फोल्डेबल 3डी प्रिंटेड ड्रोन: 6 स्टेप्स

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह अपने आप प्रिंट करने योग्य ड्रोन है जिसे आप अपनी जेब में फिट कर सकते हैं।

मैंने इस परियोजना को केवल एक प्रयोग के रूप में शुरू किया, यह देखने के लिए कि क्या वर्तमान डेस्कटॉप 3 डी प्रिंटिंग ड्रोन फ्रेम के लिए एक व्यवहार्य विकल्प हो सकता है, और पूरी तरह से कस्टम प्रकृति का लाभ उठाने और इसे सामान्य से थोड़ा अलग बनाने के लिए भी। कई किफायती हैं कार्बन फाइबर फ्रेम आसानी से उपलब्ध हैं, लेकिन केवल कुछ ही फोल्डेबल हैं, और इनमें से अधिकांश एक प्रकार के बड़े हैं और माइक्रो-ड्रोन स्केल में नहीं हैं जो बहुत लोकप्रिय हो रहे हैं। तो, मैं अपना खुद का डिजाइन करने के बारे में चला गया।

खैर, मैं परिणामों से बेहद हैरान हूं। आम तौर पर, ड्रोन फ्रेम के लिए व्यवहार्य होने के लिए 3 डी प्रिंटेड संरचनाओं में बहुत अधिक फ्लेक्स होते हैं, लेकिन आधुनिक पीएलए फिलामेंट ने पिछले एक-एक साल में एक लंबा सफर तय किया है, और इस पैमाने पर, फ्रेम आश्चर्यजनक रूप से अच्छा है, और बहुत हल्का वजन है। मेरे एक का कुल वजन 184 ग्राम है। सामान्य उड़ान का समय लगभग 17 मिनट है, जो इस आकार के ड्रोन के लिए अद्भुत है। और, हाल ही के माइक्रो एचडी कैमरों के लिए धन्यवाद, जैसे कि कैडक्स टर्टल, यह बहुत ही सहज 1080p 60fps वीडियो लेता है।

आपूर्ति

इस निर्माण के लिए ये केवल सुझाए गए इलेक्ट्रॉनिक घटक हैं:

मोटर्स:

गतिरोध:

4-इन-1 ईएससी:

फ्लाइट कंट्रोलर:

वीडियो ट्रांसमीटर:

एचडी कैमरा:

प्रोपेलर:

बैटरी:

चरण 1: दर्शक

यह परियोजना ज्यादातर उन लोगों के लिए है जो पहले से ही DIY रेसिंग-शैली के ड्रोन से परिचित हैं, हालांकि कुछ अतिरिक्त रीडिंग के साथ एक नौसिखिया द्वारा पूरा किया जा सकता है, जिसे मैं लिंक प्रदान करूंगा।

अधिकांश DIY ड्रोन उड़ान नियंत्रकों की एक श्रृंखला का उपयोग करते हैं जो F4 जैसे प्रोसेसर के STM32 परिवार के आसपास आधारित होते हैं। फ़्लाइट कंट्रोलर कई ओपन सोर्स फ़र्मवेयर चलाते हैं, जैसे कि बीटाफ़लाइट। आपके बिल्ड के विवरण को सेट करने के लिए उपयोग में आसान कॉन्फ़िगरेटर प्रोग्राम है। जानकारी के लिए बस https://betaflight.com पर जाएं।

यदि आप DIY ड्रोन के लिए नए हैं, तो ऑस्कर लियांग के पास मूल बातें कैसे करें, इस पर बहुत अच्छे मार्गदर्शक हैं:

चरण 2: फ़्रेम को प्रिंट करना

एसटीएल फाइलें डाउनलोड करने के लिए बस इस विविध लिंक पर जाएं:

