विषयसूची:
- आपूर्ति
- चरण 1: चरण 1: मार्स रोवर बनाना
- चरण 2: सर्किट कार्य
- चरण 3: रास्पबेरी पाई पर स्थापना।
- चरण 4: Robot.html और Robot.py कोड
- चरण 5: वेब ब्राउज़र का उपयोग करके वीडियो के साथ मार्स रोवर को कैसे नियंत्रित करें।
वीडियो: रास्पबेरी पाई का उपयोग कर मार्स रोवर: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
प्रिय सभी महान शिक्षार्थी, मैं हमेशा मार्स रोवर के बारे में जानने के लिए उत्सुक रहता हूं, जिसमें 6 पहिए होते हैं जो मंगल की सभी सतह पर जा सकते हैं और पृथ्वी से चीजों का पता लगा सकते हैं।
मैं भी अपने लैपटॉप पर बैठकर चीजों को एक्सप्लोर करना चाहता हूं।
तो अब मैं इसे बनाने और आप सभी के साथ साझा करने का सही समय बताता हूं।
मैंने फ्यूजन 360 का उपयोग करके कुछ ऐक्रेलिक चेसिस बनाए और लेजर कटिंग की और अपना मार्स रोवर बनाया।
मैंने दो वीडियो बनाए हैं
1.विधानसभा मार्स रोवर।
2. रास्पबेरी पाई, कैमरा और प्रोग्रामिंग सेट करना।
कृपया एक नज़र डालें और मुझे बताएं कि क्या आपको बनाने और तलाशने में कोई परेशानी आती है
….
आपूर्ति
- मार्स रोवर ऐक्रेलिक कटिंग पीस
- 6 BO01 मोटर्स और पहिए
- नट और बोल्ट
- एल क्लैंप (6 नं।)
- 2 पीसी 3.7 वी बैटरी और धारक
- रास्पबेरी पाई 3
- कैमरा
- मोटर चालक l293d
- 3 टुकड़े 7805 वोल्टेज नियामक
चरण 1: चरण 1: मार्स रोवर बनाना
मैं मार्स रोवर प्रोजेक्ट के लिए.dxf फ़ाइल संलग्न कर रहा हूँ जिसका उपयोग आप लेजर कटिंग के लिए कर सकते हैं।
यदि आपके पास ३डी प्रिंटर है तो इसे ३डी प्रिंट के साथ अपना बनाएं।
मैंने उन दोनों को किया है।
वीडियो में दिखाया जाएगा कि मार्स रोवर को कैसे असेंबल किया जाता है। कृपया कमेंट करें यदि आपको कोई संदेह है, तो मैं आपकी समस्या का समाधान करने की पूरी कोशिश करूंगा।
चरण 2: सर्किट कार्य
रास्पबेरी पाई को शक्ति:
एक हीट सिंक के साथ समानांतर में 7805 3 पीस का उपयोग करें जो आपके रास्पबेरी पाई के लिए आसानी से 5v और अच्छा amp दे सकता है।
मोटर ड्राइवर आप इसे इस आसान तरीके से GPIO पिन का उपयोग करके दे सकते हैं।
सादगी के लिए आप पिन 1 और पिन 9 से 5v सीधे कनेक्ट कर सकते हैं।
चरण 3: रास्पबेरी पाई पर स्थापना।
दो चीजें जिन्हें हमें स्थापित करने की आवश्यकता है
1. गति
2. कुप्पी
वीडियो में टर्मिनल पर जाएं और अपने रास्पबेरी पाई को सेटअप करने के लिए इन कोड का उपयोग करें।
मेरे द्वारा पोस्ट किए गए वीडियो को देखें और इन कोडों का उपयोग करें और रास्पबेरी पाई टर्मिनल पर करें।
गति कोड स्थापित करें:
- सुडो एपीटी-अपडेट प्राप्त करें
- sudo apt-get install गति
- sudo nano /etc/default/motion बदलने के लिए वीडियो देखें
- सुडो चाउन मोशन: मोशन / वर / लिब / मोशन /
- sudo nano /etc/motion/motion.conf बदलने के लिए यहां वीडियो देखें
- sudo /etc/init.d/motion पुनरारंभ
- सुडो रिबूट
फ्लास्क स्थापित करें
पाइप स्थापित फ्लास्क
चरण 4: Robot.html और Robot.py कोड
आशा है कि आपने सभी इंस्टॉलेशन सेटअप कर लिए हैं।
नोट: अब टर्मिनल में ifconfig टाइप करके (१६८.१९२. XX. XX) कुछ भारत के लिए टाइप करके रास्पबेरी पाई में IPaddress खोजें।
रोबोट.html और robot.py दोनों कोडों में आईपी पता बदलें। मैंने दोनों फाइल टेक्स्ट फॉर्मेट को जोड़ा है।
रास्पबेरी पाई में कनवर्ट करें और इसे टेम्प्लेट फ़ाइल के तहत रखें जैसा कि निर्देश योग्य वीडियो में दिखाया गया है।
चरण 5: वेब ब्राउज़र का उपयोग करके वीडियो के साथ मार्स रोवर को कैसे नियंत्रित करें।
बस दो कदम।
robot.py कोड चलाएँ।
उसी नेटवर्क से जुड़ा कोई भी लैपटॉप सिर्फ वेब ब्राउज़र पर IPaddress डालता है और मार्स रोवर को नियंत्रित करता है।
आनंद लेना !!!
मैंने इस निर्देश को सरल रखने की कोशिश की और सभी कोडों की जाँच की गई। यह काम कर रहा है।
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