मिनीकार्ड: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

कार्डिनल प्रोजेक्ट एक ओपन-सोर्स डिवाइस बनाने के बारे में है जो उपयोगकर्ता के उत्तर की ओर होने पर कंपन करता है, जो एक नया विचार नहीं है। मौजूदा मॉडलों के साथ एक हैंगअप यह है कि वे पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र पर भरोसा करते हैं, जिसका मेरा मतलब है, समझ में आता है। मैग्नेट के साथ समस्या यह है कि वे लोहे के आसपास काम नहीं करते हैं, जैसे साइकिल, भवन, नाव और पुल, जो कुछ शब्द हैं जो बी से शुरू होते हैं। मिनीकार्ड बीएनओ055 इनर्शियल मूवमेंट यूनिट, आईएमयू का उपयोग करता है, जो एक्सेलेरोमीटर डेटा पर भी विचार करता है। सबसे अच्छी बात यह है कि इकाई पर भारी गणित होता है, और यह हमें गन्दा सेंसर डेटा के बजाय सुव्यवस्थित अभिविन्यास डेटा देता है।

यह अवधारणा का प्रमाण है, और मैं प्रतिक्रिया प्राप्त करना चाहता हूं। इस बीच, लोग ब्लूटूथ मॉडल के लिए $70 खर्च किए बिना अपना खुद का निर्माण कर सकते हैं और टिंकरिंग के लिए एक कार्यात्मक उपकरण रख सकते हैं।

चरण 1: सामग्री का बिल और योजनाबद्ध

मुझे लगता है कि आपके पास सोल्डरिंग सामग्री और कौशल है। यदि नहीं, तो बहुत से उत्कृष्ट अनुदेशक हैं जो आपकी सहायता करेंगे। आपको यह जानना होगा कि विद्युत योजनाबद्ध को कैसे पढ़ा जाए।

जहां तक इंसर्शन माउंट प्रोजेक्ट्स की बात है तो मैं कठिनाई के लिए इसे ६/१० रेट करूंगा क्योंकि मोड़ने के लिए कुछ बारीक तार हैं, या यह एक आकर्षक १ होगा। मेरे पास उन सभी हिस्सों के लिए लिंक हैं जिनकी मैं अनुशंसा करता हूं।

• Arduino Pro Mini और FTDI प्रोग्रामिंग एडेप्टर
• प्रत्येक छोर पर एक मादा क्रिंप के साथ ड्यूपॉन्ट तार
• हैडर पिन
• BNO055 जड़त्वीय आंदोलन इकाई
• 2 दिष्टकारी डायोड
• संलग्न कंपन मोटर
• बैटरी चार्जिंग सर्किट
• रिचार्जेबल लिथियम बैटरी
• दीवार

ये लिंक केवल संदर्भ के लिए हैं। यदि आप Amazon से खरीदते हैं तो मुझे कोई इनाम नहीं मिलता है, और मैंने किसी भी तरह eBay के माध्यम से अपने अधिकांश हिस्से खरीदे हैं। यदि आप इन भागों से अपरिचित हैं, तो मेरा सुझाव है कि आप लिंक किए गए उत्पाद के समान कुछ खरीद लें। यदि आप एक स्मार्ट कुकी हैं, तो संभवत: आपके शेल्फ पर मौजूद हिस्से में स्वैप करना सुरक्षित है।

इस चरण के साथ योजनाबद्ध दिखाया गया है ताकि आप देख सकें कि सभी भाग एक साथ कैसे फिट होते हैं। मैंने BOM में पुशबटन को शामिल नहीं किया क्योंकि मैंने इसे Arduino से उबार लिया था। बीएनओ055 लिंक एक एडफ्रूट उत्पाद के लिए है जिसका मैंने अपने प्रारंभिक परीक्षण में उपयोग किया था। यह अच्छी तरह से काम करता है लेकिन महंगी तरफ है। मैंने तब 11 डॉलर जितना सस्ता पाया, जिसका मैंने इन निर्देशों में चित्रण किया था।

चरण 2: विधानसभा

मुझे यह कहने में संकोच है कि इन भागों को इकट्ठा करने का एक गलत तरीका है, जब तक आप योजनाबद्ध का पालन करते हैं। मेरे पास सबसे बड़ा मुद्दा क्रिस्टल था जो बैंगनी आईएमयू के साथ आया था, जिसे मुझे आखिरी बार स्थापित करना चाहिए था क्योंकि यह सीधे चिपक जाता है, जबकि इसे स्थिति में रखना मुश्किल था।

कॉन्फ़िगरेशन ने IMU को Arduino के ऊपर रखा जहाँ इसने I2C डेटा पिन को पंक्तिबद्ध किया। काश मैंने पहले चार्जिंग बोर्ड लगाया होता क्योंकि इन दोनों बोर्डों पर सबसे ज्यादा दबाव होता है। आपके Arduino को कम से कम एक बार जुड़े प्रोग्रामिंग पिन की आवश्यकता होगी और आपको उन्हें धक्का देना और खींचना होगा। बैटरी कम होने पर हर बार चार्जिंग बोर्ड पर दबाव पड़ेगा। मैं आपके विशिष्ट हार्डवेयर के आधार पर यदि संभव हो तो इन दोनों को मजबूती से बन्धन करने की सलाह देता हूँ।

मैंने अपने Arduino से RESET स्विच को हटा दिया और इसे अपने शून्य-शीर्षक स्विच के रूप में पुन: उपयोग किया। अपने स्विच को सुलभ बनाना स्मार्ट हो सकता है। मेरे लिए, मुझे अपने मामले में एक छेद के माध्यम से एक पेपरक्लिप को धक्का देना होगा।

चरण 3: प्रोग्रामिंग

यदि आपने Arduino Pro Mini को प्रोग्राम नहीं किया है, तो यह निर्देश एक अच्छे संसाधन की तरह लग रहा था।

मुझे ऑफ-ब्रांड बोर्डों के साथ समस्या है, जिन्होंने कहा कि वे FTDI प्रोग्रामिंग बोर्ड थे, लेकिन वे नकली थे और काम नहीं करेंगे। यदि आपने Arduino Micro, NANO, या M0 बोर्ड को सबबेड किया है, तो आपको इसके बारे में चिंता करने की आवश्यकता नहीं है।

मेरा नवीनतम कोड मेरे GitHub पेज पर है। इसका एक फ़ाइल नाम होना चाहिए, जैसे "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" कोड डाउनलोड करें, निकालें, और Arduino IDE के साथ खोलें।

चरण 4: संचालन

मुझे आशा है कि आपको परेशानी नहीं हुई। कुशल दर्शकों के उद्देश्य से ये विरल दिशाएँ थीं।

जब मैंने BNO055 IMU का उपयोग करना शुरू किया, तो मैंने देखा कि बिजली लगाने के बाद कुछ घंटों के लिए यह अनिश्चित था। मैंने मापा कि यह कितनी दूर तक बहेगा, और ऐसा लगता है कि सिस्टम के व्यवस्थित होने और विश्वसनीय परिणामों की सूचना देने में अड़तालीस घंटे लग गए। इसे स्वीकार करते हुए, मैंने एक चार्जिंग बोर्ड का सुझाव दिया जो आसानी से एक-दो डायोड को स्वीकार कर सकता है ताकि चार्ज करते समय यह संचालित रहे। पुराने सर्किट के साथ, चार्जिंग से बिजली कट जाएगी और कैलिब्रेशन मिट जाएगा। मेरा सुझाव है कि जब भी संभव हो बैटरी को रिचार्ज करें। इन निर्देशों को करने के बाद, मैंने एक बड़ी रिचार्जेबल बैटरी पर स्विच किया, लेकिन मुझे एक ऐसा आकार चाहिए जो 20+ घंटे तक चले।

केवल एक बटन है। जैसे ही आप इसे दबाते हैं, सिस्टम एक पल के लिए कंपन करेगा, फिर दस सेकंड प्रतीक्षा करें। उस समय, यह वर्तमान शीर्षक को उत्तर के रूप में स्वीकार करेगा। बेशक, यह आपके द्वारा चुनी गई कोई भी दिशा हो सकती है। यूनिट को जेब में रखने के लिए या जहां आप इसे संचालित करने में सहज महसूस करते हैं, प्रतीक्षा अवधि काफी लंबी होनी चाहिए। रीसेट पूरा होने पर यह स्वचालित रूप से कंपन नहीं करेगा, लेकिन मनुष्य एक छोटा सा बोलबाला है, इसलिए यह स्पष्ट होना चाहिए।

चरण 5: विचार

मैंने एक या दूसरे प्रोटोटाइप को एक सौ घंटे से अधिक समय तक चलाया है, और मैंने बहुत सारे अवलोकन किए हैं, लेकिन मैं सिर्फ एक व्यक्ति हूं, और यह केवल एक ही राय है।

जब मैंने इसे अपने दाहिने टखने पर पहना था, तो सहज अनुभूति यह थी कि उत्तर मेरे दाईं ओर था। ऐसा ही तब हुआ जब मैंने इसे अपने दाहिने कूल्हे पर पहना था। यदि उत्तर परिभाषित दिशा है, तो मेरे शरीर पर केंद्रित होने पर इसने मेरे लिए बेहतर काम किया। अगर मैंने मिनीकार्ड को ब्रेस्ट पॉकेट में पहना था, तो यह एक स्वाभाविक एहसास था।

जब मैंने इसे कूल्हे की जेब में रखा, तो मैं चिंतित हो गया क्योंकि भले ही मेरा फोन कहीं और था, बेल्ट के ठीक नीचे एक कंपन खतरनाक था। जेब के साथ एक और समस्या यह थी कि वे हमेशा शरीर के खिलाफ नहीं दबाते थे। मैं बॉय-पैंट पहनता हूं, इसलिए यह एक समस्या है। जांघ तंत्रिका-समृद्ध नहीं है, इसलिए मैंने मान लिया कि मेरी बैटरी कुछ बार मृत हो गई थी क्योंकि मुझे कुछ भी महसूस नहीं हुआ, लेकिन यह ठीक काम कर रहा था।

मैंने अपने कार्यालय के फर्श पर भौगोलिक-उत्तर के साथ खुद को संरेखित करने के लिए एक निशान लगाया, लेकिन वह भी लोगो के पीछे प्रेरणा थी। कार्डिनल/कम्पास स्टिकर कहीं भी उत्तर की ओर इंगित कर सकता है जहां आपको फिर से शून्य करने की आवश्यकता हो सकती है।