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. मोटर्स और ईएससी x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (4 के पैक के लिए यह लिंक)

6. इंसुलेटिंग कवरिंग या बिजली का टेप (आपके स्थानीय शौक की दुकान पर पाया जाता है)

7. उड़ान नियंत्रण बोर्ड (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. बोल्ट, नट और वाशर x5 और कुछ छोटे पैनल पिन / नाखून (आपके स्थानीय हार्डवेयर स्टोर पर पाए जाते हैं)

9. स्क्रू, कुछ छोटे लंबे और कुछ छोटे छोटे स्क्रू (आपके स्थानीय हार्डवेयर स्टोर पर पाए जाते हैं)

10. लाइपो बैटरी (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. लाइपो चार्जर (https://bit.ly/2gC64vR)

12. बैटरी चार्जर के लिए बिजली की आपूर्ति (मुझे एक पुराना कार बैटरी चार्जर मिला जो अच्छा करता है)

13. लीड एक्सटेंशन वायर (https://ebay.to/2PauP85)

14. थ्रेड लॉकर (आपके स्थानीय शौक की दुकान पर पाया जाता है)

15. तार और मिलाप (आपके स्थानीय हार्डवेयर स्टोर पर पाया जाता है)

16. XT60 कनेक्टर (https://bit.ly/2hvMxlU)

चरण 1: अपनी आपूर्ति एकत्र करें

चरण 2: पॉड बनाना

इस खंड में मौजूद पीडीएफ को प्रिंट करें और इसे अपने प्लाईवुड पर चिपका दें, योजना में मौजूद सभी छेदों को काट लें और ड्रिल करें और फिर बैटरी को रखने के लिए आधार पर उपयोग करने के लिए प्लाईवुड की कुछ पतली स्ट्रिप्स काट लें। नोट: आप बैटरी के आकार के आधार पर पॉड के किनारों को संकरा या चौड़ा काट सकते हैं।

आधार प्लेट पर अपनी बैटरी को संतुलित करके संतुलन का केंद्र ज्ञात कीजिए और अंत में एक रेखा खींचिए। प्लैटफ़ॉर्म पर प्लाईवुड की छोटी-छोटी पट्टियों को चिपका दें ताकि बैटरी अंदर जाने के लिए सख्त हो।

फिर आपने चरण दो समाप्त कर लिया है!

चरण 3: एल्यूमिनियम फ्रेम बनाना

अपनी एल्युमिनियम ट्यूब को दो ५० सेमी लंबाई में काटें, ट्यूब की चौड़ाई (२.५ सेमी) को आधा गहराई तक ट्यूब के प्रत्येक टुकड़े के साथ आधा काटें, फिर दो टुकड़ों को एक साथ ड्रिल और बोल्ट करें ताकि यह एक आदर्श एक्स बना सके।

अब एक मोटर माउंट का उपयोग करें जो आपके मोटर्स के साथ आता है, जहां एक्स के सिरों पर छेदों को ड्रिल करने की आवश्यकता होती है। छेदों को ड्रिल करें। फिर पॉड को फ्रेम में टेप करें और आठ छेदों को ड्रिल करें जो आधार पर हैं, भी बनाएं ड्रिल होल के आस-पास के नुकीले टुकड़ों को बंद करना सुनिश्चित करें या वे बाद में आपके ESCs को चीर देंगे।

पक्षों को आधार से चिपकाएं और दुर्घटनाग्रस्त होने की स्थिति में इसे मजबूत करने के लिए कुछ पैनल पिन लगाएं।:)

अब आपने चरण तीन समाप्त कर लिया है!

चरण 4: मोटर्स और पॉड को माउंट करना

अब आपके मोटरों को फ्रेम में पेंच करने का समय है, यह वह जगह है जहां आपका थ्रेड लॉकर काम आता है, यदि आप इसका उपयोग नहीं करते हैं तो एक उच्च संभावना है कि आप उड़ान के दौरान अपनी मोटरों में से एक को खो देंगे, और शायद यह वह नहीं है जो आप चाहते हैं !

अपने ईएससी (इलेक्ट्रिक स्पीड कंट्रोलर) को अपनी मोटरों से कनेक्ट / सोल्डर करें ताकि ऊपर की बाईं मोटर दक्षिणावर्त घूमती है, ऊपर की दाहिनी मोटर एंटी-क्लॉकवाइज घूमती है, नीचे की दाहिनी मोटर दक्षिणावर्त घूमती है और नीचे की बाईं मोटर एंटी-क्लॉकवाइज घूमती है। मोटरों की दिशा बदलने के लिए, अपने ESC के चारों ओर तीन में से किन्हीं दो तारों को बदलें और मोटर विपरीत दिशा में घूमेगी। जब यह हो जाए तो अपने कनेक्शन/जॉइन को इंसुलेट करें।

एल्यूमीनियम ट्यूब के माध्यम से अपने ईएससी को खींचो और छेद के माध्यम से तारों को खींचने के लिए चिमटी का उपयोग करें। अपने पॉड को ऊपर की तरफ लाइन करें और फ्रेम पर बोल्ट लगाने से पहले उसमें से तारों को भी खींच लें।

और फिर आपने चरण चार समाप्त कर लिया है!

