ROBOTC VEX लाइट सेंसर कार: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

यह कार ROBOTC VEX संग्रह के केवल भागों का उपयोग करती है। यह काफी सरल है और ROBOTC प्रोग्राम सीखने वाले शुरुआती लोगों के लिए एक अच्छी परियोजना है जिसे बाद में कुछ बड़े में विकसित किया जा सकता है। परियोजना को निम्नलिखित की आवश्यकता होगी:

कंप्यूटर पर VEX रोबोटिक्स प्रोग्रामिंग के लिए ROBOTC।

वीईएक्स कोर्टेक्स

किसी भी तरह के पहिये (हमने (2) 2.75 इंच के पहिये और (2) 4 इंच के पहिये का इस्तेमाल किया)

(२) २ वायर मोटर्स (हमने ३९३ मोटर्स का इस्तेमाल किया)

1 बैटरी

1 बैटरी का पट्टा

एक छोटा परीक्षण-बिस्तर

(२) ३ इंच। ड्राइव शाफ्ट

(२) दस्ता कॉलर

(2) मोटर नियंत्रक (वीईएक्स)

1 लाइट सेंसर (वीईएक्स)

पेंच 3/4 इंच।

नट 8-32

इस निर्देश के लिए कार को कुछ घंटों से ज्यादा समय नहीं लेना चाहिए। हमने इसे सरल बना दिया ताकि बाद में इसे संशोधित किया जा सके क्योंकि आप VEX घटकों और ROBOTC प्रोग्रामिंग से अधिक परिचित हो जाते हैं।

उपयोग की जाने वाली सभी सामग्री VEX उत्पादों से होनी चाहिए और पैक में खरीदी जा सकती हैं, या हमारे मामले की तरह, स्कूल में मिल सकती हैं।

चरण 1: वीईएक्स रोबोटिक्स को डाउनलोड करना और स्थापित करना

1. सबसे पहले प्रोग्राम को एक संगत कंप्यूटर में डाउनलोड करें। सुनिश्चित करें कि इसे VEX IQ के रूप में डाउनलोड किया गया है।

2. प्रोग्राम खोलें और इन विवरणों के साथ प्रोग्राम सेट करें।

फ़ाइल

एक नई फ़ाइल खोलें एक चुनिंदा PLTW टेम्पलेट

रोबोट-

वीईएक्स कोर्टेक्स कम्युनिकेशन मोड पर जाएं। VEXnet या USB चुनें।

प्लेटफॉर्म टाइप पर जाएं। VEX 2.0 कोर्टेक्स और प्राकृतिक भाषा PLTW का चयन करें

विंडो- मेनू लेवल पर जाएं। विशेषज्ञ विकल्प का चयन करें

मोटर्स और सेंसर सेट अप पर जाएं। मोटर्स टैब का चयन करें और चित्र में दिखाए अनुसार बाएं और दाएं मोटर्स को बंदरगाहों पर सेट करें। VEX 2.0 एनालॉग सेंसर 1-8 टैब चुनें और लाइट सेंसर को पोर्ट पर सेट करें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।

इसे लागू करें और बॉक्स से बाहर निकलें।

चरण 2: कार का निर्माण

1. सभी आवश्यक सामग्री को पकड़ो।

2. कार का टेस्ट-बेड लें और ड्राइव शाफ्ट को साइड के आखिरी छेद में डालें।

3. पहियों को संलग्न करें और ड्राइव शाफ्ट को सिरों में लगाएं।

चरण 3: VEX घटक जोड़ना

1. कॉर्टेक्स प्लेटफॉर्म के फिट होने के लिए एक जगह चुनें (अधिमानतः बीच में)

2. शाफ्ट और शाफ्ट कॉलर का उपयोग करके इसे जगह में पेंच करें, और सुनिश्चित करें कि यह सुरक्षित है ताकि यह आसपास न गिरे।

3. बैटरी कॉलर को कोर्टेक्स के बगल में रखें।

4. बैटरी प्लग इन करें और इसे सुरक्षित करें।

5. प्रकाश संवेदक को पकड़ो और इसे प्रांतस्था के दूसरी तरफ संलग्न करें। इसे शिकंजा के साथ जगह में सुरक्षित करें।

6. मोटरों को पहिया और उसके शाफ्ट पर संलग्न करें। सुनिश्चित करें कि यह आरामदायक है लेकिन बहुत तंग नहीं है ताकि वे घूम सकें।

7. मोटर्स को मोटर नियंत्रकों से कनेक्ट करें।

8. फोटो में दिखाए अनुसार मोटर वायर और लाइट सेंसर वायर को संबंधित पोर्ट से कनेक्ट करें।

चरण 4: कोड बनाना

1. निम्नलिखित कोड टाइप करें जैसा कि संलग्न फोटो में दिखाया गया है।

2. प्रोग्राम को रोबोट पर डाउनलोड और संकलित करें

नोट: बैटरी को प्लग इन और चार्ज किया जाना चाहिए। USB केबल का उपयोग करके डाउनलोड करते समय कोर्टेक्स को कंप्यूटर से भी जोड़ा जाना चाहिए।

चरण 5: कार का परीक्षण

जब प्रोग्राम डाउनलोड किया जाता है और शुरू किया जाता है तो मोटरों को चलना चाहिए यदि प्रकाश संवेदक मान 50 से अधिक है। यदि आप एक अलग कमरे में जाते हैं जो इस मान को बदलता है तो यह या तो चलता रहेगा या रुक जाएगा। जब कार अंधेरे में हो तो उसे बंद कर देना चाहिए।

छोटी परियोजना के साथ अब आप इसे कुछ बेहतर में विकसित कर सकते हैं। आपको कोड शूट करने में कुछ समस्याएँ हो सकती हैं या यदि कुछ सामग्री काम नहीं कर रही है। इस कार का पतन यह है कि इसे घूमते हुए कंप्यूटर में प्लग किया जाना चाहिए। इसे VEX संग्रह के अन्य उत्पादों/घटकों का उपयोग करके संशोधित किया जा सकता है। हमें उम्मीद है कि आपने इस कार का आनंद लिया है और अब समझते हैं कि कोडिंग कम से कम कैसे काम करती है।