DIY वाईफ़ाई कार: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

क्या आप पुरानी आरसी कार को चालू कर सकते हैं और इसे फोन से नियंत्रित कर सकते हैं?

हाँ आप कर सकते हैं और मैं आपको दिखाऊंगा कि यह कैसे करना है। यह मेरा पहला निर्देश है, अगर कुछ स्पष्ट नहीं है कि मैंने इसे टिप्पणियों में कैसे पूछा और मुझे खराब व्याकरण के लिए खेद है।

मेरी RC कार में नियंत्रक के रूप में RX-2B है, लेकिन अगर आपको कोई अन्य चिप मिली है, तो डेटाशीट में देखना और इसे सही तरीके से जोड़ना बहुत आसान है क्योंकि हम केवल पीसीबी पर एच-ब्रिज का उपयोग करेंगे। मैं नियंत्रक के रूप में नोडएमसीयू का उपयोग करूंगा और इसे पीसीबी पर एच-ब्रिज से जोड़ूंगा लेकिन आप अपने पास मौजूद किसी भी माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग कर सकते हैं और वाईफाई के लिए ब्लूटूथ मॉड्यूल या esp8266 जोड़ सकते हैं।

आपूर्ति

1. पुरानी या कुछ सस्ती आरसी कार

2. नोडएमसीयू

3. तार

4. 4 एए बैटरी और 1 9वी बैटरी

चरण 1: पीसीबी

TX-2B के साथ RX-2B का उपयोग किया जाता है। TX ट्रांसमीटर है और RX रिसीवर है। डेटाशीट में आप RX-2B के पिन देख सकते हैं और इसे कैसे कनेक्ट कर सकते हैं। मेरा RX-2B डेटाशीट के समान जुड़ा था लेकिन बिना टर्बो पिन के जुड़ा था।

2 एच-ब्रिज (आगे, पीछे, दाएं, बाएं) को नियंत्रित करने के लिए हमें केवल 4 पिन चाहिए। आपको पीसीबी पर उस पिन को ढूंढना होगा और फिर उस रेसिस्टर्स के लिए रेसिस्टर्स और सोल्डर वायर की लाइनों का पालन करना होगा। प्रतिरोधों से पिन तक लाइनों को नष्ट करना एक अच्छी बात है, इसलिए RX-2B में कोई करंट नहीं जा रहा है या आप RX को पूरी तरह से हटा सकते हैं और केवल पीसीबी पर एच-ब्रिज छोड़ सकते हैं

चरण 2: नोडएमसीयू

अब आपको उन तारों को जोड़ना होगा जिन्हें आप NodeMCU में मिलाते हैं और PCB के ग्राउंड को NodeMCU के ग्राउंड से कनेक्ट करते हैं।

मैंने डी 1-फॉरवर्ड, डी 2-बैकवर्ड, डी 5-लेफ्ट, डी 6-राइट कनेक्ट किया।

मैंने केवल NodeMCU (विन के माध्यम से) को पावर देने के लिए 9v बैटरी जोड़ी क्योंकि 4 AA बैटरी में पावर मोटर्स और नोडएमसीयू के लिए पर्याप्त शक्ति नहीं है; मैंने NodeMCU को चालू और बंद करने के लिए स्विच जोड़ा; मैंने पहली मोटर से छोटे स्प्रिंग को हटा दिया जो प्राकृतिक स्थिति (वैकल्पिक) में पहियों को लौटा रही थी।

चरण 3: कोड

हम वाईफाई से जुड़ेंगे और कोई भी जो उस वाईफाई से जुड़ा है वह एक्सप्लोरर में नोडएमसीयू का आईपी पता लिख सकता है और आईपी पते के बाद कुछ जोड़कर हम बोर्ड पर कुछ कार्रवाई को ट्रिगर कर सकते हैं (उदाहरण के लिए। 192.168.5.5/उच्च जो डी 1 हाई सेट करेगा और मोटर आगे घूमना शुरू कर देगी)। लेकिन कार को नियंत्रित करने का यह खराब तरीका है इसलिए मैंने ऐप बनाया कि जब कुछ बटन दबाया जाता है तो यह हमारे लिए पता और कुछ शब्द लिखता है।

चरण 4: निष्कर्ष

यह मजेदार छोटी परियोजना है जो काम करती है लेकिन इसे सुधारने के तरीके हैं:

1. 4 एए बैटरी तेजी से निकल रही है इसलिए एक बेहतर समाधान रिचार्जेबल बैटरी होगी

2. वाईफाई कार चलाने का सबसे अच्छा तरीका नहीं है, ब्लूटूथ बेहतर होगा

3. शायद 3 डी प्रिंट या कार के लिए कुछ संलग्नक बनाएं