रूमबोट: १५ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

रूमबॉट एक वैक्यूम रोबोट है जो पूरी तरह से 3 डी प्रिंटेड, ऑटोनॉमस और एक Arduino पर कोडित है।

श्रेय:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

चरण 1: सामग्री

सभी सामग्री

• 1 एक्स अरुडिनो यूनो बोर्ड
• 1 x IRF520 MOS FET ड्राइवर मॉड्यूल
• 1 एक्स एच-ब्रिज एल२९८ डुअल मोटर ड्राइवर
• 2 एक्स माइक्रो मेटल गियरमोटर एचपी 6वी 298:1
• 1 एक्स माइक्रो मेटल गियरमोटर ब्रैकेट जोड़ी
• 1 एक्स व्हील 42 × 19 मिमी जोड़ी
• 1 एक्स फैन ब्लोअर एवीसी BA10033B12G 12V
• 2 x तीव्र दूरी सेंसर GP2Y0A41SK0F (4 - 30 सेमी)
• 1 एक्स ज़िपपी कॉम्पैक्ट 1300 एमएएच 3 एस 25 सी लिपो पैक
• 1 एक्स लीपो बैटरी चार्जर 3s
• 1 x 1k ओम रोकनेवाला
• 1 x 2k ओम छोटा पोटेंशियोमीटर
• 21 L x 21 W cm. के न्यूनतम मुद्रण आकार वाला 3D प्रिंटर
• पीएलए फिलामेंट या समान।
• 20 x M3 बोल्ट (3 मिमी व्यास), 20 x M3 नट
• 2 x #8-32 x 2 नट और वॉशर के साथ बोल्ट में
• 1 एक्स वैक्यूम बैग फिल्टर (कपड़ा प्रकार)
• 3/4 "प्लास्टिक या धातु बॉल" के साथ 1 एक्स बॉल कॉस्टर
• 2 पुशबटन
• 1 एक्स चालू / बंद स्विच
• पेंचकस
• सोल्डरिंग आयरन
• सरौता, कैंची
• केबल (3 मी)

चरण 2: 3डी प्रिंटिंग

एक 3D प्रिंटर से भागों (छवि में दिखाया गया) का प्रिंट आउट लें।

भागों में शामिल हैं:

• पंखा संलग्नक
• निचला आधार
• बटन (1 मिमी आधार चौड़ाई)
• बटन (2 मिमी आधार चौड़ाई)
• फ़िल्टर कवर
• शीर्ष कवर
• बम्पर
• प्रशंसको से घिरना
• तीव्र समर्थन
• फ़िल्टर टैप
• बटन समर्थन
• फ़िल्टर टैप

अनुशंसित प्रिंट सेटिंग्स:

• 0.2 मिमी परत ऊंचाई
• 1.2 मिमी खोल मोटाई
• 30% घनत्व भरें
• 215 सेल्सियस मुद्रण तापमान
• 70 सेल्सियस बिस्तर तापमान
• हर जगह समर्थन प्रकार
• वापसी: 50 मिमी / एस 0.7 मिमी
• मुद्रण गति 60mm/s

चरण 3: सेंसर सेट करना

पहले शार्प सेंसर पर पहले तारों को टांका लगाकर शुरू करें। फिर सेंसर को शार्प सपोर्ट #D प्रिंटेड टुकड़ों पर लगाएं, सुनिश्चित करें कि सेंसर की दिशा एक दूसरे से अलग है। उसके बाद, सेंसर सपोर्ट पीस को नीचे के आधार पर संलग्न करें जहां कनेक्ट करने के लिए स्क्रू का उपयोग करने के लिए छेद हैं और सेंसर को सामने की ओर होना चाहिए।

चरण 4: पहियों और मोटर्स की स्थापना

सबसे पहले पहिया को मोटर पर लगाएं और मोटर सपोर्ट (खरीदे जाने पर मोटर के साथ दिया गया) के साथ नीचे के आधार पर मोटर में स्क्रू करें। सुनिश्चित करें कि पहिए चलने योग्य हैं और आधार के खिलाफ नहीं चिपके हैं। मोटर पर धातु के छल्ले के छेद के माध्यम से तारों को कनेक्ट करें।

चरण 5: बॉल कॉस्टर को माउंट करना

बॉल कॉस्टर रोबोट का तीसरा पहिया है। बॉल कॉस्टर को बॉटम बेस पर अटैच करना। पूरे रोबोट को चलने के लिए गेंद को गतिशील होना चाहिए और स्क्रू को कसकर पेंच करना पड़ता है। गेंद कोस्टर को नीचे से पेंच करने की सिफारिश की जाती है ताकि स्क्रू धातु की गेंद से चिपक न जाए।

