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एनकोडर ऑप्टिकल सेंसर मॉड्यूल के साथ डीसी मोटर को नियंत्रित करें FC-03: 7 चरण
एनकोडर ऑप्टिकल सेंसर मॉड्यूल के साथ डीसी मोटर को नियंत्रित करें FC-03: 7 चरण

वीडियो: एनकोडर ऑप्टिकल सेंसर मॉड्यूल के साथ डीसी मोटर को नियंत्रित करें FC-03: 7 चरण

वीडियो: एनकोडर ऑप्टिकल सेंसर मॉड्यूल के साथ डीसी मोटर को नियंत्रित करें FC-03: 7 चरण
वीडियो: Random DC Motor PWM & Optical Encoder Pinout Mapping 2024, दिसंबर
Anonim

इस ट्यूटोरियल में हम सीखेंगे कि DC मोटर, OLED डिस्प्ले और Visuino का उपयोग करके ऑप्टिकल एन्कोडर इंटरप्ट की गणना कैसे करें।

वह वीडियो देखें!

चरण 1: आपको क्या चाहिए

तुम क्या आवश्यकता होगी
तुम क्या आवश्यकता होगी
तुम क्या आवश्यकता होगी
तुम क्या आवश्यकता होगी
तुम क्या आवश्यकता होगी
तुम क्या आवश्यकता होगी
  • Arduino UNO (या कोई अन्य Arduino)
  • ऑप्टिकल कपलिंग सेंसर मॉड्यूल FC-03
  • डीसी यंत्र
  • एनकोडर व्हील (छेद के साथ) जिसे आप DC मोटर पर लगाते हैं
  • ओएलईडी डिस्प्ले
  • जम्पर तार
  • ब्रेड बोर्ड
  • Visuino प्रोग्राम: Visuino डाउनलोड करें

चरण 2: सर्किट

सर्किट
सर्किट
  • OLED डिस्प्ले पिन [VCC] को Arduino पिन [5V] से कनेक्ट करें
  • OLED डिस्प्ले पिन [GND] को Arduino पिन [GND] से कनेक्ट करें
  • OLED डिस्प्ले पिन [SCL] को Arduino पिन [5V] से कनेक्ट करें
  • एनकोडर FC-03 पिन [VCC] को Arduino पिन [5V] से कनेक्ट करें
  • एनकोडर FC-03 पिन [GND] को Arduino पिन [GND] से कनेक्ट करें
  • एनकोडर FC-03 पिन [D0] को Arduino डिजिटल पिन से कनेक्ट करें [10]
  • बिजली की आपूर्ति [3-6V] को DC मोटर से कनेक्ट करें

चरण 3: Visuino प्रारंभ करें, और Arduino UNO बोर्ड प्रकार चुनें

Visuino प्रारंभ करें, और Arduino UNO बोर्ड प्रकार चुनें
Visuino प्रारंभ करें, और Arduino UNO बोर्ड प्रकार चुनें
Visuino प्रारंभ करें, और Arduino UNO बोर्ड प्रकार चुनें
Visuino प्रारंभ करें, और Arduino UNO बोर्ड प्रकार चुनें

Arduino की प्रोग्रामिंग शुरू करने के लिए, आपको यहां से Arduino IDE इंस्टॉल करना होगा:

कृपया ध्यान रखें कि Arduino IDE 1.6.6 में कुछ महत्वपूर्ण बग हैं। सुनिश्चित करें कि आप 1.6.7 या उच्चतर स्थापित करते हैं, अन्यथा यह निर्देश काम नहीं करेगा! यदि आपने Arduino UNO को प्रोग्राम करने के लिए Arduino IDE सेटअप करने के लिए इस निर्देश में दिए चरणों का पालन नहीं किया है! Visuino: https://www.visuino.eu को भी इंस्टॉल करना होगा। Visuino को प्रारंभ करें जैसा कि पहली तस्वीर में दिखाया गया है Visuino में Arduino घटक (चित्र 1) पर "टूल्स" बटन पर क्लिक करें जब संवाद प्रकट होता है, तो चित्र 2 पर दिखाए गए अनुसार "Arduino UNO" चुनें।

चरण 4: विसुइनो में घटक जोड़ें और सेट करें

Visuino ADD और Set Components में
Visuino ADD और Set Components में
Visuino ADD और Set Components में
Visuino ADD और Set Components में
Visuino ADD और Set Components में
Visuino ADD और Set Components में

"SSD1306/SH1106 OLED डिस्प्ले (I2C)" घटक जोड़ें

"DisplayOLED1" घटक पर डबल क्लिक करें और:

एलिमेंट्स विंडो में "ड्रा टेक्स्ट" को बाईं ओर खींचें, बाईं ओर ड्रा टेक्स्ट 1 चुनें और प्रॉपर्टीज विंडो में साइज 2 और टेक्स्ट सेट करें: STEPS

एलिमेंट्स विंडो में "टेक्स्ट फील्ड" को बाईं ओर ड्रैग करें, बाईं ओर टेक्स्टफिल्ड 1 चुनें और प्रॉपर्टीज विंडो में साइज 3 और वाई: 30 पर सेट करें एलिमेंट्स विंडो बंद करें

"काउंटर" घटक जोड़ें

काउंटर 1 घटक का चयन करें और गुण विंडो में न्यूनतम> मान 0. पर सेट करें

चरण 5: विसुइनो कनेक्ट घटकों में

विसुइनो कनेक्ट कंपोनेंट्स में
विसुइनो कनेक्ट कंपोनेंट्स में
विसुइनो कनेक्ट कंपोनेंट्स में
विसुइनो कनेक्ट कंपोनेंट्स में
विसुइनो कनेक्ट कंपोनेंट्स में
विसुइनो कनेक्ट कंपोनेंट्स में
  • Arduino बोर्ड डिजिटल पिन [10] को काउंटर 1 पिन से कनेक्ट करें [इन]
  • काउंटर1 पिन [आउट] को डिस्प्लेओएलईडी1> टेक्स्टफिल्ड1 पिन से कनेक्ट करें [इन]
  • डिस्प्लेOLED1 I2C पिन [आउट] को Arduino बोर्ड पिन I2C [In] से कनेक्ट करें

चरण 6: Arduino कोड उत्पन्न करें, संकलित करें और अपलोड करें

Arduino कोड जेनरेट, कंपाइल और अपलोड करें
Arduino कोड जेनरेट, कंपाइल और अपलोड करें

Visuino में, नीचे "बिल्ड" टैब पर क्लिक करें, सुनिश्चित करें कि सही पोर्ट चुना गया है, फिर "कंपाइल/बिल्ड एंड अपलोड" बटन पर क्लिक करें।

चरण 7: खेलें

यदि आप Arduino UNO मॉड्यूल को पावर देते हैं, और इसे चलाने के लिए DC मोटर को बिजली की आपूर्ति से कनेक्ट करते हैं, तो OLED डिस्प्ले को इंटरप्शन (गिनती) की संख्या दिखानी चाहिए।

बधाई हो! आपने अपना प्रोजेक्ट Visuino के साथ पूरा कर लिया है। Visuino प्रोजेक्ट भी संलग्न है, जिसे मैंने इस निर्देश के लिए बनाया है, आप इसे डाउनलोड कर सकते हैं और इसे Visuino में खोल सकते हैं:

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