TTGO T-Watch रोबोट: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह निर्देश दिखाता है कि टीटीजीओ टी-वॉच को एक छोटे रोबोट में कैसे बदलना है।

चरण 1: तैयारी

टीटीजीओ टी-वॉच

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 टिनी मोटर्स

जैसे:

मोटर ड्राइव बोर्ड

जैसे:

8 मिमी नायलॉन या स्टील बॉल

जैसे:

7 मिमी रबड़ की अंगूठी

जैसे:

4 x 14 मिमी M2 स्क्रू

चरण 2: 3डी प्रिंटिंग

चेसिस को थिंगविवर्स पर डाउनलोड करें और प्रिंट करें:

www.thingiverse.com/thing:3801194

चरण 3: रबर के छल्ले स्थापित करें

३डी प्रिंटेड पहियों पर ७ मिमी रबर की अंगूठी स्थापित करें।

चरण 4: पहियों को स्थापित करें

छोटे मोटर्स के लिए पहियों को स्थापित करें।

चरण 5: चेसिस स्थापित करें

3डी प्रिंटेड चेसिस में नाइलॉन बॉल और मोटर लगाएं।

चरण 6: टांका लगाने का कार्य

यहाँ कनेक्शन सारांश हैं:

मोटर ड्राइव बोर्ड

IN1 -> मोटर 1 पिन A IN2 -> मोटर 1 पिन B Vcc -> T-घड़ी VDD3V3 GND -> T- घड़ी GND IN3 -> मोटर 2 पिन A IN4 -> मोटर 2 पिन B EEP -> Vcc OUT1 -> T -वॉच पिन 13 OUT2 -> टी-वॉच पिन 14 OUT3 -> टी-वॉच पिन 25 OUT4 -> टी-वॉच पिन 26

नोट: टी-वॉच पिन 13 और 14 को एफपीसी सॉकेट पर सोल्डरिंग की आवश्यकता होती है।

चरण 7: विधानसभा

टी-वॉच को चेसिस पर रखें और 14 मिमी एम2 स्क्रू को स्क्रू करें।

चरण 8: समायोजन

8 मिमी नायलॉन की गेंद समान स्तर पर पहिया के साथ संरेखित नहीं हो सकती है। चेसिस को बड़ा करें ऊपरी छेद स्तर को समायोजित कर सकता है।

चरण 9: कार्यक्रम

GitHub पर नमूना कोड डाउनलोड और प्रोग्राम करें:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

संदर्भ।:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

चरण 10: आनंद लें

अपने छोटे रोबोट में अपना कस्टम कोड जोड़ने का समय आ गया है!

चरण 11: आगे क्या है?

एफपीसी सॉकेट पर पिनों को टांका लगाना आसान नहीं है। TTGO रोबोट बनाने के लिए एक मोटर बोर्ड डिजाइन कर रहा है, उम्मीद है कि यह जल्द ही जारी हो सकता है।