रोबोट क्वाड्रुपेडे विटूर डी'बाधा: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

समूह; रवेलोजाओना Mamitantely - इस्माइल तमोउ

सूचनात्मक उद्योग

परिचय

नोट्रे प्रोजेक्ट ए पोर लेकिन डे फेयर अन रोबोट एविएटर डी बाधा। Essaiera de le Connecter un स्मार्टफोन पर। क्वांड इल डिटेक्टेरा अन बाधा, इल एनवेरा अन मेसेज सुर ले स्मार्टफोन।

नोट्रे प्रोजेक्ट डालो, आभा पर des matériels suivants के बगल में:

- उने कार्टे Arduino Uno

-अन शील्ड अरुडिनो ने 16 सर्वोमोटर्स जॉय-आईटी मोटरिनो (https://www.gotronic.fr/art-shield-commande-16-servomoteurs-25668.htm) डाला।

-अन कैप्चर अल्ट्रासन HC-SR04

-अन मॉड्यूल ब्लूटूथ nRF24101

-12 सर्वोमोटर्स एनालॉग्स

-2 बैटरी ली-आयन डी 3, 7 वी

पोर ले स्क्वीलेट डू रोबोट, ऑन अ अचेटर सुर अमेज़ॅन ले स्क्वेलेट डू रोबोट माईस ऑन पीट ले फेब्रिकर एवेक उन इम्प्रिमेंट 3डी

चरण 1: एल'असेंबलेज डू रोबोट

नूस नेल्सन पास विवरण ल असेम्बलेज डू स्क्वेलेट। एन एफेफेट, सेंट्रेस सुरटाउट ए ला प्रोग्रामेशन डू रोबोट. पर

डान्स सेटे एटेप, वा जस्ट एल'ऑर्ड्रे ए लैक्वेल ऑन वा ब्रान्चे लेस सर्वोमोटर्स।

लेस पिंस डी'एंट्रीस डेस सर्वोमोटर्स सोंट न्यूमेरोटिस। ले नुमेरो डेस पिंस इस्ट इक्रिट सुर ले सुर ले शील्ड (वॉयर 1ère फोटो सीआई-डेसस)।

ऑन ब्रंचे एलर्स लेस सर्वोमोटर्स डान्स ल'ऑर्ड्रे सी-डेसस (वॉयर 2एमे फोटो डु हाउत)। सुर नोट्रे शील्ड, लेस न्यूमेरोस स्टार्ट पैरा 0. ऑन वा अलर्स यूटिलाइज़र डायरेक्शन ले पिन 1 जूसक्वा पिन 12 डेस रेज़न्स प्रैटिक्स डालें।

एक अलर्स ले ब्रांचमेंट कम सुर ले 3ème फोटो पर।

पोर ला कम्युनिकेशन एंट्रे ला कार्टे अरुडिनो एट ले शील्ड, एल्स कम्युनिकेंट एंट्रे एल्स ग्रेस ए ला नॉर्मे I2C।

ऑन डूइट इफेक्टर उन एड्रेस आई२सी नोट्रे कार्टे। सेला डालो, डूइट फेयर डेस पॉइंट्स डी सौदुर सुर ले शील्ड सुर लेस कैवलियर्स सुर ला 4ème फोटो पर।

चरण 2: सत्यापन डू फोन्क्शननेमेंट डेस सर्वोमोटर्स

वीए रखरखाव प्रारंभकर्ता ला प्रोग्राम पर। ऑन डूइट डी'बॉर्ड वेरिफायर सी लेस सर्वोमोटर्स मार्चेंट बिएन। यूटिलाइज़र ले प्रोग्राम ci-dessus पर सेला डालें। ले कोड प्योर ले टेस्ट इस्ट प्रेज़ेंट डान्स सेटे एटेपे

चरण 3: सिनेमैटिक डू मौवेमेंट

वीए मेंटेनेंट पार्लर डू मौवेमेंट डू रोबोट पर:

क्वांड ले रोबोट एवेंस टाउट ड्रोइट ओ रिकुले। लेस ड्यूक्स मौवेमेंट्स सोंट लेस मेम्स माईस जस्टे विरोध

=> ला पेटे १ बुगे

=> पुइस ला पेटे ४

=>इनसुइट ला पेटे ३

=> एट एनफिन ला पेटे २.

Ce mouvement se répète chaque fois

पोर ले मौवेमेंट डे रेकुले सी'एस्ट एल'इनवर्स ऑन स्टार्ट पर ला पेटे 4 एट सूट ले मेमे केमिनमेंट। लेस सर्वोमोटर्स एन चार्जेंट डे डिरिगर लेस मूवमेंट्स वॉन्ट चेंजर डे डायरेक्शन।

क्वांद नोट्रे रोबोट डूइट चेंजर डे डायरेक्शन। ला सिनेमैटिक पोर टूरर ड्रोइट:

=> ला पेटे ३ बुगे

=> पुइस ला पेटे १

=>इनसुइट ला पेटे २

=> एट एनफिन ला पेटे ४

पोर टूर्नर गौचे:

=> ला पेटे १ बुगे

=> पुइस ला पेटे ३

=>इनसुइट ला पेटे ४

=> एट एनफिन ला पेटे २

चरण 4: प्रोग्राम डू मौवेमेंट डू रोबोट सैन्स ले कैप्चर अल्ट्रासोन्स

कार्यक्रम में déjà le robot डालना qu'il soit कमांडेबल avec une télécommande। ऑरा जस्ट ए एनलीवर ले मॉड्यूल ब्लूटूथ डांस ले कोड एट ले चेंजर पर ले कोड डु कैप्टेर अल्ट्रासोनिक। सीई कोड इस्ट अन एक्सटेंशन डु कोड वू अवंत।

एक ले कोड ci-dessus पर।

NB: c'est Juste un extrait du code।

ले कोड या कंप्लीट इस्ट डान्स ले फिचियर.इनो क्यूई से ट्रौवे डांस ल'टेप।

n'a pas jugé nécessaire de mettre le code de la télécommande car notre but est de Faire un robot autonome पर। सेटे पार्टी इस्ट जस्ट ल पियर वेरिफायर ले बॉन फॉनक्शननेमेंट डू मॉवमेंट डे नोट्रे रोबोट।

चरण 5: टेस्ट डू मूवमेंट

एक टूरने ले मौवेमेंट डू रोबोट पर पुट वॉयर सुर ला वीडियो क्वॉन पर।

चरण 6: प्रोग्राम डू मौवेमेंट एवेक ले कैप्टेर अल्ट्रासोन्स

पोर सीट पार्टी, वा फेयर एन सॉर्ट क्यू ले रोबोट से डेप्लेस डी'उन मनिएरे एलेटोयर। डेस क्विल रेनकॉन्ट्रे अन बाधा, इल रेकुले एट टूरने ए ड्रोइट।

प्रोसीड डे ला मनिएरे सुवांते पर:

ब्रान्चे ले कैप्टेर पर अल्ट्रासाउंड कम सुर ला फोटो 1.

ले कोड इस्ट क्वासिमेंट ले मेमे क्यू सेलुई प्रिसेडेमेंट। परिवर्तन पर o ajoute les lignes de codes ci-dessus

ले कोड फ़ाइनल इस्ट टेलीचार्जेबल डैन्स सेट एटेप।

चरण 7: ले रोबोट डोइट नॉर्मलमेंट मार्चर

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