टेलीस्कोपियो ऑटोमैटिजाडो: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

एन इस प्रोयेक्टो से वेरा ला कॉन्स्ट्रक्शन और प्रोग्रामैसिओन डी अन टेलिस्कोपियो ऑटोमैटिजाडो।

एस्टे सेरा कैपाज़ डे मूवर्स मैनुअलमेंट य ताम्बिएन एल उसुआरियो पोड्रा मैंडरेल एस्ट्रेलास ए लास कुआलेस देबे डे अपंटार।

चरण 1: एक उपयोगिता सामग्री।

मेकैनिकोस एक तुलना:

• 1 - बलेरो 1 7/8'' आयुध डिपो y//8'' आईडी
• 2 - टॉरनिलो स्पाक्स एम3 x 20 मिमी
• 8 - एंगुलोस डी सुजेसीओन
• 1 - बिसग्रा अधिकतम 1''
• 1 - एककोशिकीय/दूरबीन
• 4 - रुएदास लोकास 1/2''
• 6 - टॉर्निलोस m3x20
• 2 - तुएरकास एम३
• 1 - माचुएला m3
• 2 - सर्वोमोटर के लिए एकोप्लामिएंटोस सर्कुलर

मेकैनिकोज ए कंस्ट्रुइर:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8'' (Torno y Fresa)
• एकोपल सर्कुलो - पीएलए (इंप्रेशन ३डी)
• एकोपल क्यूबो - पीएलए (इंप्रेशन 3डी)
• अग्ररे टेलिस्कोपियो - पीएलए (इंप्रेशन ३डी)
• टेलिस्कोपियो के लिए 2 आधार - एमडीएफ 20 मिमी (राउटर)
• कैरस पैरा ला काजा - एमडीएफ ९एमएम (राउटर)
• कैरस मीडियास - एमडीएफ 9एमएम (राउटर)
• सर्कुलो सुपीरियर - एमडीएफ 9 मिमी (राउटर)

इलेक्ट्रिक/इलेक्ट्रॉनिको:

• 1 - बटेरिया 6V - 1.6Amp-
• 1 - स्विच पैरा एनसेन्डर/अपागार
• 1 - प्लाका फेनोलिका परफोराडा।
• 1 - अरुडिनो यूएनओ
• 3 - सर्वोमोटर्स MG995
• 1 - मोडुलो ब्लूटूथ HC-05
• 5 - मेट्रोस डे अलम्बरे पैरा कनेक्शन
• 1 - एलईडी डी 10 मिमी रोजो
• एस्टानो
• Cinta Aislante

अकबाडो:

• पिंटुरा स्प्रे नेग्रा।
• पिंटुरा स्प्रे डोरडा।
• पेगामेंटो।

हेरामिएंटस:

• टोर्नो
• फ़्रेसाडोरा
• रूटर
• डेसर्मडोर एस्ट्रेला
• इम्प्रेसोरा ३डी
• कॉटिन्यू
• ब्रोका 2 वाई 2.5 मिमी
• Dremel
• पिंजास डे कोर्टे

सी एनेक्सा अन जिप कॉन एल आर्किवो सीएडी डेल प्रॉयक्टो पैरा ला कंसल्टा डे डाइमेंशन्स।

चरण 2: निर्माण मेकैनिका

पासो एस्ट्रक्टुरा

1.- यूटिलिज़ंडो उना बिसाग्रा उना डे लास कैरस लेटरल्स कोन ला कारा फ्रंटल (इमेजेन 1)।

2.- फिजा लॉस एंगुलोस डी सुजेसीन ए लास कैरस लेटरल्स यूटिलिजैंडो लॉस टॉर्निलोस डी एस्टोस एंगुलोस। असेगरेट कुए से एन्कुएंट्रेन ए ला मिस्मा डिस्टेंसिया वर्टिकल।

