डरावना बॉक्स: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

बच्चों के लिए हैलोवीन डराता है

यदि कोई बच्चा इस भयावह प्रदर्शन से 30 सेमी से कम हो जाता है … वे नीचे गिरने वाली एक डरावनी और बालों वाली मकड़ी से तुरंत डर जाएंगे।

प्रणाली एक Arduino बोर्ड पर आधारित है। यह तंत्र एक स्टेपर मोटर के लिए धन्यवाद काम करता है जो हमें गिरने के बाद मकड़ी को लेने की अनुमति देता है और दूसरी ओर, एक सर्वो मोटर जो हमें उस हैच को नियंत्रित करने में मदद करती है जिसके माध्यम से मकड़ी गिर जाएगी और फिर वापस ऊपर चढ़ जाएगी। यह सुनिश्चित करने के लिए कि पूरी प्रणाली सही ढंग से काम करती है, यह निर्धारित करने के लिए प्रोग्राम करना आवश्यक है कि प्रत्येक घटक को क्या और कब अपने कार्यों को करना चाहिए और कैसे करना चाहिए।

इन और अन्य घटकों के लिए धन्यवाद हम प्राप्त करते हैं: बुह !!!!!!!! हमारे घरों के सबसे छोटे बच्चों के लिए एक बहुत बड़ा डर, (और इतने कम उम्र के लोगों के लिए:)

चरण 1: अवयव

यह इस परियोजना को पूरा करने के लिए आवश्यक भागों और उपकरणों की सूची है।

इलेक्ट्रॉनिक भाग:

Arduino uno

दूरी सेंसर

सर्वो मोटर

स्टेपर मोटर)

तारों

पावर बैंक

निर्माण भाग:

लकड़ी का बक्सा

लकड़ी का शेल्फ

फोम बोर्ड

नायलॉन हिलम

स्पाइडर ब्लैक

स्प्रे पेंट

मकड़ी का जाला

सफेद गोंद

फेदरबोर्ड

सुइयों

उपकरण:

आरा

सैंडर

ड्रिल

सिलिकॉन गोंद

कैंची

फीता

चरण 2: प्रवाह आरेख

प्रवाह आरेख एक उपकरण है जिसने हमें उन चरणों को व्यवस्थित करने में मदद की है जो हमारे सिस्टम और इसलिए हमारे कोड को पालन करना चाहिए। यह स्पष्ट रूप से दिखाता है कि हमारा बॉक्स कैसे काम करता है। पहला कारक जो हमारे सामने आता है वह है डिस्टेंस सेंसर। यदि उत्तर हाँ है (एक व्यक्ति है), हैच खुल जाता है और मकड़ी गिर जाती है, जबकि यदि उत्तर नहीं है, (कोई व्यक्ति नहीं है), तो कुछ नहीं होता। पहले विकल्प के मामले में, मकड़ी को इकट्ठा किया जाना चाहिए, हैच बंद हो गया, रस्सी जारी की गई और फिर, कार्यक्रम शुरुआत में वापस आ जाएगा।

चरण 3: कोड

हमारे हैलोवीन सिस्टम को प्रोग्राम करने के लिए हम जिस कोड का उपयोग कर रहे हैं वह बहुत ही सरल और समझने में आसान है। सबसे पहले हमें उन पुस्तकालयों को डाउनलोड करना होगा जो हमारे घटकों को नियंत्रित करेंगे: उपस्थिति सेंसर, सर्वो और स्टेपर और उन्हें #include कमांड का उपयोग करके प्रोग्राम में जोड़ें। फिर, सेटअप सेट करने से पहले, हम विभिन्न घटकों को सही तरीके से काम करने के लिए कुछ चर और कार्यों को घोषित और आरंभ करेंगे। हम उन्हें दिए गए उदाहरणों से निकालेंगे। जैसे ही हम सेटअप चरण में प्रवेश करते हैं, हम स्टेपर गति, सर्वो पोर्ट और दूरी सेंसर के लिए एक परीक्षक सेट करते हैं।

लूप के अंदर, हम एक फ़ंक्शन घोषित करेंगे जो सेंसर को इसके सामने की दूरी को मापने की अनुमति देगा। अंत में हम एक "अगर" लिखेंगे, जिसमें दूरी का अंतराल होगा, जिस पर प्रोग्राम 0 से 30 सेमी तक, हमारे मामले में प्रवेश करेगा। एक बार जब कोई बाहरी वस्तु उस अंतराल के बीच होती है, तो प्रोग्राम क्रियाओं की एक अनुक्रमिक श्रृंखला शुरू करेगा जो हैच खोलने और परिणाम में मकड़ी के गिरने के साथ शुरू होगी। उस ऑपरेशन के बाद 5 सेकंड की देरी होगी, कॉर्ड का रोल अप, सर्वो को दूसरे तरीके से सक्रिय करके हैच को बंद करना और अंत में, अगले चक्र पर मकड़ी को फिर से गिरने की अनुमति देने के लिए, स्टेपर को सक्रिय करें विपरीत तरीका।

चरण 4: वायरिंग + अरुडिनो; टिंकरकाड

चूंकि हम परियोजना को पूरा करने के लिए आवश्यक सभी घटकों को जानते हैं, इसलिए हमें Arduino में इन सभी विद्युत घटकों को जोड़ने का सही तरीका खोजना होगा। ऐसा करने के लिए, हमने टिंकरकाड नामक एक सिस्टम सिमुलेशन एप्लिकेशन का उपयोग किया है, जो घटकों और Arduino बोर्ड के बीच कनेक्शन को देखने के लिए एक बहुत ही उपयोगी उपकरण है।

