मिनी सूमो: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

आज हम बताएंगे कि डिजाइन कैसे करें, सूमो रोबोट का संचालन और निर्माण, एक रोबोट को एक निश्चित कार्य को पूरा करने के लिए एक स्वचालित प्रोग्राम मशीन माना जाता है। इस अवसर में, हमारे रोबोट के पास युद्ध के मैदान पर एक और रोबोट का सामना करने का कार्य होगा जिसका उद्देश्य प्रतिद्वंद्वी को खेल के मैदान से बाहर ले जाना है, इसके लिए हम यहां चरण दर चरण और विस्तार के लिए सामयिक कुंजी की व्याख्या करेंगे।

इस परियोजना के विकास के लिए निम्नलिखित सामग्रियों का होना आवश्यक है:

आपूर्ति

• 1 तस्वीर 16F877A
• 2 क्वार्ट्ज क्रिस्टल 4 मेगाहर्ट्ज
• 4 कैपेसिटर 22pF
• 2 डिजिटल QTR-1RC लाइन सेंसर
• 1 ब्लूटूथ मोड HC-05
• 1 अल्ट्रासाउंड सेंसर HC-SR04
• 2 एलईडी 3 मिमी
• 2 मोटर्स 6V 0.5kg
• 1 ब्रिज एच TB6612
• 1 नियामक 7805
• 1 संधारित्र 1uF
• 1 संधारित्र 0.1uF (104)
• 1 डीसी-डीसी वोल्टेज बूस्टर
• 2 लिथियम 3.7 वी 3000 एमएएच बैटरी
• लिथियम बैटरी के लिए 2 बैटरी धारक
• लिथियम बैटरी के लिए डुअल चार्जर
• 3 ब्लू टर्मिनल 3.5 मिमी 2 स्थिति
• 2 हैडर पिन कनेक्टर
• 2 हैडर H-H TYPE 1 कनेक्टर
• 2 हैडर H-H TYPE 1 कनेक्टर
• 3 पुश बटन 2 पिन
• 3 प्रतिरोधक 10Kohm
• 2 150ohm प्रतिरोधक
• 2 नेटवर्क (अपनी पसंद)
• 1 पीसीबी

चरण 1: पीसीबी

हमारे रोबोट के विस्तार के लिए हमें एक पीसीबी की आवश्यकता होगी

यह सर्किट के इष्टतम कामकाज के लिए प्रत्येक घटक को जोड़ने का प्रभारी है; इस पीसीबी को विशेष रूप से इस सूमो रोबोट मॉडल के लिए डिज़ाइन और ऑर्डर किया गया है। इस पीसीबी को एक डबल लेयर के साथ डिज़ाइन किया गया है जिसका मतलब है कि हमें दो ट्रैक्स को जोड़ने के लिए दोनों पक्षों को जोड़ने वाले छेद के माध्यम से दोनों पक्षों को वेल्ड करना होगा, इन्हें ट्रू होल्ड कहा जाता है।

चरण 2: घटक

हम अपने प्रत्येक घटक को इसमें रखने के लिए आगे बढ़ते हैं

निम्नलिखित छवि में दिखाए गए अनुसार संबंधित क्षेत्र

पहली चीज जो हमें करनी चाहिए वह है हमारे ट्रूहोल्ड पॉइंट्स को मिलाप करना, हमें प्रत्येक घटक को वेल्डिंग करते समय बहुत सावधान रहना चाहिए क्योंकि पीसीबी की पटरियों को उठाना संभव है।

चरण 3: चेसिस

हमारे चेसिस के डिजाइन के लिए, हम ऑटोकैड या. का उपयोग कर सकते हैं

कोई अन्य डिजाइन कार्यक्रम, यहां हम अंतरिक्ष को अनुकूलित करने के तरीकों की तलाश करेंगे क्योंकि हमारे रोबोट को एक निर्धारित वजन को पूरा करना होगा, जितना हल्का होगा जीतने की संभावना उतनी ही बेहतर होगी।

चरण 4: कोड

हमारे प्यारे रोबोट को जीवन देने के लिए, अंतिम

हमें बस इतना करना है कि बैठने और सोचने और अपने सूमो को प्रोग्राम करने के लिए एक गर्म कॉफी का गिलास लें, लेकिन चूंकि आप यहां इस ट्यूटोरियल को पढ़ रहे हैं, हमारे पास यहां एक अच्छी खबर है कि आप अपने रोबोट के साथ कार्रवाई करने के लिए कोड तैयार पाएंगे। और सबसे अच्छा हो।

चरण 5: नियंत्रण

अपने छोटे से दोस्त के साथ छेड़छाड़ करने के लिए हम a. का सहारा लेंगे

आपके स्मार्टफ़ोन के आराम से ब्लूटूथ द्वारा नियंत्रित वायरलेस नियंत्रण, निम्नलिखित लिंक में जो मैं आपको आगे छोड़ दूंगा आप अपने व्यक्तिगत रिमोट कंट्रोल को बनाने के लिए चरण दर चरण देख पाएंगे जैसा आप चाहते हैं।

नियंत्रण