रोबोट मिनी सूमो: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

प्रारंभ में, आपके पास सूमो रोबोट को असेंबल करना शुरू करने के लिए सभी आवश्यक सामग्री होनी चाहिए।

इसके लिए आपके पास निम्नलिखित डिवाइस होने चाहिए:

1 तस्वीर 16F877A

2 क्वार्ट्ज क्रिस्टल 4 मेगाहर्ट्ज

4 कैपेसिटर 22pF

2 डिजिटल QTR-1RC लाइन सेंसर

1 ब्लूटूथ मोड HC-05

1 अल्ट्रासाउंड सेंसर एचसी-एसआर

2 एलईडी 3 मिमी

2 मोटर्स 6V 0.5kg

1 ब्रिज एच TB6612

1 नियामक 7805

1 संधारित्र 1uF

1 संधारित्र 0.1uF (104)

1 डीसी-डीसी वोल्टेज बूस्टर

2 लिथियम 3.7 वी 3000 एमएएच बैटरी

लिथियम बैटरी के लिए 2 बैटरी धारक

लिथियम बैटरी के लिए डुअल चार्जर

3 ब्लू टर्मिनल 3.5 मिमी 2 स्थिति

2 हैडर पिन कनेक्टर

2 हैडर H-H TYPE 1 कनेक्टर

2 हैडर H-H TYPE 1 कनेक्टर

3 पुश बटन 2 पिन

3 प्रतिरोधक 10Kohm

2 150ohm प्रतिरोधक

2 नेटवर्क (अपनी पसंद)

1 पीसीबी

चरण 1: वेल्ड

पहला कदम पीसीबी से शुरू होता है, क्योंकि यह हमारा कमांड सेंटर है, इसके लिए हमें अगला काम करने की जरूरत है:

आपको "छेद के माध्यम से" नामक किसी व्यक्ति के बिंदुओं को मिलाप करना चाहिए और उपकरणों को सही जगह पर मिलाप करना चाहिए; एक बार जब आप वेल्डिंग समाप्त कर लेते हैं, तो आपको यह सत्यापित करना चाहिए कि सभी बिंदुओं में सही जगह पर निरंतरता है, यह हिस्सा बहुत महत्वपूर्ण है क्योंकि यदि किसी बिंदु में गलत जगह पर निरंतरता है या कोई निरंतरता नहीं है, तो यह खराबी का कारण बन सकता है या कुछ डिस्पोजल को नुकसान पहुंचा सकता है।

चरण 2: चेसिस को असेंबल करना

फिर, आपको चेसिस को इकट्ठा करना शुरू करना चाहिए, सभी टुकड़ों को बहुत अच्छी तरह से काटा जाना चाहिए, क्योंकि यह गारंटी देता है कि टुकड़े बिना किसी समस्या और दबाव के एक साथ फिट होते हैं। उपरोक्त सभी केवल भौतिक भाग हैं।

चरण 3: कोड

अब सब कुछ इस बात पर निर्भर करता है कि आप कैसे प्रोग्राम करना चाहते हैं, लेकिन इस प्रोजेक्ट में एक कोड है ताकि इसे निर्देशित किया जा सके।

अब, कोड ऑपरेशन कैसे होता है, इस पर एक संक्षिप्त विवरण।

कोड बहुत सरल है, क्योंकि प्रत्येक इंस्ट्रक्शन को एक फ़ंक्शन के रूप में अलग किया जाता है, इसलिए बेस कोड बनाने के समय केवल फ़ंक्शन को आवश्यकतानुसार कॉल करना होता है।

एक और चीज जो आपको चाहिए वह है ब्लूथूट द्वारा कैन कंट्रोलर डी सूमो के लिए आपके सेलफोन में एक एप्लिकेशन, यह एप्लिकेशन, आप एमआईटी के लिए एक पेज वेब में बना सकते हैं।

चरण 4: समाप्त करने के लिए

यह कदम आखिरी है क्योंकि केवल एक चीज गायब है जो डिवाइस, पीसीबी, मोटर, सेंसर और पहियों को सही ढंग से व्यवस्थित करती है, और यह सभी संकेत आपके मिनी रोबोट सूमो के साथ जीतने के लिए आपकी रणनीति पर निर्भर करते हैं।

चरण में चित्र, इस बात का एक उदाहरण है कि हम अपने रोबोट को कैसे इकट्ठा और व्यवस्थित करते हैं।

चरण 5: नियंत्रण

कैसे सभी रोबोट को एक नियंत्रण की आवश्यकता होती है और यह मौलिक है लेकिन आप अपने सेलफोन के लिए एक एप्लिकेशन बना सकते हैं, यह एप्लिकेशन एमआईटी द्वारा वेब में बना सकता है या यूट्यूब में आप कई वीडियो ट्यूटोरियल पा सकते हैं जब आप सीख सकते हैं कि कोई एप्लिकेशन कैसे करें। इस मामले में, हम MIT द्वारा वेब में एक एप्लिकेशन बनाते हैं, इस चरण में हम अपने एप्लिकेशन का इंटरफ़ैज़ दिखाते हैं