स्टीयरेबल वाइब्रेटिंग टेन्सग्रिटी रोबोट: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

एक तनावपूर्ण संरचना खिंचाव वाली डोरियों और कड़े स्ट्रट्स से बनी होती है। गिराने या निचोड़ने पर यह फ्लेक्स और सेक कर सकता है, और फिर वापस आकार में आ जाता है। इसमें उच्च स्तर का अनुपालन भी है, जिसका अर्थ है कि यह अपने आसपास के लोगों या उपकरणों को नुकसान नहीं पहुंचाएगा। यह, इसके लचीलेपन के साथ, तनाव को रोबोट के लिए एक उपयोगी ढांचा बनाता है जिसे झटके या मोड़ का सामना करने और अनियमित स्थानों के माध्यम से खुद को मोड़ने की आवश्यकता होती है।

यह अल्ट्रा-सिंपल रोबोट प्रोफेसर जॉन रिफेल और शेनेक्टैडी, एनवाई में यूनियन कॉलेज के छात्रों के काम पर आधारित है। वे तनावपूर्ण रोबोट बनाते हैं जिनमें प्रोग्राम करने योग्य निकाय होते हैं। सही डिज़ाइन के साथ, आप उन्हें केवल एक कंपन मोटर के साथ चला सकते हैं। कंपन की आवृत्ति के आधार पर रोबोट बाएं या दाएं मुड़ते हैं।

इस वर्जन की बॉडी ड्रिंकिंग स्ट्रॉ और रबर बैंड से बनी है। यह 2007 में मेक पत्रिका वेबसाइट के लिए ब्रे पेटिस द्वारा एक तनावग्रस्त आईकोसाहेड्रोन हॉलिडे आभूषण परियोजना पर आधारित है।

एक बार जब आप अपनी तनावपूर्ण संरचना का निर्माण कर लेते हैं, तो आप अपने रोबोट का उपयोग करने के लिए जल्दी से एक सर्किट को एक साथ रख सकते हैं:

• एक छोटी कंपन मोटर
• इसे तेज या धीमी गति से चलाने के लिए डिमर स्विच, और
• एक बार ग्राफ संकेतक जो दिखाता है कि आप मोटर को कितनी बिजली की आपूर्ति कर रहे हैं।

जब आप मोटर को तनाव से जोड़ते हैं, तो संरचना हिल जाएगी और मेज के पार चली जाएगी।

मैंने अपना सर्किट जल्दी और आसानी से छोटे बिट्स, इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल का उपयोग करके बनाया जो चुंबकीय रूप से एक साथ स्नैप करते हैं। यदि आपके पास सभी भाग हैं, तो आप एक घंटे से भी कम समय में अपना खुद का टेंसेग्रिटी रोबोट बना सकते हैं। जब आप पूरा कर लें, तो आप अन्य परियोजनाओं में छोटे बिट्स का पुन: उपयोग कर सकते हैं।

यह परियोजना मूल रूप से मेरी पुस्तक मेकिंग सिंपल रोबोट्स: एक्सप्लोरिंग कटिंग-एज रोबोटिक्स विद एवरीडे स्टफ में दिखाई दी। आप घुमंतू प्रेस से मेरी नवीनतम पुस्तक, बीओटीएस! में बच्चों और शुरुआती लोगों के लिए और अधिक बेहतरीन रोबोटिक्स प्रोजेक्ट पा सकते हैं।

आपूर्ति

• 6 पीने के स्ट्रॉ (टिप: काम करते समय कुछ अतिरिक्त स्ट्रॉ हाथ में रखें। यदि एक स्ट्रॉ झुकता है, तो इसे ठीक करने की कोशिश करने से बेहतर है कि आप इसे बदल दें।)
• 6 लंबे रबर बैंड, मोटे तौर पर 5 इंच लंबे
• 6 छोटे रबर बैंड -- एक इंच या दो लंबे
• हटाने योग्य चिपकने वाला, जैसे गोंद डॉट्स

• छोटे बिट्स मॉड्यूल:

  • शक्ति
  • मद्धम
  • बार ग्राफ
  • तार, और
  • कंपन मोटर

चरण 1: कट स्ट्रॉ

भूसे के 6 टुकड़ों को लगभग 5 लंबे समय तक काटें।

प्रत्येक पुआल पर, दोनों छोर पर एक भट्ठा काट लें, यह सुनिश्चित कर लें कि स्लिट संरेखित हैं (यानी, दोनों लंबवत)। स्लिट्स गहरे होने चाहिए - रबर बैंड को अपनी जगह पर रखने के लिए पर्याप्त, लेकिन इतना नहीं कि स्ट्रॉ कमजोर और मुड़ने लगे।

चरण 2: स्ट्रॉ कनेक्ट करें

2 स्ट्रॉ को पंक्तिबद्ध करें और जोड़ी के प्रत्येक छोर के चारों ओर एक छोटा रबर बैंड ढीले ढंग से लपेटें।

स्ट्रॉ की दूसरी जोड़ी के साथ भी ऐसा ही करें और उन्हें "X" आकार बनाने के लिए पहले 2 स्ट्रॉ के बीच लंबवत स्लाइड करें।

