वाईफाई वॉल-ई: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

क्या आपने कभी बचपन का सपना देखा है?

जिसे आप इतना हास्यास्पद और अवास्तविक मानते हैं, केवल एक बच्चा ही इसके साथ आ सकता है?

वैसे मेरे पास है - मैं हमेशा से एक रोबोट मित्र रखना चाहता हूं।

इसका बहुत स्मार्ट होना या इसमें हाई-टेक लेजर होना जरूरी नहीं था, मैं बस एक के लिए समझौता करूंगा जो मुझे मेरी नींद में नहीं मारता। फिर, 2008 में, "वॉल-ई" फिल्म को रिलीज़ किया गया था थिएटर, और मेरे बचपन के सपने को अचानक इसका सामना करना पड़ा। इस प्यारे छोटे कचरा संग्रहकर्ता के बारे में कुछ ने मुझे खुद से वादा किया था कि मैं किसी दिन मुझे उनमें से एक प्राप्त करूंगा।

वैसे भी, साल बीत चुके हैं और मैं विश्वविद्यालय में अपनी पढ़ाई स्नातक करने वाला हूँ।एक अंतिम परियोजना एक लंबी आती है और मैंने मन ही मन सोचा - अरे! यह उस वॉल-ई को बनाने का समय हो सकता है जिसके बारे में आप बात कर रहे हैं!

तो मैं आपके सामने प्रस्तुत करता हूं:

वाईफाई वॉल-ई

आपका छोटा बुद्धिमान रोबोट मित्र।

वॉल-ई एक कार्डबोर्ड वाईफाई रोबोट है जो Wemos D1-mini (esp8266) का उपयोग करता है।

विशेषताएं:

4 दिशाओं में मैन्युअल रूप से नियंत्रित। एमक्यूटीटी ब्रोकर और नोड-रेड के माध्यम से नियंत्रण संकेत प्राप्त करता है।

बाधा से बचाव का उपयोग करके एआई नियंत्रित किया जाता है, एमक्यूटीटी के माध्यम से आवाज के लिए पथ दिशा विकल्पों को प्रसारित करता है। एमक्यूटीटी के माध्यम से आवाज के लिए अपने शरीर के सापेक्ष बाधा का पता लगाता है।

मैं कौन हूँ? गर्व से गाइ बाल्मास द्वारा बनाया गया, जो IDC हर्ज़लिया, इज़राइल में कंप्यूटर विज्ञान का छात्र है। एक भयानक IoT गुरु होने के लिए, और मुझे आवश्यक उपकरण और सहायता की आपूर्ति के लिए, Zvika Markfeld का बहुत-बहुत धन्यवाद।

आपूर्ति

यह उन चीजों की सूची है जिनका मैंने परियोजना के लिए उपयोग किया था। हालांकि, हर घटक बदली है और उपलब्धता के कारण चुना गया था।

शरीर इकाई के लिए:

• 1 एक्स वेमोस डी 1-मिनी: वॉल-ई का दिल और मस्तिष्क (एक esp8266 वाईफाई मॉड्यूल शामिल है)।
• 3 एक्स एएए बैटरी: शरीर और सिर इकाइयों के लिए बिजली की आपूर्ति होगी।
• 1 x मिनी ब्रेड-बोर्ड: सभी GND, और प्रासंगिक VCC को जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है।

ड्राइविंग यूनिट के लिए:

• 1 x L298N H-Bridge: 2 DC मोटर्स को नियंत्रित और समन्वयित करने के लिए उपयोग किया जाता है।
• 2 एक्स टीटी-मोटर: वॉल-ई चलाने के लिए दो डीसी मोटर।
• 1 x 9V बैटरी: वायर कनेक्टर वाली 9V बैटरी ड्राइविंग यूनिट के लिए बिजली की आपूर्ति होगी।

हेड यूनिट के लिए:

• 1 एक्स अल्ट्रासोनिक सेंसर: बाधा का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाता है।
• 1 x SG90 माइक्रो सर्वो मोटर: एक साधारण 180 डिग्री माइक्रो सर्वो मोटर।

शरीर सामग्री:

• गत्ता
• गर्म गोंद वाली बंदूक
• 4 एक्स व्हील्स
• 20 एक्स जम्पर तार
• चाकू या कैंची काटना

चरण 1: मोटर्स यूनिट का निर्माण करें

पहला कदम एक प्लेटफॉर्म का निर्माण होगा जिस पर हम बाद में वॉल-ई का निर्माण करेंगे।

1. 12 सेमी गुणा 12 सेमी कार्डबोर्ड वर्ग को काटें और दो टीटी-मोटर्स को गर्म गोंद का उपयोग करके वर्ग के बहुत सिरों पर संलग्न करें।

2. प्लेटफॉर्म को पलट दें, और एल२९८एन एच-ब्रिज को प्लेटफॉर्म से जोड़ दें।

3. प्लेटफॉर्म में 2 छेद करें, 1 L298N h-ब्रिज के प्रत्येक तरफ, मोटर के तारों के माध्यम से आने के लिए।

4. सर्किट में वर्णित अनुसार प्रत्येक मोटर के तारों को L298N h- ब्रिज से संलग्न करें।

5. सर्किट में बताए अनुसार 9V बैटरी कनेक्टर को L298N में संलग्न करें।

वीसीसी से 12 वी

GND से GND

चरण 2: शारीरिक कनेक्शन

अब L298N को Wemos D1-Mini से जोड़ने का समय आ गया है।

1. इस कनेक्शन सूची का पालन करें:

- ENA से D1

- ENB से D0

- IN1 से D8

- IN2 से D7

- IN3 से D4

- IN4 से D3

2. बिजली की आपूर्ति को बॉडी यूनिट से कनेक्ट करें:

- AAA बैटरी से VCC और D1-मिनी पर 5V, मिनी ब्रेड-बोर्ड पर एक ही पंक्ति में।

- AAA बैटरी से GND, 9V बैटरी से GND और D1-मिनी पर GND, मिनी ब्रेड-बोर्ड पर एक ही पंक्ति में।

चरण 3: प्रतिष्ठान

D1-mini. Arduino IDE में प्रोग्राम करने में सक्षम होने के लिए पहले हमें Arduino IDE सेटअप करना होगा।

यहां से Arduino IDE इंस्टॉल करें:

अपने Arduino IDE में ESP8266 बोर्डों के लिए प्रासंगिक "ड्राइवर" स्थापित करें:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

दूसरा, हमें नोड-रेड की आवश्यकता होगी जो एक स्मार्ट इंटीग्रेशन प्लेटफॉर्म है, जो कुछ बुनियादी यूआई को भी विकसित करने की अनुमति देता है।

नोड-लाल

नोड-रेड प्राप्त करें:https://nodered.org/