3.- कोन अन एडहेसिव रेसिस्टेंट उन लास कैरस अवर, लेटरल वाई ट्रैसेरा।

पासो कैरस मेडियास

एम्पीज़ा कोन ट्रैबजर कोन ला कारा मीडिया कॉन ह्यूको सर्कुलर।

1.-इन्सर्ट ए प्रेसिजन एल बलेरो डी” डेंट्रो डेल ह्यूको सर्कुलर एन ला कारा मेडियो।

2.- फिजा, यूटिलिज़ंडो अन डेसरमाडोर, लास रुएडास लोकास, ए उना डिस्टेंसिया एप्रोक्सिमाडा डे 5 सेमी डेल बलेरो एन फॉर्मा सर्कुलर वाई इक्विडिस्टेंट।

3.-यूटिलिज़ा एल डरमेल कॉन अन डिस्को डे कोर्टे पैरा पेरफोरर 2 मेडियास लुनास कोमो से मुएस्ट्रा एन लास इमेजिन्स 2 वाई 3।

अहोरा पसारस ए ट्रैबजर कोन ला ओट्रा कारा मीडिया, ला क्यू टिएन उन ह्यूको आयताकार एन एल सेंट्रो।

1.- कोलोका वाई फिजा एल सर्वोमोटर एन एल ह्यूको सेंट्रल यूटिलिजैंडो लॉस टॉर्निलोस पैरा मोटर।

2.- यूटिलिज़ा एल डरमेल पैरा जेनेर उना ज़ांजा आयताकार (इमेजेन 4)।

ईजे एक्सएकोपल क्यूबो पैरा सर्वो मोटर्स

1.- पासरेमोस ए एकोपलर एल एकोपल पैरा सर्वोमोटर अल सर्वो। Asegurarse que el सर्वोमोटर से encuentre en 0° 2.- फिजर एल एकोपल क्यूबो ए एल एकोपल पैरा सर्वोमोटर कॉन टॉर्निलोस डी एम 3 एस्टो लो हरेमोस 2 वेसेस पैरा कैडा मोटर।

सर्कुलो सुपीरियर

1.- कनेक्टर उना बेस अल सर्कुलो कोन उन टॉरनिलो स्पैक्स पैरा मदेरा

2.- इंसर्टर एल सर्वोमोटर, कोन या एल क्यूबो इंस्टालाडो, एक ला बेस।

3.- पोनर उना डे लॉस एक्स्ट्रेमोस डेल अगर्रे डेल टेलिस्कोपियो एन एल क्यूबो।

4.- इंसर्टर एल ओट्रो सर्वोमोटर एन ला ओट्रा बेस, एसेगुरर्स क्यू एस्ट ओपेस्टो अल या इंस्टालाडो पेरो कॉन लास फ्लेचास एन ला मिस्मा रेक्टा।

5. पोनर एल एकोपल डेल सर्वोमोटर एन एल ओट्रो एक्स्ट्रेमो डेल अग्ररे डेल टेलिस्कोपियो।

6. एटोरनिलर ला सेगुंडा बेस। (छवि 5)

एजे ज़ू

पासो एकोपल ईजे जेड (एल्यूमिनियो)

पैरा ला फैब्रिकैसिओन डेल एकोपल डी एल्युमिनियो, यूटिलिजस उना बर्रा डे एल्युमिनियो डी 1 , 2 टॉर्निलोस एम3, माचुएलो मेट्रिको डी 3एमएम, टॉर्नो, फ्रेसडोरा, ब्रोका डे 2.5 मिमी। वाई डरमेल कॉन टैम्बोर डी लीजा वाई डिस्को डी कोर्टे।

1.- एल प्राइमर पासो एस रेड्यूसीर ला मिताद डे ला बररा डी एल्युमिनियो ए कोन ला फाइनलिड डे क्यू एस्टा पार्ट पुएडा अत्रेवेसर एल बालेरो। पैरा एस्टो यूटिलिज़स एल टोर्नो वाई एम्पेज़ामोस ए रेड्यूसीर एल डायमेट्रो पोको ए पोको हस्ता लेगर ए ला मेडिडा डेसीडा।

