साधारण MPU6050 IMU + Arduino GYRO Bot: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

मेरी परियोजनाओं को नियंत्रित करने के लिए एक Gyro का उपयोग करना मेरी बकेट लिस्ट में एक बड़ी बात थी लेकिन IMU को प्राप्त करने के अलावा बाकी कील की तरह कठिन था। यॉ पिच और रोल वैल्यू निकालने पर प्रभावी सामग्री की कमी ने मुझे एक महीने से अधिक समय तक परेशान किया। कई वेबसाइटों, अनगिनत पुस्तकालयों और समस्याओं के बाद मैंने जाइरो से डेटा प्राप्त करना और इसे एक साधारण परियोजना में उपयोग करना सीखा, जो शुरुआती आसानी से कर सकते हैं और खुद को बहुत परेशानी से बचा सकते हैं।

तो यहाँ आपको इस एक्सेलेरोमीटर - जायरोस्कोप सेंसर पर आरंभ करने के लिए एक निर्देश है और इसके अंत तक आप अपने रोबोट को अपनी इच्छानुसार चालू कर पाएंगे। (९० डिग्री, ४५ डिग्री, १८० डिग्री…..कुछ भी)

आपूर्ति

अधिकांश इलेक्ट्रॉनिक्स आपके स्थानीय इलेक्ट्रॉनिक्स स्टोर या ऑनलाइन में खरीदे जा सकते हैं

यहाँ वे हैं:

बॉट चेसिस

DIY 4WD डबल-डेक स्मार्ट रोबोट कार चेसिस किट, खिलौनों के शौक और रोबोट से स्पीड एनकोडर आरसी रोबोट के साथ banggood.comhttps://banggood.app.link/vpw7FlkjL1 पर

आप कैस्टर व्हील के साथ 2 व्हील चेसिस का भी उपयोग कर सकते हैं।

अरुडिनो -

Geekcreit® Arduino संगत UNO R3 ATmega16U2 AVR USB डेवलपमेंट मेन बोर्ड मॉड्यूल बोर्ड Arduino के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स से banggood.comhttps://banggood.app.link/W4pYojtjL1 पर

IMU - MPU6050 6DOF

6DOF MPU-6050 3 एक्सिस गायरो के साथ एक्सेलेरोमीटर सेंसर मॉड्यूल के लिए Arduino मॉड्यूल बोर्ड के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स से banggood.comhttps://banggood.app.link/qoNQdMxjL1

डुपोंट तार

पुरुष से पुरुष

महिला से पुरुष

L298N मोटर चालक

Geekcreit® L298N ड्यूल एच ब्रिज स्टेपर मोटर ड्राइवर बोर्ड Arduino मॉड्यूल बोर्ड के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स से Banggood.comhttps://banggood.app.link/kCmlV4UjL1 पर Arduino के लिए

11.1V लिपो

ZOP पावर 11.1V 2200MAH 3S 30C लाइपो बैटरी XT60 प्लग आरसी पार्ट्स खिलौने शौक और रोबोट से banggood.comhttps://banggood.app.link/tKfTXU3jL1 पर

उपयुक्त चार्जर

चरण 1: चरण 1: अपनी चेसिस को इकट्ठा करें

अपने बॉट चेसिस लोल को इकट्ठा करें।

ऊपर फ़्रीज़िंग छवि देखें, लेकिन यदि आप संघर्ष करते हैं, तो मैं नीचे एक टिप्पणी कर रहा हूँ

चरण 2: MPU6050 लाइब्रेरी स्थापित करना

यह नोट करना महत्वपूर्ण है कि यदि आपके पास अपने MPU6050 REMOVE IT के लिए एक पुस्तकालय स्थापित है या यह संकलन त्रुटियों को चिह्नित करेगा।

इसके बजाय लाइब्रेरी को डाउनलोड करने के लिए इस लिंक का उपयोग करें और स्केच के तहत लाइब्रेरी शामिल करें का उपयोग करके इसे जोड़ें।

https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

चरण 3: कनेक्शन

पुस्तकालय स्थापित करने पर आगे बढ़ें और सिस्टम को वायर अप करें।

मोटर चालक के कनेक्शन कोड में ही दिए गए हैं।

एना = 5;

एनबी = 6;

in1 = 7;

इन2 = 4;

3 = 9;

इन4 = 8;

यहाँ यह वैसे भी है:)

Arduino और सेंसर के बीच संबंध हैं:

वीसीसी - +5वी

जीएनडी - जीएनडी

एसडीए - ए4

एससीएल - ए5

नोट - यहाँ से हम रोबोट को बार्नी कहते हैं।

चरण 4: कोड

नीचे दिए गए इस कोड को कॉपी करें और अपने आईडीई पर पेस्ट करें और अपलोड करें।

github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot

युगल सावधानियां:

ब्रेड बोर्ड में अपने सेंसर को प्लग न करें क्योंकि तार और इलेक्ट्रॉनिक्स शोर पैदा कर सकते हैं जो आपके YAW PITCH ROLL मानों की सटीकता को प्रभावित करेगा।

बॉट चलाते समय बस बॉट को फर्श पर सेट करें और रीसेट दबाएं ताकि सेंसर ठीक से कैलिब्रेट कर सके।

हम इस प्रोजेक्ट के लिए केवल Yaw मानों का उपयोग करते हैं इसलिए अपने सेंसर को माउंट करते समय इसे ध्यान में रखें।

अपने बॉट के सामने सेंसर को चिपकाने के लिए दो तरफा फोम टेप का उपयोग करें।

इस निर्देशयोग्य ने आपको एक साधारण रोबोटिक्स डिज़ाइन में जाइरोस्कोप का उपयोग करना सिखाया और आप अपने स्वयं के विचारों के साथ प्रयोग कर सकते हैं जैसा कि अब आप कार्यान्वयन जानते हैं।

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