ड्रोन हेलीपैड: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

यह एक निर्देश योग्य है कि मोटर को ट्रिगर करने के लिए एक आर्डिनो के साथ संचार करने के लिए रेडियो फ्रीक्वेंसी का उपयोग करके एक लागत प्रभावी ड्रोन हेलीपैड कैसे बनाया जाए।

चरण 1: सामग्री सूची:

1. Arduino Uno

2. 4 एल ई डी

3. 13 जंप वायर

4. पुरुष से महिला जम्पर तार

5. 16 फीट (5/16 इंच) प्लाईवुड

6. सोल्डर-लेस ब्रेडबोर्ड

7. देखा और देखा तालिका

8. ड्रिल

9. लकड़ी का गोंद

10. हॉट ग्लू गन

11. उच्च टोक़ सर्वो मोटर

12. एक्रिलिक ग्लास

13. सुतली

14. 3डी प्रिंट चरखी प्रणाली

चरण 2: नियंत्रण ब्लॉक आरेख और सर्किट योजनाबद्ध:

नियंत्रण प्रणाली में adafruit.com का 315 mHZ ट्रांसमीटर और रिसीवर (लैचिंग) शामिल है। जब संबंधित बटन को कीनोब पर दबाया जाता है, तो ट्रांसमीटर आउटपुट पिन को एक उच्च या निम्न संकेत भेजता है। एलईडी को आर्डिनो पर पिन से जोड़ा जाता है और यह इंगित करने के लिए चालू और बंद होगा कि कीकोनोब पर एक बटन दबाया गया है।

चरण 3: फ़्रेम बिल्ड:

हीलपैड का फ्रेम प्लाईवुड में 5/16 से बनाया गया था। मैंने पक्षों के लिए चार 1 'बाई 2' फुट पैनल और आधार के लिए एक 2 'बाई 2' फुट पैनल काटकर शुरुआत की। मैंने बॉन्डिंग के लिए पैनल को सुरक्षित करने के लिए लकड़ी के गोंद और एक नेल गन का इस्तेमाल किया।

इसके बाद, हेलीपैड के झूठे तल को पकड़ने के लिए चार ३ कॉलम-जैसे ढेर में कटौती की जाती है, यह वह जगह है जहां इलेक्ट्रॉनिक्स आयोजित किया जाएगा।

ड्राइविंग चरखी को उच्च टोक़ मोटर से चिपकाया जाता है और एक सेट स्क्रू के साथ रखा जाता है।

कांच की सामग्री के साथ स्लाइड करने के लिए बड़े चरखी को ऐक्रेलिक ग्लास से जोड़ा जाता है क्योंकि यह खुलता और बंद होता है।

चरण 4: Arduino कोड:

आर्डिनो स्केच हाई टॉर्क सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए सर्वो लाइब्रेरी का उपयोग करता है। मैंने तब RF रिसीवर पर प्रत्येक आउटपुट पिन को वेरिएबल्स को परिभाषित करना और असाइन करना शुरू किया, यह आवश्यक था ताकि arduino को यह पता चल सके कि रिसीवर को उपयोगकर्ताओं के हाथ में ट्रांसमीटर से उच्च या निम्न कमांड मिल रहा है। यह एक पिन को सक्रिय करेगा और उच्च और उच्च टोक़ मोटर को दक्षिणावर्त या वामावर्त घुमाने के लिए ट्रिगर करेगा।

चरण 5: अंतिम निर्माण:

अंतिम निर्माण को सिस्टम बनाने के लिए इकट्ठे हुए सभी घटकों और फ्रेम के साथ दिखाया गया है।