2.- डेस्पुएस डे रेड्यूसीर एल डायमेट्रो डे ला मिताद डे ला बर्रा, एक ट्रैबजर कोन ला ओट्रा मिताद, एन ला क्यूल से बस्का, क्यू एल डायमेट्रो वाया इंक्रीमेंटो क्रमिकता हस्ता एल पुंटो एन एल क्यू एन एल एक्स्ट्रेमो डे ला बारा टेंगामोस 10 मिमी डे लॉन्गिटुड कोन एल रेडियो ओरिजिनल डे ला बारा, 1 । पैरा एस्टो यूटिलिज़स एल टोर्नो पेरो रेटिरस कैडा वेज मेनोस मटेरियल। एस्टो से हैस कोन ला फाइनलिड डे हैसर क्यू ला बारा डी एल्युमिनियो से सोस्टेंगा एन एल बलेरो।

3.- अल टेनेर ला बर्रा माक्विनाडा अहोरा यूटिलिज़स ला फ़्रेसाडोरा वाई ला ब्रोका डे 2.5 मिमी पैरा हेसर 4 परफ़ोरेसिओन्स, 2 क्यू सेरन यूटिलिज़दास पैरा ला सुजेसिओन डे एस्टे एकोपल कोन एल अग्ररे एकोपल ईजे जेड, पैरा मैन्टेनर एन सु लुगर ज़ एल एकोप्ले एल सर्कुलो सुपीरियर (पाइजा एमडीएफ)।

4.- Realiza dos perforaciones Justamente debajo de la parte del diámetro Original, utilizando la fresadora y la broca de 2.5mm। एस्टास परफोरासिओनेस टिएनेन क्यू एस्टार ए ला मिस्मा अल्तुरा वाई एन एक्स्ट्रेमोस ओपेस्टोस।

6.-अल टर्मिनर एस्टास 2 परफोरैसिओनस, एक ट्रैबजर कोन एल एक्स्ट्रेमो डे” डी डायमेट्रो को प्रोसेस करता है। इस तरह से एक वास्तविक 2 perforaciones más. उना सेंट्राडा एन ला बेस (कारा अवर) डी एप्रोक्सिमाडामेंट 6 मिमी डे प्रोफंडिडैड। ला सेगुंडा से रियलिज़रा एन डोंडे म्यूस्ट्रा ला इमेजन ए 2 एमएम डेल एक्स्ट्रेमो वाई कॉन प्रोफंडिडैड हस्ता लेगर ए ला परफोरैसिओन डे ला कारा अवर। यूटिलिज़ा ला फ़्रेसाडोरा वाई ला ब्रोका डे 2.5 मिमी।

7.- यूटिलिज़ा एल माचुएलो डी 3 मिमी पैरा पोनर रोस्का एन लास परफोरासिओनेस। एस्टो से हैस एन लास ३ परफोरैसिओनेस लेटरलेस और डेजांडो कोमो एस्टा ला परफोरैसिओन अवर।

8.- अल्टिमो द्वारा, यूटिलिज़ा एल डरमेल पैरा कॉर्टर ला कैबेज़ा डे उन टॉर्निलो वाई लिजा उना पार्ट डेल टॉर्निलो पारा देजर उना कारा प्लाना।

एस्टे टॉर्निलो सिन कैबेज़ा वाई कोन उना कारा प्लाना, फिजालो एन अन सर्वो मोटर पैरा क्यू फंकियोन कोमो ईजे डेल मोटर।

पासो अगर्रे एकोपल एजे ज़ू

पैरा एस्टो यूटिलिज़स ला फ़्रेसाडोरा कॉन ब्रोका डी 2.5 मिमी, ब्रोका डी 2 मिमी, 2 टॉर्निलोस एम3, 2 टॉर्निलोस डी 2 मिमी कोन 2 ट्यूरकास और माचुएलो डी 3 मिमी।

इम्प्राइम ला पाइज़ा अगर्रे एकोपल ईजे जेड, पैरा क्यू प्रोसेडेस ए ट्रैबजर कॉन एला।

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara सुपीरियर y 2 en la parte सर्कुलर।