संलग्न तस्वीर में यह बहुत स्पष्ट रूप से देखा गया है कि हमारे Arduino में कौन से कनेक्शन हैं। भागों द्वारा:

1. HC-SR04 सेंसर में 4 कनेक्शन हैं। उनमें से एक 5V से जुड़ा है, प्रोटोबार्ड के सकारात्मक इनपुट से और दूसरा जमीन से, प्रोटोबार्ड के नकारात्मक इनपुट से। अन्य 2 कनेक्शन डिजिटल इनपुट और आउटपुट से जुड़े हैं।

2. सर्वोमोटर में 3 कनेक्शन होते हैं, गहरे भूरे रंग के तार नकारात्मक (जमीन) से जुड़े होते हैं, लाल एक सकारात्मक (5V) से जुड़ा होता है, और नारंगी एक नंबर 7 से जुड़ा होता है, ताकि सर्वो को नियंत्रित किया जा सके।

3. स्टेपर अधिक कनेक्शन वाला घटक है, और यह दो भागों से बना है; एक ओर, मोटर ही, और दूसरी ओर एक कनेक्शन बोर्ड जो हमें इसे Arduino के साथ जोड़ने की अनुमति देता है। इस पैनल में 5V आउटपुट, एक और ग्राउंड कनेक्शन और 4 केबल हैं जो स्टेपर कंट्रोल में जाएंगे।

चरण 5: भौतिक निर्माण: स्टेपर तंत्र

जैसा कि आप जानते हैं, स्टेपर की एक छोटी सी धुरी होती है जिस पर आप वस्तुओं को इसके रूप में घुमाने के लिए अनुकूलित कर सकते हैं। हमारे स्टेपर का कार्य मकड़ी को एक नायलॉन केबल के साथ संलग्न करना है।

हमें एक तंत्र की आवश्यकता है जो कार्य कर सके और हमने शीर्षासन के बारे में सोचा, एक प्रणाली जो आमतौर पर 4x4 कारों पर उपयोग की जाती है ताकि उन्हें कठिन परिस्थितियों में आगे बढ़ने में मदद मिल सके। इसे प्राप्त करने के लिए हम कुछ लकड़ी के पैनलों को एक गोलाकार आकार में काटने जा रहे हैं, तार को रोल करने में मदद करने के लिए, और उन सभी को एक साथ जोड़कर एक चरखी जैसी आकृति बनाने के लिए। फिर हम स्टेपर को संलग्न करने के लिए सतहों में से एक में एक छेद करेंगे।

यह तंत्र सर्वो को मकड़ी को ऊपर उठाने के उद्देश्य को पूरा करने की अनुमति देता है ताकि स्केरीबॉक्स पूरी तरह से काम करे।

चरण 6: भौतिक निर्माण: सर्वो तंत्र

इस परियोजना पर, सर्वो उस हैच को खोलने और बंद करने का कार्य करेगा जहां से मकड़ी गिरेगी। हम लकड़ी के पैनल के बजाय सर्वो को संलग्न करने के लिए फोम बोर्ड का उपयोग करेंगे क्योंकि इसका वजन ऊंचा है। हम एक धातु के तार को सर्वो के प्लास्टिक सपोर्ट से फोम बोर्ड से जोड़ेंगे। फिर, सर्वो मोटर ही काम करेगी!

चरण 7: भौतिक निर्माण: बॉक्स बिल्डिंग

बॉक्स हमारी परियोजना का आधार और समर्थन होगा। यह वह जगह है जहां हम अपने सभी घटकों को रखेंगे। यह हमें मकड़ी को रखने के लिए जगह बनाने में मदद करेगा और जब कोई व्यक्ति उसके पास जाएगा, तो वह नीचे गिर जाएगी और उसे डरा देगी। इसके अलावा, हम सभी वायरिंग और माउंटिंग को शीर्ष पर रख सकते हैं।

चरण 8: अंतिम उत्पाद

यहाँ स्कारिबॉक्स की तस्वीरें समाप्त हो गई हैं!

चरण 9: निष्कर्ष

इस परियोजना को अंजाम देना मजेदार और फायदेमंद रहा है, क्योंकि हमने औद्योगिक डिजाइन इंजीनियरों के रूप में अपने भविष्य के लिए एक बहुत ही उपयोगी और शक्तिशाली उपकरण सीखा है। Arduino प्रोग्राम हमें बड़ी मात्रा में प्रोजेक्ट बनाने और बनाने की अनुमति देता है जिसमें यांत्रिकी और इलेक्ट्रॉनिक्स एक साथ आते हैं। लोगों के जीवन में सुधार और सुविधा। हमें उम्मीद है कि आप इस परियोजना का उतना ही आनंद लेंगे जितना हमने किया और यह आपके वर्तमान और भविष्य के लिए उपयोगी होगा। यदि आपको कोई संदेह है, तो हमसे संपर्क करने में संकोच न करें, हमें आपके सवालों का जवाब देने में वाकई खुशी होगी।

हमारे दिल से बहुत बहुत धन्यवाद!

टिएरामिसु:)