चरण 5: तारों को मिलाप करना और Kk2.1.5 उड़ान नियंत्रक को माउंट करना

सभी काले (-) तारों को एक साथ मिलाएं और सभी लाल (+) तारों को एक साथ मिलाएं, साथ ही दो तारों को एक XT60 क्लिप (एक लाल और एक काला) में मिलाएं। पॉड के सामने के छोर पर रिसीवर को कुछ 'ब्लू टीएसी' के साथ संलग्न करें (या आप ज़िप्पी टाई का उपयोग कर सकते हैं।)

ईएससी और रिसीवर से लीड तारों को पॉड ढक्कन में छेद के माध्यम से थ्रेड करें और फिर ढक्कन पर पेंच करें। अगला ढक्कन पर kk2.1.5 उड़ान नियंत्रक को पेंच करें। ईएससी से लीड तारों को kk2.15 उड़ान नियंत्रण बोर्ड के दाहिने हाथ में और बाईं ओर रिसीवर से लीड कनेक्ट करें।

अब आपने चरण पाँच समाप्त कर लिया है!

चरण ६: KK२.१.५ उड़ान नियंत्रक की स्थापना

अपनी बैटरी प्लग इन करें और आपका kk2 फ्लाइट कंट्रोलर बूट होना चाहिए, यह एक त्रुटि संदेश प्रदर्शित करना चाहिए, इसे अनदेखा करें और मेनू बटन दबाएं, नीचे स्क्रॉल करें और 'फ़ैक्टरी रीसेट' पर क्लिक करें। इसके बाद यह एक मेनू के साथ पॉप अप होना चाहिए कि आपको कौन सा ड्रोन फ्रेम चाहिए, जब तक आप क्वाडकॉप्टर एक्स मोड तक नहीं पहुंच जाते, तब तक नीचे स्क्रॉल करें, 'स्वीकार करें' पर क्लिक करें, और फिर वापस और पीछे क्लिक करें, मेनू पर वापस जाएं और नीचे स्क्रॉल करें। एसीसी अंशांकन'। अपने ड्रोन को समतल सतह पर रखें और 'कैलिब्रेट' पर क्लिक करें। जब यह हो जाए तो मोड सेटिंग्स तक स्क्रॉल करें और ऑटो स्तर को 'औक्स' से 'ऑलवेज' में बदलें।

अपनी बैटरी को अनप्लग करें, अपने नियंत्रक को चालू करें, और फिर बैटरी को फिर से प्लग करें। kk2 उड़ान नियंत्रक को चालू होना चाहिए और अब सुरक्षित प्रदर्शित करना चाहिए, नियंत्रक के बाएं हाथ के जॉय-स्टिक को बाएं हाथ के कोने पर लाएं और प्रदर्शन सुरक्षित से ARMED में बदलना चाहिए, आपने अब छठा चरण पूरा कर लिया है

चरण 7: सहारा जोड़ना

अपने चार प्रॉप्स लें और उन्हें बिछाएं, प्लास्टिक वाशर, जो प्रॉप्स के साथ आते हैं, को मोटरों के लिए सही फिट पाने के लिए केंद्रों में रखें। प्रॉप्स को मोटर के तने पर रखें और बुलेट के आकार के टॉप पर स्क्रू करें।

बधाई हो! अब आपने अपना क्वाडकॉप्टर स्थापित करने का अंतिम चरण पूरा कर लिया है! उड़ जाओ!

चरण 8: टिप्स और ट्रिक्स

शुरुआत में आपको क्वाडकॉप्टर बहुत ही मार्मिक लग सकता है। उड़ान शुरू करने का सबसे अच्छा तरीका है कि जमीन से लगभग 1 मीटर ऊपर जाएं और आगे-पीछे, बाएं और दाएं उड़ें, और फिर क्वाडकॉप्टर को हलकों में उड़ाना शुरू करें। इसे 'झटकेदार' उड़ान पसंद नहीं है, इसलिए अपने नियंत्रण आंदोलनों को यथासंभव सहज रखना सीखें

टिप नंबर 1: पीछे की तरफ सामने की तरफ अलग-अलग रंग के प्रॉप्स हों

टिप नंबर 2: जब आप उड़ना शुरू करते हैं तो ड्रोन के पिछले हिस्से को अपने सामने रखें ताकि आप हमेशा जान सकें कि कौन सा बाएँ और दाएँ है

टिप नंबर 3: कार्बन फाइबर प्रॉप्स खरीदना एक अच्छा निवेश हो सकता है यदि आप अपने क्वाडकॉप्टर को बहुत अधिक क्रैश करते हैं (मेरी तरह:))

टिप नंबर 4: फ्लाइट कंट्रोलर के लिए किसी प्रकार का कवर ढूंढें (उदाहरण के लिए एक उथला प्लास्टिक ढक्कन)

मेक इट फ्लाई चैलेंज में उपविजेता