2.- एन ला पार्ट सर्कुलर लास परफोरासिओनेस टिएनेन क्यू एस्टार एन डिफरेंटेस एक्स्ट्रेमोस, एस्टार फ्रेंट ए फ्रेंटे। यूटिलिज़ा ला ब्रोका डे 2.5 मिमी कोन ला फ़्रेसाडोरा। ए एस्टोस लेस हरस अन माचुएलो यूटिलिज़ंडो एल माचुएलो डी 3 मिमी पैरा पोडर सुजेटर इस्ट एकोपल कोन एल एकोपल डी एल्युमिनियो यूटिलिज़ंडो 2 टॉर्निलोस डी 3 मिमी।

3.- पैरा लास परफोरासिओनेस सुपीरियर्स वास अ यूटिलिजर उना ब्रोका डे 2 एमएम वाई ला फ्रेसडोरा। लास परफोरासिओनेस टिएनेन क्यू एस्टार ए ला मिस्मा डिस्टेंसिया डेल सेंट्रो डे ला पीज़ा, सिन इंपोर्टर क्यूएल सी ला डिस्टेंसिया।

4.- फिजा एल अगर्रे एकोपल ईजे जेड अल सर्कुलो सुपीरियर यूटिलिजंडो 2 टॉर्निलोस डी 2एमएम वाई सुस कॉरस्पॉन्डिएन्ट्स ट्यूरकास। असि मिसमो फिजा एल एकोपल ईजे जेड पैरा टेनर कॉन्टेक्टाडोस एल सर्कुलो सुपीरियर कॉन एल एकोपल ईजे जेड पोर मेडियो डेल अगर्रे एकोपल ईजे जेड।

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- फिजा एल ईजे डेल सर्वोमोटर अल एकोपल ईजे जेड यूटिलिज़ंडो अन टॉर्निलो डी 3 मिमी क्यू फंकियोनारा कॉमो ओपरेसर।

चरण 3: इलेक्ट्रिक/इलेक्ट्रॉनिका

1.-सोल्डा एल स्विच कॉन अन केबल अ ला बटेरिया, अल पोलो पॉज़िटिवो।

2.- सोल्दा ला ओट्रा पार्ट डेल स्विच ए ला प्लाका फेनोलिका (एन ला लिनिया डोंडे से देसी एल पॉज़िटिवो) पैरा टेनर एनर्जिज़ाडा एसा पार्ट।

3.-सोल्डा ला पार्ट नेगेटिवा डे ला पिला ए ला प्लाका (एन ला लिनिया डोंडे से देसी एल नेगेटिवो)।

4.- सोल्डा 3 केबल्स लार्गोस ए ला सेनल, पॉज़िटिवो वाई टिएरा डे लॉस सर्वोमोटर्स सुपीरियर्स, पैरा पोडर कोनेक्टरलोस ए ला प्लाका परफोराडा।

5.- सोल्दा ला पार्ट पॉज़िटिवा वाई नेगेटिवा डे लॉस मोटरेस ए ला प्लाका, अल लुगर कॉरस्पोंसिएंट डेबिडो ए ला बटेरिया। असो मिसमो सोल्डा विन वाई ग्राउंड डेल आर्डिनो ए ला प्लाका।

6.-Conecta las señales de los motores a los pines कॉरस्पॉन्डेंट्स डेल arduino en base a la programación (९, मोटर अवर; १०, ११ मोटर्स सुपीरियर्स)।

7.- कनेक्टा एल ब्लूटूथ अल पिन डी 3.3 वी वाई जीएनडी डेल आर्डिनो, एएसआई मिसमो कनेक्टा लॉस केबल्स TX वाई आरएक्स ए लॉस पाइन्स आरएक्स वाई TX डेल आर्डिनो संबंधित।

