बेकार बॉक्स: 3 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

परियोजना: बेकार बॉक्स

दिनांक: मार्च 2020 – अप्रैल 2020

मैंने इस परियोजना को दो कारणों से करने का फैसला किया, एक बहुत अधिक जटिल परियोजना को रोकने के लिए, जिस पर मैं वर्तमान में काम कर रहा हूं, और दूसरा पूर्ण लॉकडाउन के दौरान कुछ करने के लिए जो हम यहां न्यूजीलैंड में कर रहे हैं। यह सौभाग्य की बात थी कि मेरे पास इस परियोजना को पूरा करने के लिए पर्याप्त घटक थे क्योंकि सरकार द्वारा "गैर-आवश्यक" वस्तुओं की खरीद पर लगाए गए प्रतिबंधों के कारण इस समय और घटकों की खरीद संभव नहीं है।

एक "बेकार बॉक्स" क्या है, अच्छी तरह से सीधे शब्दों में कहें तो यह एक स्विच वाला एक बॉक्स है जो सामान्य रूप से बंद होता है, हालांकि आप इसे सिस्टम पर स्विच करते हैं, यह इसे फिर से बंद कर देगा। यह हर बार जब आप इस बॉक्स के मामले में स्विच को चालू करते हैं, तो ढक्कन के खुलने और बंद होने के आठ अलग-अलग स्वरूप, उंगली का विस्तार और वापस लेना, और अंत में आंखों की गति और आंखों का रंग किस रंग को दिखाता है, इसे दोहराता है।

इस प्रणाली का एक संस्करण विकसित किया जा सकता है जो ऊपर की तुलना में बहुत आसान है। आंखें और उनके आंदोलन सर्वो, और ढक्कन उठाने वाले सर्वो दोनों को हटाया जा सकता है। तब ढक्कन केवल उंगली के सर्वो द्वारा उंगली को फैलाने के कारण ऊपर उठता है जो बदले में ढक्कन को उठाता है।

आपूर्ति

1. Arduino Uno R3

2. 10K रोकनेवाला

3. 330 ओम रोकनेवाला

4. दो पोल स्विच

5. पीला एलईडी

6. 3 एक्स सर्वो मोटर्स

7. 2 एक्स आरजीबी नियोपिक्सल एल ई डी

8. 18650 बैटरी धारक

9. 2 x 18650 4200mAh, 3.7V

10. LM2596 स्टेप-डाउन DC-DC पावर मॉड्यूल

11. पावर ऑन / ऑफ स्विच, सिंगल पोल

12. विभिन्न डिपो केबल्स, फिक्सिंग, और पीसीबी बोर्ड

13. बॉक्स के लिए उपयुक्त लकड़ी

चरण 1: इसका निर्माण

बॉक्स किसी भी उपयुक्त लकड़ी से बनाया गया है, जिसमें एक साधारण हार्ड बोर्ड बेस और चार रबर फीट हैं। बॉक्स के आयाम फिर से लगभग किसी भी आकार के हो सकते हैं बशर्ते उंगली स्विच तक पहुंच सके। इस परियोजना के बॉक्स आयाम 120 मिमी चौड़े, 245 मिमी गहराई और 90 मिमी ऊंचे हैं। मैंने एक पावर स्विच, पावर ऑन/ऑफ एलईडी, और एक तरफ एक छोटा सा छेद जोड़ा। होल सॉफ्टवेयर लोड करने के लिए Arduino Uno USB पोर्ट तक पहुंच प्रदान करता है, यह मैंने सर्वो आंदोलन के मापदंडों को स्थापित करने और सही करने के लिए बहुत आसान पाया क्योंकि इसके लिए बाहरी मामले को हटाने की आवश्यकता होगी।

मैंने इस्तेमाल किए गए सर्किट का एक फ्रिटिंग आरेख शामिल किया है। मैंने एक Arduino Uno का उपयोग केवल इसलिए किया क्योंकि मेरे पास एक उपलब्ध था, एक WEMOS D1 Mini, या Arduino Nano को भी इस्तेमाल किया जा सकता था क्योंकि सिस्टम को केवल 6 इनपुट की आवश्यकता होती थी। मैंने 12V पावर एडॉप्टर का उपयोग करने के बजाय इस प्रणाली को 18650 बैटरी आधारित बनाने का भी फैसला किया क्योंकि यह बॉक्स को अधिक पोर्टेबल और उपयोग करने के लिए सुरक्षित बनाता है। 18650 बैटरी दो-बैटरी पैक में रखी जाती हैं और इनमें 3.7V का वोल्टेज और 4200mAh की क्षमता होती है। बैटरियों को फिर से चार्ज करने के लिए उन्हें आधार बोर्ड को हटाने की आवश्यकता होगी और ढक्कन उठाने वाले हाथ को डिस्कनेक्ट करना होगा।