चरण 6: बंपर को जोड़ना

पहले यह सुनिश्चित करके शुरू करें कि बटन (3D प्रिंटेड 1 मिमी आधार चौड़ाई) बम्पर छेद से जुड़ते हैं। यदि यह कनेक्ट नहीं होता है, तो इसे सुपर गोंद से चिपकाया जा सकता है या फिर से 3D प्रिंट किया जा सकता है और सुनिश्चित करें कि सही आकार हैं। बटनों को नीचे के आधार के सामने दो छेदों को भी फिट करना होगा और बटन को सुचारू रूप से चलने में सक्षम होना चाहिए। फिर इनपुट पुशबटन प्रिंटर बटन सपोर्ट पर होना चाहिए और 3D प्रिंटेड बटन के पीछे नीचे के आधार पर संलग्न होना चाहिए। बंपर में क्लिकिंग साउंड होना चाहिए ताकि बंपर वास्तव में काम करे।

चरण 7: वोल्टेज डिवाइडिंग

2k पोटेंशियोमीटर का उपयोग करना और तारों को मिलाप करना जो Arduino और ड्राइवर मॉड्यूल से जुड़ते हैं। सभी तारों को रंग कोडित किया जाना चाहिए और काले तार पर एक रोकनेवाला होना चाहिए अन्यथा चालक मॉड्यूल गर्मी से अधिक हो सकता है और एक चिंगारी पैदा कर सकता है।

चरण 8: फैन कनेक्ट करें

पंखा मशीन को निर्वात बनाने का मुख्य भाग है। पंखे के धौंकनी को नीचे के आधार में पेंच करने और संलग्न करने के लिए कीलों के साथ दिया गया है। पंखे को फिर ड्राइवर मॉड्यूल से जोड़ा जाता है और बैटरी को पावर से जोड़ा जाता है।

चरण 9: सब कुछ मस्तिष्क से जोड़ना

दिए गए स्कीमैटिक्स का पालन करें और सभी तारों को सही जगह पर Arduino में कनेक्ट करें। सुनिश्चित करें कि Arduino को रोबोट में सही जगह पर रखा गया है और स्थिर किया गया है ताकि प्लग इन करते समय तार इधर-उधर न घूमें। Arduino प्लग होल रोबोट के पीछे के छेद से मेल खाना चाहिए ताकि Arduino का कोड कभी भी अपलोड किया जा सकता है।

चरण 10: मशीन को शक्ति देना

पोटेंशियोमीटर और ली पो बैटरी को ड्राइवर मॉड्यूल से कनेक्ट करना मुश्किल हो सकता है। पोटेंशियोमीटर को पहले जोड़ा जाना चाहिए ताकि ली पो बैटरी की शक्ति ज़्यादा गरम न हो और शॉर्ट सर्किट या संभवतः विस्फोट भी न हो।

चरण 11: फ़िल्टर को असेंबल करना

बॉक्स जैसी संरचना फिल्टर को ले जाने के लिए होती है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सही चीजों को वैक्यूम किया जा रहा है। फिल्टर टैप और कवर को आसानी से एक साथ जोड़ा जा सकता है और फिल्टर बॉक्स के कवर के लिए, हमने टेप का इस्तेमाल किया ताकि कैप आसानी से नहीं गिरते और कभी भी खोले जा सकते हैं।

चरण 12: एलईडी संलग्न करना

मशीन चालू है या नहीं, यह इंगित करने के लिए एक एलईडी लाइट की आवश्यकता होती है। एलईडी लाइट मशीन के कवर पर एक छेद के माध्यम से Arduino से जुड़ी हुई है।

चरण 13: मशीन को एक इनपुट देना

मशीन को चालू करने के लिए एक स्विच बैटरी और ड्राइवर मॉड्यूल से जुड़ा होता है। यदि स्विच काफी छोटा है, तो इसे आयताकार छेद के माध्यम से फिट किया जा सकता है, यदि नहीं तो बस सुनिश्चित करें कि तार जुड़े हुए हैं और दोनों तार एक-दूसरे को स्पर्श नहीं कर रहे हैं अन्यथा स्विच काम नहीं करेगा।

चरण 14: डेटा अपलोड करना

Arduino के लिए कोड अपलोड किए जाने चाहिए ताकि पूरी मशीन काम कर सके। लिंक में कोड नीचे दिए गए हैं।

चरण 15: समाप्त करें

मशीन को अब इधर-उधर जाने में सक्षम होना चाहिए और पंखे के ब्लोअर को मशीन में चीजों को वैक्यूम करना चाहिए, सुनिश्चित करें कि फिल्टर नल में फिल्टर है ताकि कुछ भी बड़ा वैक्यूम न हो और मशीन को बर्बाद कर दे। अब बस मशीन को चार्जर से चार्ज करें और तब तक प्रतीक्षा करें जब तक चार्जर की लाइट हरी बत्ती न हो जाए और यह क्षेत्र को साफ करना शुरू कर दे!