8. सोल्दा अन केबल अ ला पाटा पॉज़िटिवा डेल एलईडी वाई यूनो ए ला नेगेटिवा।

9. सोल्ड ए टिएरा ला पार्ट नेगेटिवा।

10. ला पार्ट पॉज़िटिवा कोलोकाला एन एल पिन 2 डेल आर्डिनो।

चरण 4: एमआईटी एपीपी

सोबरे उन मिस्मा पेंटाला डेंट्रो डे ला एप्लिकेसिओन डी आईएमटी ऐप, इंसर्टर 3 अरेग्लोस हॉरिजॉन्टल और डिसेनर इस्टस ट्रेस डिफेरेंटेस पैंटलस। से देबे दे हसर दे एस्टा मानेरा परा इविटर इंटररम्पिर ला कोनक्सिओन डेल ब्लूटूथ (क्यू सुसेडे कैडा वेज़ क्यू से कैम्बिया डे पेंटाल्ला)

इग्लुमेंट इनक्वायर:

1 स्थान सेंसर

1 ब्लूटूथ क्लाइंट

1 नोटिफ़ायर

एस्टे कोडिगो सर्विरा पैरा कोनेक्टर अल सेल्युलर कोन एल आर्डिनो।

चरण 5: अरुडिनो

एल कोडिगो डे आर्डिनो से बसा एन लॉस डेटोस रिसीबिडोस पोर मेडिओ डे ला एप्लिसियोन। Ningun valor declarado en cuanto a fecha, hora o ubicación es कॉन्स्टैंटे पोर लो क्यूअल डेबेरिया सर्वर पैरा क्यूएलक्वियर लुगर डेंट्रो डेल हेमिस्फेरियो नॉर्टे।

एल कोडिगो प्रेजेंटैडो एस अन उदाहरण पैरा डॉस सर्वोमोटर्स, सी से क्वियर ट्रैबजर कोन लॉस ट्रेस, सोलामेंट से देबे डिक्लेर उनो न्यूवो एन एल पिन 11.

सु मूविमिएंटो टिएन क्यू सेर एल कॉन्ट्रारियो डेल क्यू से एन्कुएंट्रा एन एल पिन 10, एस डेसीर, 180-पॉजिशन सर्वो पिन 10।

चरण 6: वीडियो फ़ाइनल

डिस्प्यूज़ डे एनसेन्डर एल डिस्पोज़िटिवो, से टिएन क्यू कनेक्टर एल सेल्युलर अल मोडुलो एचसी-05, पैरा एस्टो से देबे एक्टिवर एल ब्लूटूथ डेल सेल्युलर वाई विनकुलरलो, जेनरलमेंट से पाइड उना कॉन्ट्रासेना (0000 ओ 1234)।

से अब्रे ला एप्लिकेशन, से सेलेकिओना एल मोडुलो वाई से कनेक्टा। से सेलेकिओनन लॉस डेटोस वाई से एनवियन अल आर्डिनो। से देब दे आईआर ए ला पेंटाला डी कंट्रोल ऑटोमेटिको और चयनकर्ता पोलारिस, एस्टा एस कोनोसिडा कोमो ला एस्ट्रेला डेल नॉर्ट, डैडो क्यू, सिएमप्रे से एनक्यूएंट्रा एन एल नॉर्ट। अपुन्टर एल टेलिस्कोपियो हाशिया एल नॉर्ट, डेबेरा एस्टार मिरांडो हाशिया पोलारिस। कोन एस्टो, अल पेडिरले क्यूलक्वियर एस्ट्रेला अल टेलिस्कोपियो एस्टे टेंड्रा क्यू अपुन्टर ए ला रिक्वेरिडा। सी एस पोर उदाहरण, डे नोचे, वाई से ले प्रेसोना पैरा क्यू अपुन्टे अल सोल, एल टेलिस्कोपियो अपुन्टारा करेक्टामेंट एन अज़ीमुथ, पेरो से क्वेडारा एन 0 डी अल्टिट्यूड, प्रेंडिएन्डो एल एलईडी रोजो क्यू इंडिका क्यू ला एस्ट्रेला एस इनैलकैनजेबल। पैरा अपगर एल डिस्पोज़िटिवो, इर प्राइमरो ए ला पेंटाला डे कॉनेक्सियन, डार क्लिक सोब्रे डिसकनेक्टर वाई फाइनलमेंट अपगार कोन एल स्विच यूबिकैडो डेंट्रो डे ला काजा।