विषयसूची:
- चरण 1: डि कोसा अब्बियामो बिसोग्नो
- चरण 2: आओ Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver
- चरण 3: Connessioni
- चरण 4: फर्मवेयर ई नियंत्रण
- चरण 5: अस्वीकरण
वीडियो: Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18
कंट्रोलियामो अन मोटर स्टेपर कॉन उना बोर्ड अरुडिनो
क्वेस्टो ट्यूटोरियल ई वेलिडो सिया से यूटिलिज़ियामो एल'अर्डुइनो ई सिया यूटिलिज़ंडो ला ड्राइवमॉल बोर्ड
di seguito il link per la realizzazione della Drivermall.
इल वांटगियो डि प्रेफरेयर इल ड्राइवमॉल अल्ला क्लासिका शेड्यूल अरुडिनो è क्वेलो डि रिडुरे ला कॉम्पलेसिटा डेले कॉन्नेसियोनी पोर्टेंडो एड अन सेटअप पिया ऑर्डिनाटो। Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancoraValidi con la scheda arduino, una ब्रेडबोर्ड e abbastanza जम्पर ड्यूपॉन्ट प्रति मैं कॉलेजमेंटी।
चरण 1: डि कोसा अब्बियामो बिसोग्नो
- प्रति Arduino मिनीकंट्रोलर
- कैवेटी
- मोटर स्टेपर
- संयुक्त राष्ट्र चालक L298N या संयुक्त राष्ट्र A4988 (सोनो utilizzabili molti ड्राइवर)
चरण 2: आओ Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver
अन मोटर स्टेपर ई एसेंज़ियलमेंट कोस्टिटुइटो दा ड्यू बोबिन चे डेवोनो एस्सेरे ऑपोर्टुनामेंट एलिमेंटेट (फिगुरा 1), से इल मोटर विएने एलिमेंटेटो कॉन अन मूवमेंटो सबग्लियाटो पु प्रोवोकेयर अन कॉर्टोसर्किटो वर्सो जीएनडी।
एड ओग्नि पासो इल मोटर जीरा एड अन अंगो बेन नोटो चे डि सॉलिटो ई इंडिकैटो दाल प्रोडक्टोरे आओ 1, 8 डिग्री, क्विंडी सोनो नेसेसरी 200 पासी प्रति किराया एक जीरो कम्प्लीटो।
Chiariamo perché abbiamo bisogno di un ड्राइवर invece di Collegare lo stepper direttamente al microcontrollore.
आई ड्राइवर कंसेंटोनो डि एसेगुइरे ला स्कैन्सियोन देई पासग्गी परचे अन माइक्रोकंट्रोलर नॉन ई इन ग्रैडो डि कैरिकेयर ले बोबिन ऑल'इंटर्नो डेल मोटर स्टेपर।
एसिस्टोनो ड्यू टिपी डि ड्राइवर प्रति मोटरी स्टेपर सुल मर्काटो:
- ड्राइवर क्लासिकी एल२९८ या यूएलएन२००३ अन डोपियो एच-ब्रिज इन कुई ला लॉजिका प्रति एलिमेंटेयर ले सिंगल फासी रिसीडे नेल कोडिस;
- ड्राइवर मॉडर्नी A4988 या drv8825 इन कुई पार्ट डेला लॉजिका रिसीडे नेल'अज़ियोनामेंटो।
L'A4988 प्रति funzionare में ingresso prevede un'abilitazione e देय पिन, uno per la direzione e l'altro per il numero di Passi, oltre all'alimentazione।
चरण 3: Connessioni
आओ प्राइमो एप्रोसियो एआई मोटरी पासो-पासो अब्बियामो स्केल्टो डि यूटिलिजेयर आईएल ड्राइवर ULN2003।
ट्रे पल्संटी प्रति आईएल कंट्रोलो डेल मोटर सोनो कॉलेजेटी एड अरुडिनो को उना रेसिस्टेंज़ा कॉलेजेट ए जीएनडी।
Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in figura 2, L'Arduino è Collegato al Driver con i pin 8 9 10 e 11.
चरण 4: फर्मवेयर ई नियंत्रण
क्यूई ट्रोवी अन फर्मवेयर डी बेस प्रति आईएल कंट्रोलो डेल मोटर स्टेपर। खोज में caso SpecialeIl नीचे सु:
- इल पिन ए0 विएने यूटिलाइज़ाटो प्रति ला डाइरेज़िओन पॉज़िटिवा ई एल'अरेस्टो
- इल पिन ए१ विएने यूटिलाइज़ाटो प्रति ला डिरेज़ियोन नेगेटिवा ई एल'अरेस्टो
- आईएल पिन ए2 मोटो सेकेंडो ला डिरेज़ियोन डेल पल्सेंटे प्रीडेंटमेंट प्रीमुटो में प्रति कॉन्फरमारे ई मेट्टरलो परोसता है
इल न्यूमेरो डि पासी प्रति सिक्लो ई इम्पोस्टैटो ए 20 क्वेस्टो सिग्निफिका चे इल प्रोग्रामा एसेगुइरा 10 सिक्ली प्रति किराया अन गिरो कॉम्पलेटो डेल मोटर।
चरण 5: अस्वीकरण
क्वेस्ट ट्यूटोरियल और स्टेटो प्रोडोटो नेल'एंबिटो डेल प्रोगेटो मेकर्सस्पेस फॉर इंक्लूजन, कोफिनानजियाटो दाल प्रोग्राम इरास्मस + डेला कमीशन यूरोपिया।
Il progetto mira a promuovere unforma di educazione informale कम mezzo per प्रिय l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione informale Come si può trovare all'interno dei Makerspace.
क्वेस्टो ट्यूटोरियल राइफललेट सोलो ले ओपिनियनि डिगली ऑटोरी ए ला कमिशन यूरोपिया नॉन पुए एससेरे रिटेनुटा रिस्पॉन्सबिल प्रति क्वाल्सियासी यूसो चे पोसा एस्सेरे फत्तो डेले इंफॉर्माजियोनी इन एसो कॉन्टेन्यूट।
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