तीन सर्वो का उपयोग किया गया जहां बस मेरे पास उपलब्ध थे; किसी भी मानक सर्वो का उपयोग किया जा सकता है। अधिकांश सर्वो तीन डिपो कनेक्टर्स के साथ वायर्ड होते हैं और रंगीन होते हैं, जीएनडी के लिए ब्राउन, पावर के लिए लाल, 4V और 7.8V के बीच कुछ भी, और अंत में सिग्नल लाइन के लिए पीला। मैंने ढक्कन और उंगली के लिए दो टावरप्रो MG995 सर्वो और आंखों के लिए एक CFsunbird SG90 का इस्तेमाल किया। SG90 का उपयोग केवल इसलिए किया गया क्योंकि मैं अंतरिक्ष की मात्रा में सीमित था, मेरे पास उपलब्ध था और अन्यथा तीसरे MG995 का उपयोग करता।

बॉक्स के ऑफ/ऑन स्विच में एक साधारण डिबॉन्स सर्किट जुड़ा होता है जिसमें GND से जुड़ा एक 10K रेसिस्टर शामिल होता है और स्विच पर उसी बिंदु से जुड़ा होता है, जो Arduinio Uno के पिन 12 से जुड़ा एक सिंगल वायर होता है। स्विच का दूसरा किनारा Arduino ऑन-बोर्ड 5V पिन से जुड़ा है। मैंने स्टेप-डाउन पावर मॉड्यूल का उपयोग करने का निर्णय लिया क्योंकि दो 18650 बैटरियों से मुझे जो वोल्टेज मिल रहा था वह लगभग 8.5V था जो कि सर्वो के लिए बहुत अधिक था, 7.8V टॉवरप्रो डेटाशीट द्वारा अनुशंसित अधिकतम वोल्टेज था। स्टेप-डाउन पावर मॉड्यूल वोल्टेज को 6V तक ले जाता है जिसका उपयोग सर्वो द्वारा किया जाता है और इसका उपयोग GND और VIN पिन द्वारा Arduinio Uno को पावर देने के लिए भी किया जाता है। पीले एलईडी के साथ श्रृंखला में एक साधारण 330Ohm रोकनेवाला का उपयोग यह दिखाने के लिए किया जाता है कि क्या बॉक्स सक्रिय है और GND और 6V पावर रेल से जुड़ा है। दो 18650 बैटरियों को चालू/बंद करने के लिए बॉक्स के बाहर एक सिंगल पोल स्विच का उपयोग किया जाता है।

आंखें दो 8 मिमी Neopixel RGB LED का उपयोग करती हैं, प्रत्येक को Arduino Uno पर 5V ऑन-बोर्ड Arduino बिजली की आपूर्ति और GND पिन से तार दिया जाता है। उन्हें श्रृंखला में तार दिया जाता है और Arduino Uno पर पिन 11 से एक एकल सिग्नल तार जुड़ा होता है। आरबीजी एलईडी में एक सपाट पक्ष होता है जो कनेक्टर्स के अनुक्रम को निर्धारित करता है, पिनआउट के लिए संलग्न फोटो देखें। इन एल ई डी को अलग से तार दिया जा सकता है ताकि Arduino Uno एक अलग सिग्नल तार के माध्यम से प्रत्येक आंख को नियंत्रित कर सके। सभी परियोजनाओं के साथ सर्किट को ब्रेडबोर्ड पर रखा गया था और बेस बोर्ड पर स्थापित होने से पहले परीक्षण किया गया था। यह अनुशंसा की जाती है कि सभी डिपो कनेक्टर्स को Arduino पर उनके पिन से हल्के से चिपकाया जाए क्योंकि उनमें समय के साथ ढीले काम करने की प्रवृत्ति होती है।

चरण 2: सॉफ्टवेयर

मुझे इस बिंदु पर "लेबोमैट" और इस सिस्टम पर चल रहे सॉफ़्टवेयर के आधार पर गिटहब साइट पर आयोजित बेकार-बॉक्स उदाहरण Arduino कोड के लिए धन्यवाद देना चाहिए। परियोजना के विकास के हिस्से के रूप में मैंने विशेष रूप से सर्वो आंदोलन, और आंखों के रंग में कोड को समायोजित और जोड़ा। इसके अलावा, सर्वो आंदोलन के सभी मापदंडों में समायोजन करना आवश्यक था ताकि उनके आंदोलन और प्रारंभिक स्थिति में अंतर की अनुमति मिल सके।

आपको Arduino IDE 1.8.12 के नवीनतम संस्करण और लाइब्रेरी फ़ाइलों की आवश्यकता होगी: Adafruit NeoPixel.h, और Servo.h। मैंने आंखों के लिए परीक्षण कार्यक्रम और बॉक्स ऑपरेशन के लिए मुख्य कार्यक्रम संलग्न किया है।

चरण 3: निष्कर्ष में

मैंने इस परियोजना को उस मुख्य परियोजना से एक सुखद व्याकुलता पाया जिस पर मैं काम कर रहा हूं। जबकि मैंने यहां जो संस्करण बनाया है और दिखाया है वह बुनियादी है, मैंने इंटरनेट और यू ट्यूब पर एक ही बॉक्स के कई अलग-अलग संस्करणों को देखा और सराहा है, जिनमें से सभी स्विच की मूल थीम और स्विच करने के लिए डिवाइस के दिलचस्प बदलावों का उपयोग करते हैं। यह बंद।