इस बिल्ड के लिए डिफ़ॉल्ट प्रिंट सेटिंग्स ठीक हैं। मैंने स्लाइसिंग के लिए क्यूरा का इस्तेमाल किया, 20% इन्फिल, 0.2 मिमी परत की ऊंचाई पर। यदि आप थोड़ी बेहतर ताकत/गुणवत्ता चाहते हैं, तो आप 0.15 मिमी और 25% की कोशिश कर सकते हैं। मैं https://3dfillies.com/ से पीएलए फिलामेंट का उपयोग करता हूं, हथियार सभी समान हैं, इसलिए आप केवल 4x प्रिंट करें। हालाँकि, आप दो प्रकार की आर्म एसटीएल फाइलें चुन सकते हैं। एक 110x (या H1304) मोटर्स के लिए है, 9mm होल स्पेसिंग के लिए। दूसरा थोड़ा लंबा है और इसमें 1306 मोटर्स और 4.5 इंच प्रॉप्स के लिए 12 मिमी होल स्पेसिंग है। आप दो अलग-अलग मुख्य बॉडी हाइट्स के लिए भी निर्माण कर सकते हैं। या तो 20 मिमी या 25 मिमी। मेरा निर्माण 25 मिमी गतिरोध का उपयोग करता है, लेकिन आप थोड़े छोटे निर्माण के लिए 20 मिमी वाले का उपयोग करना चाह सकते हैं। Cadx कैमरा केवल 25mm ऊंचाई का उपयोग करते समय फिट बैठता है। विधानसभा बहुत आसान है। सब कुछ एक साथ रखने के लिए आपको बस 4x 14 से 16 मिमी M3 बोल्ट, और 4x 7 से 9 मिमी बोल्ट की आवश्यकता है।

आप अतिरिक्त कठोरता के लिए आगे और पीछे के ब्रेसिज़ को वैकल्पिक रूप से प्रिंट कर सकते हैं (दूसरी तस्वीर देखें)

चरण 3: फिनिशिंग टच

आपको हथियारों के गोल सिरों पर कुछ सैंडपेपर का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है, जो सही फिट पाने के लिए, कुंडा में स्लॉट करते हैं। आप चाहते हैं कि फिट बहुत ही आरामदायक हो, हालांकि, हथियार सिर्फ घर्षण से ही बने रहते हैं। लंबे बोल्ट को कस लें ताकि घर्षण पर्याप्त हो, लेकिन अधिक कसने न दें क्योंकि आप पीएलए को कुचल सकते हैं और हाथ को कमजोर कर सकते हैं।

कैमरा पोस्ट को माउंट करने के लिए सामने के छेद को शायद थोड़ा सा दायर करने की आवश्यकता होगी, एक वर्ग-अंत फ़ाइल के साथ, जब तक कि यह पूरी तरह से फिट न हो जाए।

चरण 4: इलेक्ट्रॉनिक्स स्थापित करना

फ्रेम की निचली प्लेट में 20x20 मिमी स्टैक के लिए सामने की ओर माउंट होल हैं। यह उड़ान नियंत्रकों और 4-इन-1 ईएससी के लिए एक बहुत लोकप्रिय आकार है। आप आमतौर पर 4-इन-1 ईएससी को नीचे माउंट करते हैं, फिर 4 मोटर्स को 12 पैड्स (प्रत्येक मोटर के लिए 3) में मिलाते हैं। फिर ऊपर फ्लाइट कंट्रोलर, फिर उसके ऊपर एचडी कैमरा बोर्ड।

चरण 5: महत्वपूर्ण

उड़ान के दौरान हथियारों को धीरे-धीरे अंदर की ओर मोड़ने से रोकने के लिए, आपको प्रोपेलर को विपरीत दिशा में माउंट करना होगा, और ऊपर की तरह बीटाफलाइट को कॉन्फ़िगर करना होगा।

चरण 6: परिणाम

परिणामी निर्माण ने मुझे वास्तव में आश्चर्यचकित कर दिया है, और मेरा गो-टू ड्रोन बन गया है। मैं आमतौर पर इसे (और मेरा जम्पर T8SG रेडियो) अपने बैकपैक में रखता हूं। मैं शायद ही इसे वहां नोटिस करता हूं। मुझे किसी भी समय लगभग 1.5 किमी की दूरी और लंबी उड़ान के समय के साथ अच्छा वीडियो मिल सकता है। भागों में केवल $180 (AUD) पर बैंड नहीं।