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वीडियो: बाइटिंग बॉक्स: 4 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20
आवश्यकताएं:
1. 11 तार (4 लाल, 4 नारंगी/पीला, 3 काला)
2. 1 बटन
3. 10 ओम रोकनेवाला
4. 2 सर्वो मोटर्स
5. चल ढक्कन के साथ कंटेनर
6. सुरक्षित ढक्कन वाला कंटेनर (अपने आर्डिनो और तारों को दूर करने के लिए)
7. कोई कपड़ा
8. अटैचमेंट सप्लाई
चरण 1: चरण 1: ब्रेडबोर्ड
बटन:
1. पीले तार को 8. पिन करने के लिए कनेक्ट करें
2. लाल तार को 3.3V. से कनेक्ट करें
3. ब्लैक वायर को GND. से कनेक्ट करें
सर्वो:
1. काले सर्वो तारों को इससे कनेक्ट करें -
2. लाल सर्वो तारों को +. से कनेक्ट करें
3. लाल + पंक्ति तार को विन से कनेक्ट करें
4. नारंगी-पंक्ति के तार को GND से कनेक्ट करें
चरण 2: कोड
बेस कोड से लिया गया:
काटने का प्रभाव पाने और दो सर्वो मोटर्स का समर्थन करने के लिए कोड संपादित किया गया
#शामिल;
कॉन्स्ट इंट बटनपिन = 8;
कॉन्स्ट इंट सर्वोपिन = 9; सर्वो सर्वो1;
कॉन्स्ट इंट सर्वोपिन २ = ११; सर्वो सर्वो २;
const int देरीबाइट = ३००;
शून्य सेटअप () {servo1.attach (सर्वोपिन); सर्वो२.अटैच (सर्वोपिन२);
पिनमोड (बटनपिन, इनपुट); }
शून्य लूप () {
इंट बटनस्टेट;
बटनस्टेट = डिजिटलरेड (बटनपिन);
अगर (बटनस्टेट == कम) {servo1.write(150); सर्वो २.लिखें (९०); देरी (देरीबाइट); सर्वो १.लिखें (९०); सर्वो २.लिखें (१५०); देरी (देरीबाइट); सर्वो १.लिखें (१५०); सर्वो २.लिखें (९०); देरी (देरीबाइट); सर्वो १.लिखें (९०); सर्वो २.लिखें (१५०); देरी (देरीबाइट); सर्वो १.लिखें (१५०); सर्वो २.लिखें (९०); देरी (देरीबाइट); सर्वो १.लिखें (९०); सर्वो २.लिखें (१५०); } }
चरण 3: अपने तारों को छिपाना
अपनी रचना की आंतरिक कार्यप्रणाली को सुरक्षित रूप से छिपाने के लिए, आप किसी भी प्रकार के कंटेनर को पकड़ सकते हैं, जब तक आप उसमें छेद कर सकते हैं। मैं एक पुराने हम्मस कंटेनर के साथ गया, जिससे ढक्कन हटाना आसान हो गया और मैं प्लास्टिक के माध्यम से काट सकता था। मैंने अपनी छोटी छाती को कुछ नाखूनों के साथ कंटेनर के ढक्कन से जोड़ दिया, जबकि पूरे कंटेनर को कपड़े से ढक दिया, इसे बेहतर वाइब्स दिया। मैंने कपड़े को सुइयों और टेप के गुच्छा से जोड़ा, लेकिन यह सबसे कुशल नहीं था विधि, इसलिए मैं एक विकल्प का उपयोग करने की सलाह दूंगा यदि आप एक को जानते हैं।
सर्वो मोटर्स कंटेनर के पीछे एक छेद के माध्यम से बाहर जाते हैं, जबकि बिजली का स्रोत साइड से आता है।
बेशक, यदि आप कम जगह लेना चाहते हैं और अपनी रचना को एक टुकड़े में रखना चाहते हैं, तो ब्रेडबोर्ड का उपयोग करने के बजाय अपने तारों को मिलाप करना सुनिश्चित करें!
चरण 4: अंतिम अनुलग्नक
यह सुनिश्चित करने के बाद कि आपकी परियोजना की आंतरिक कार्यप्रणाली सही है, यह सब एक साथ करने का समय है!
अपने सर्वो मोटर्स को अपने खजाने की छाती के पीछे सुरक्षित रूप से गोंद करना सुनिश्चित करें। छाती की गतिविधियों के लिए मैंने कुछ सोल्डर बोर्ड को सर्वो मोटर्स और छाती से जोड़ा, क्योंकि मेरी मोटर छाती के ढक्कन को छूने के लिए पर्याप्त नहीं थीं। अगर यह आपके लिए काम नहीं करता है, हालांकि, आप हमेशा एक अलग सामग्री का प्रयास कर सकते हैं, बस सुनिश्चित करें कि आंदोलन इसे संलग्न करने से पहले समान रहें।
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