चरण 3: अधिक स्ट्रॉ जोड़ें

आखिरी 2 स्ट्रॉ लें और एक सिरे के चारों ओर एक छोटा रबर बैंड लपेटें।

उन्हें अन्य स्ट्रॉ के चौराहे के माध्यम से स्लाइड करें ताकि वे पहले 2 जोड़े के लंबवत हों, और फिर दूसरे छोर के चारों ओर एक छोटा रबर बैंड लपेटें।

चरण 4: रबर बैंड को स्ट्रेच करें

एक जोड़ी तिनके को मोड़ें ताकि उनके छिद्र क्षैतिज हों और एक के ऊपर एक के साथ आप का सामना कर रहे हों। एक लंबे रबर बैंड को ऊपरी स्ट्रॉ के क्षैतिज स्लिट से ऊपर और लंबवत स्ट्रॉ की एक जोड़ी के ऊपर, और स्ट्रॉ के दूसरे छोर तक, इसे चारों स्लिट्स से गुजरते हुए फैलाएं।

शेष तिनके के साथ दोहराएं।

रबर बैंड को समायोजित करें ताकि वे सम हों।

चरण 5: रबर बैंड काटें और समायोजित करें

छोटे रबर बैंड को काट लें ताकि तनाव संरचना स्प्रिंग्स खुल जाए।

तिनके के जोड़े को समायोजित करें ताकि वे समानांतर हों और स्पर्श न करें।

चरण 6: लिटिलबिट्स को इकट्ठा करें

अब छोटे बिट्स इलेक्ट्रॉनिक सर्किट को इकट्ठा करें जो आपके तनावपूर्ण बॉट को चला देगा:

• पावर मॉड्यूल (या "बिट") को बैटरी में प्लग करें।
• वोल्टेज को ऊपर या नीचे करने के लिए डिमर स्विच मॉड्यूल संलग्न करें।
• बार ग्राफ मॉड्यूल को डिमर स्विच से कनेक्ट करें। यह लघु एल ई डी की पांच पंक्तियों वाला एक बिट है; जितनी अधिक शक्ति इसके माध्यम से जाती है, उतनी ही अधिक एलईडी प्रकाशमान होती है।
• एक या अधिक तार संलग्न करें। वायर मॉड्यूल छोटे हैं, इसलिए यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपके रोबोट में चलने के लिए जगह है, 2 या 3 का उपयोग करें।
• अंत में, वाइब्रेटिंग मोटर जोड़ें। यह एक गोली के आकार की एक छोटी डिस्क है, जिसमें 2 पतले तार इसे चुंबकीय आधार से जोड़ते हैं।

चरण 7: इसे स्थानांतरित करें

अपने तनावग्रस्त रोबोट को आज़माने के लिए, अपने इलेक्ट्रॉनिक सर्किट को अपने स्ट्रॉ मॉडल से जोड़ें। वाइब्रेटिंग मोटर को व्यवस्थित करें ताकि कोई भी इलेक्ट्रॉनिक्स तनावपूर्ण संरचना की गति के रास्ते में न आए। तय करें कि आप अपनी मोटर के डिस्क सिरे को कहाँ संलग्न करना चाहते हैं। इसे किसी एक स्ट्रॉ पर रखने के लिए टेप या किसी अन्य चिपकने का उपयोग करें। स्ट्रॉ के साथ मोटर वायर को स्ट्रेच करें और उसमें मोटर बेस और वायर बेस को अटैच करें। मोटर चालू करें और डिमर स्विच से धीरे-धीरे पावर बढ़ाएं। आप सहानुभूति में रबर बैंड को कंपन करते हुए देखना शुरू कर देंगे, और आपका तनावग्रस्त रोबोट टेबल के साथ थरथराना शुरू कर देना चाहिए। देखें कि क्या आप पावर को एडजस्ट करके इसे दाएं और बाएं घुमा सकते हैं। यदि आपका रोबोट नहीं चलता है, तो संरचना पर मोटर को ऊपर या नीचे लगाने का प्रयास करें। रोबोट के गुरुत्वाकर्षण केंद्र को केंद्र से थोड़ा दूर ले जाने से इसकी जड़ता को दूर करने में मदद मिल सकती है। अब जब रोबोट काम करता है, तो मोटर को अलग-अलग स्थानों पर तनावपूर्ण संरचना पर रखने के साथ प्रयोग करें - केंद्र में, एक कोने पर - यह देखने के लिए कि कौन सी स्थिति सबसे विश्वसनीय और दिलचस्प आंदोलनों का उत्पादन करती है। मोटर की गति और स्थान में परिवर्तन से विभिन्न प्रकार की गति उत्पन्न होगी, जिससे रोबोट को एक प्रकार की भौतिक बुद्धि प्राप्त होगी। आगे जा रहे हैं जबकि यह सरल तनावग्रस्त रोबोट कंपन के माध्यम से चलता है, उन्नत तनावग्रस्त रोबोट अपने केबलों को सिकोड़कर और आकार बदलते हुए चलते हैं ताकि वे लुढ़क सकें। इससे भी बड़ी चुनौती के लिए, इस बारे में सोचें कि आप ऐसा करने के लिए अपने रोबोट को कैसे डिजाइन कर सकते हैं। या प्रोटोटाइप चरण से बाहर निकलें और छोटे बिट्स का उपयोग किए बिना इस सर्किट का एक नया संस्करण बनाएं। यहां से शुरू करते हुए, आप अपने खुद के उन्नत तनावग्रस्त रोबोट बनाने की राह पर होंगे।