VISUINO स्मार्ट रोबोट कार 315mhz रिमोट कंट्रोल मॉड्यूल XD-YK04: 7 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

इस ट्यूटोरियल में हम रिमोट कंट्रोल से रोबोट कार को नियंत्रित करने के लिए स्मार्ट रोबोट कार, L298N DC मोटर कंट्रोल मॉड्यूल, 4ch 315mhz रिमोट कंट्रोल मॉड्यूल XD-YK04, Arduino Uno और Visuino का उपयोग करेंगे। एक प्रदर्शन वीडियो देखें।

चरण 1: आपको क्या चाहिए

अरुडिनो यूएनओ

जम्पर तार

स्मार्ट रोबोट कार

L298N डीसी मोटर नियंत्रक

4ch 315mhz रिमोट कंट्रोल मॉड्यूल XD-YK04

Visuino प्रोग्राम: Visuino डाउनलोड करें

चरण 2: सर्किट

• GND को Arduino से रिमोट कंट्रोल मॉड्यूल पिन (gnd) से कनेक्ट करें
• 5V को Arduino से रिमोट कंट्रोल मॉड्यूल पिन (VC) से कनेक्ट करें
• डिजिटल पिन (9) को Arduino से रिमोट कंट्रोल मॉड्यूल पिन (D3) से कनेक्ट करें
• डिजिटल पिन (8) को Arduino से रिमोट कंट्रोल मॉड्यूल पिन (D2) से कनेक्ट करें
• डिजिटल पिन (7) को Arduino से रिमोट कंट्रोल मॉड्यूल पिन (D1) से कनेक्ट करें
• डिजिटल पिन (6) को Arduino से रिमोट कंट्रोल मॉड्यूल पिन (D0) से कनेक्ट करें
• बिजली की आपूर्ति (बैटरी) पिन (जीएनडी) को मोटर ड्राइवर कंट्रोलर पिन (जीएनडी) से कनेक्ट करें
• बिजली की आपूर्ति (बैटरी) पिन (+) को मोटर ड्राइवर कंट्रोलर पिन (+) से कनेक्ट करें
• GND को Arduino से मोटर ड्राइवर कंट्रोलर पिन (gnd) से कनेक्ट करें
• डिजिटल पिन (2) को Arduino से मोटर ड्राइवर पिन (IN2) से कनेक्ट करें
• डिजिटल पिन (3) को Arduino से मोटर ड्राइवर पिन (IN1) से कनेक्ट करें
• डिजिटल पिन (4) को Arduino से मोटर ड्राइवर पिन (IN3) से कनेक्ट करें
• डिजिटल पिन (5) को Arduino से मोटर ड्राइवर पिन (IN4) से कनेक्ट करें
• डीसी एक मोटर को मोटर चालक के एक तरफ से कनेक्ट करें
• दूसरी डीसी मोटर को मोटर चालक के दूसरी तरफ से कनेक्ट करें

चरण 3: Visuino प्रारंभ करें, और Arduino UNO बोर्ड प्रकार चुनें

Arduino की प्रोग्रामिंग शुरू करने के लिए, आपको यहां से Arduino IDE इंस्टॉल करना होगा:

कृपया ध्यान रखें कि Arduino IDE 1.6.6 में कुछ महत्वपूर्ण बग हैं। सुनिश्चित करें कि आप 1.6.7 या उच्चतर स्थापित करते हैं, अन्यथा यह निर्देश काम नहीं करेगा! यदि आपने ESP 8266 प्रोग्राम करने के लिए Arduino IDE सेटअप करने के लिए इस निर्देश में दिए चरणों का पालन नहीं किया है! Visuino: https://www.visuino.eu को भी इंस्टॉल करना होगा। Visuino को प्रारंभ करें जैसा कि पहली तस्वीर में दिखाया गया है Visuino में Arduino घटक (चित्र 1) पर "टूल्स" बटन पर क्लिक करें जब संवाद प्रकट होता है, तो चित्र 2 पर दिखाए गए अनुसार "Arduino UNO" चुनें।

चरण 4: विसुइनो में अवयव जोड़ें

• 2X DigitalMultiSource जोड़ें
• 5X "OR" गेट जोड़ें

चरण 5: विसुइनो में: कनेक्टिंग कंपोनेंट्स

• Arduino डिजिटल आउट पिन [6] को DigitalMultiSource1 पिन से कनेक्ट करें [in]
• Arduino डिजिटल आउट पिन [7] को DigitalMultiSource2 पिन से कनेक्ट करें [in]
• Arduino डिजिटल आउट पिन [8] को Or2 पिन से कनेक्ट करें[1]
• Arduino डिजिटल आउट पिन [9] को Or5 पिन[1] और Or4 पिन से कनेक्ट करें[1]
• Or1 पिन [आउट] को Arduino डिजिटल पिन से कनेक्ट करें [3]
• Or2 पिन [आउट] को Or1 डिजिटल पिन [1] और Or3 पिन [1] से कनेक्ट करें
• Or3 पिन [आउट] को Arduino डिजिटल पिन से कनेक्ट करें [4]
• Or4 पिन [आउट] को Arduino डिजिटल पिन से कनेक्ट करें [2]
• Or5 पिन [आउट] को Arduino डिजिटल पिन से कनेक्ट करें [5]
• DigitalMultiSource1 पिन [0] को Or4 पिन से कनेक्ट करें[0]
• DigitalMultiSource1 पिन[1] को Or3 पिन से कनेक्ट करें[0]
• DigitalMultiSource2 पिन [0] को Or1 पिन से कनेक्ट करें [0]
• DigitalMultiSource2 pin[1] को Or5 पिन से कनेक्ट करें[0]

चरण 6: Arduino कोड उत्पन्न करें, संकलित करें और अपलोड करें

Visuino में, F9 दबाएं या Arduino कोड जेनरेट करने के लिए चित्र 1 पर दिखाए गए बटन पर क्लिक करें, और Arduino IDE खोलें

Arduino IDE में, कोड को संकलित और अपलोड करने के लिए अपलोड बटन पर क्लिक करें (चित्र 2)

चरण 7: खेलें

यदि आप Arduino Uno मॉड्यूल को पावर देते हैं और मोटर कंट्रोलर के लिए बैटरी जोड़ते हैं, तो रोबोट कार ड्राइव करने के लिए तैयार है। रिमोट कंट्रोलर पर आप जो बटन दबाते हैं, उसके आधार पर यह आगे, पीछे या बाएं या दाएं मुड़ेगा।

बधाई हो! आपने अपना प्रोजेक्ट पूरा कर लिया है। विसुइनो प्रोजेक्ट भी संलग्न है, जिसे मैंने इस निर्देश के लिए बनाया है। आप इसे Visuino में डाउनलोड और खोल सकते हैं: