अग्निशामक कार: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

सभी को नमस्कार, मेरा नाम हरजी नागी है। मैं वर्तमान में भारत में इलेक्ट्रॉनिक्स और संचार इंजीनियरिंग का अध्ययन करने वाले द्वितीय वर्ष का छात्र हूं।

आज मैंने Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल और रिले मॉड्यूल के माध्यम से एक ब्लूटूथ कंट्रोल "FIRE EXTINGUISHER CAR" बनाया। किसी भी प्लेटफॉर्म पर उचित स्रोत कोड उपलब्ध नहीं है जिसे मैंने Arduino पर अपने स्वयं के अनुभव और ज्ञान के साथ बनाया है।

घटक सूची हैं:

1) मोटर चालक शील्ड

2)अरुडिनो ऊनो

3) रिले मॉड्यूल

4)कार चेसिस (4*बीओ मोटर)

5) 30 सेमी पाइप के साथ एक 3.3-5 वी सबमर्सिबल वॉटर पंप

6)10 आरपीएम डीसी मेटल गियर मोटर

7)एचसी-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल

8) जम्पर तार

9) 8V, 1.5 Amp बैटरी Arduino Uno और Motor Driver Shield को पावर देने के लिए

१०) सबमर्सिबल पंप के लिए ४वी, १ एम्पियर बैटरी या आप ७८०५ वोल्ट रेगुलेटर आईसी का उपयोग कर सकते हैं

अन्य उपकरण:

1) सोल्डरिंग आयरन

2) गोंद बंदूक

ब्रेडबोराड का उपयोग करने के बजाय मैंने सकारात्मक और नकारात्मक बस कनेक्शन के लिए छोटे कस्टम पीसीबी का उपयोग किया है।

चरण 1: Arduino Motor Driver Shield के साथ BO मोटर का कनेक्शन

आपके बीओ मोटर में 2 तार मिलाएं। इसके बाद, तारों के दूसरे सिरों को मोटर ड्राइवर शील्ड पर 2 होल सॉकेट से कनेक्ट करें। आप तार को कैसे कनेक्ट करते हैं इसका क्रम कोई मायने नहीं रखता। दूसरी मोटर के लिए इसे दोहराएं।

सर्किट डायग्राम के अनुसार कनेक्शन करें।

8v, 1.5Amper बैटरी पैक लें और मोटर ड्राइवर शील्ड के M+ और ग्राउंड पिन से संलग्न करें। इसका उपयोग बाद में arduino के साथ एक सामान्य आधार प्राप्त करने के लिए किया जाएगा।

चरण 2: सबमर्सिबल पंप को रिले के साथ जोड़ना

आप या तो रिले मॉड्यूल का उपयोग कर सकते हैं या आप अपना खुद का कस्टम रिले मॉड्यूल बना सकते हैं। बिजली की आपूर्ति के रूप में आप या तो 7805 वोल्ट रेगुलेटर आईसी को 8V dc को 5V dc में बदल सकते हैं या आप 4V, 1ampere बैटरी की बाहरी बिजली आपूर्ति का उपयोग कर सकते हैं। लेकिन याद नहीं 6v से अधिक का उपयोग करने के लिए यह 5v सबमर्सिबल पंप को नुकसान पहुंचा सकता है।

अधिक पानी के दबाव के लिए बाजार में 12V वाटर सबमर्सिबल पंप भी उपलब्ध है लेकिन आपको उसके अनुसार सर्किट कनेक्शन और बिजली की आपूर्ति बदलनी होगी।

निर्देश के अनुसार सर्किट आरेख का पालन करें।

चरण 3: पानी के पाइप की दिशा को नियंत्रित करने के लिए हाथ

मोटर की दिशा बदलने के लिए मैं 12 वी, 10 आरपीएम डीसी मेटल गियर मोटर का उपयोग कर रहा हूं। डीसी मोटर के तारों को मिलाएं। इसके बाद, तारों के दूसरे छोर को मोटर चालक शील्ड पर 2 होल सॉकेट से कनेक्ट करें। एम 4 सॉकेट में कनेक्ट करें, कोड के अनुसार।

चरण 4: अधिक जानकारी के लिए यह वेदियो देखें

इस लिंक में कोड और हार्डवेयर विवरण दिया गया है। यहाँ क्लिक करें।

और कार को कंट्रोल करने के लिए आप किसी भी Arduino ब्लूटूथ कंट्रोलर ऐप का इस्तेमाल कर सकते हैं।

शुक्रिया।

चरण 5: सारांश

हमें कार के लिए 4 मोटर, पाइप की दिशा को नियंत्रित करने के लिए एक मोटर और एक पानी पंप की आवश्यकता होगी। मोटर चलाने के लिए मोटर चालक ढालएक मस्तिष्क, हमारे मामले में arduino, रोबोट को कैसे चलना है, यह आदेश देने के लिए आवश्यक है। हम अपने आरसी कार के लिए रिमोट कंट्रोल के रूप में अपने फोन का उपयोग कर सकते हैं। यदि आप अपने कंप्यूटर का उपयोग करना चाहते हैं, तो अपने कंप्यूटर को जोड़ दें ब्लूटूथ मॉड्यूल के साथ, ब्लूटूथ सेटिंग्स पर जाएं जो ब्लूटूथ कॉन्फ़िगरेशन पृष्ठ के अंत में पाई जाती है, जांचें कि यह किस पोर्ट से कनेक्ट हो रहा है (टिप: यह आउटगोइंग है और इसमें आपके ब्लूटूथ मॉड्यूल का नाम है)। टूल्स> सीरियल पोर्ट पर जाएं और COM को सही COM पोर्ट में बदलें। सीरियल मॉनिटर को फायर करें और रोबोट को आगे बढ़ने के लिए 'F' दर्ज करें, 'B' को पीछे की ओर ले जाने के लिए, 'L' को लेफ्ट मूव करने के लिए, 'R' को राइट मूव करने के लिए आदि। वाटर पंप को नियंत्रित करने के लिए आप ऐप में ऑन ऑफ स्विच का उपयोग कर सकते हैं। और पानी के पाइप की दिशा को समायोजित करने के लिए आप बाएँ और दाएँ के लिए 'X' और 'Y' कुंजी का उपयोग कर सकते हैं। यदि आपने इसे बहुत दूर कर लिया है, बधाई हो! अपनी अग्निशामक कार के साथ मज़े करें।