Arduino Haptic नियंत्रक: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

आपूर्ति

• अरुडिनो नैनो x2
• RF24 मॉड्यूल x2
• एमपीयू 6050
• 1 एलईडी

• M3 बोल्ट x4

• गियरबॉक्स के साथ छोटे मोटर्स
• जम्पर तार

उपकरण:

• सोल्डरिंग आयरन
• थ्री डी प्रिण्टर
• एलन रिंच
• गर्म गोंद वाली बंदूक

चरण 1: 3डी प्रिंटिंग

निम्नलिखित भागों को 3D प्रिंट करें:

प्रिंट सेटिंग्स:

गर्म अंत अस्थायी: 200

बिस्तर अस्थायी: 60

समर्थन करता है: हाँ

बेड़ा/किनारे/स्कर्ट: स्कर्ट

चरण 2: वायरिंग

सबसे पहले हमें एक प्रकार का माइक्रो ब्रेडबोर्ड बनाने की आवश्यकता है जो अंतरिक्ष को बचाने के लिए केवल न्यूनतम मात्रा में हेडर सॉकेट का उपयोग करता है। यह विचार चांडलर 76 के अरुडिनो नैनो ब्रेडबोर्ड एडेप्टर के लिए धन्यवाद है। इस बिंदु पर मैंने नीचे की ओर क्षैतिज रूप से जाने वाले हेडर सॉकेट्स को जोड़ने के साथ उनके निर्देश का पालन किया। बाकी वायरिंग के लिए वायरिंग आरेख का पालन करें। MPU6050's और RF24 के तारों को मध्य-प्लेट के माध्यम से रखना सुनिश्चित करें!

चरण 3: प्रोग्रामिंग

निम्नलिखित कार्यक्रमों को अपने arduinos पर अपलोड करें; नियंत्रक को "हैप्टिक दस्ताने", और वाहन को "रिसीवर"। निम्नलिखित पुस्तकालय भी स्थापित करें: MPU_6050_tockn और RF24। यदि आप कोड को संशोधित नहीं करना चाहते हैं, तो सुनिश्चित करें कि दोनों लिपियों में पाइप समान है। जब तक आप rf24 यूनिट में वायर करते हैं, तब तक आप किसी भी Arduino रोबोट पर प्रसारित कर सकते हैं। इसके लिए कंट्रोलर की तरह ही वायरिंग का इस्तेमाल करें।

चरण 4: विधानसभा

RF24 धारक के लिए ऊपर और नीचे के टुकड़ों को एक साथ पेंच करें (निश्चित रूप से rf24 और mpu6050 के साथ)। फिर आर्डिनो को 3डी प्रिंटेड कंट्रोलर में स्लाइड करें और स्विच को रेक्टेंगल कटआउट के साथ साइड में रखें। अगला भाग थोड़ा पेचीदा है, और आपको इसे फिट करने के लिए RF24 केस को थोड़ा सा रेत करना पड़ सकता है। वर्तमान में शीर्ष अपने तंग फिट द्वारा आयोजित किया जाता है ताकि मैं बैटरी को बदलने के लिए इसे बंद कर सकूं। नियंत्रक के सामने RF24 धारक और एलईडी प्लेट को पॉप करें।