Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 Steps

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

लॉस रोबोट्स ए निवेल टेक्नोलोजिको सोन लॉस मास यूटिलिज़ाडोस एन ला इंडस्ट्री डेबिडो ए सस फंक्शनलिडेड्स वाई प्रैक्टिसिडैड एन लॉस प्रोसिसोस डी मैन्युफैक्चर, ग्रेसियस अल निवेल डे ट्रैबाजो वाई टिएम्पो डी प्रोड्यूसियन क्यू अल्केनज़न से हे इंक्रीमेंटेडो ला इंक्रीमेंटो ला इंक्रीमेंटो ला इंक्रीमेंट कोन मास रेसिओसिनियो कोमो गेस्टियोन डे ला प्रोड्यूसियोन ओ प्रोएक्शियोन डे वेंटस, डेबिडो ए एस्टास रेज़ोन्स से टिएनेन उना एम्प्लिया गामा डे कैटेगॉरिअस वाई फंक्शनलिडेड्स ए निवेल मुंडियल।

ला रोबोटिका एस्टा एबारकैंडो मर्काडोस इंटरनेशनल, सोब्रे टूडू, एक्वेलोस पेसेस इंडस्ट्रियलिजैडोस, कोमो जापान, एस्टाडोस यूनिडोस, एलेमेनिया वाई चाइना क्यू इस्टन एवनजाडोस एन एस्टोस थीम। सु डेसरोलो एन रोबोटिका नो से लिमिटा ए सोलो पलंकास डी ब्रेज़ो एन एल प्रोसेसमिएंटो ऑटोमोट्रिज़ ओ एरोनवेस मिलिटेरेस सिन पासजेरोस, सिनो क्यू टैम्बिएन अबर्कन एन प्रोग्रामस डे सालुड कोमो असिस्टेंट एन पार्टिसिपिस मेडिकास। चीन में कोमो पोर उदाहरण, अस्तित्व में एक रेस्तरां, एन ला पार्ट नोर्ट एन हार्बिन, एन डोंडे लॉस कैमेरेरोस बेटा रोबोट। एल यूसो डी रोबोट्स एन लास इंडस्ट्रीयस, क्यू रियलिसन एक्टीविडेड्स क्यू सीन डे सुमा एक्सिटिटुड हा परमिटिडो सु क्रेसिमिएंटो एन लॉस अल्टिमोस एनोस। ला एवोल्यूशन डे सिस्टेमास रोबोटिकोस से हा एनफोकाडो एन रियलिज़र मेजोरस एन एस्क्यूमास क्रिटिकोस, कोमो ट्रैबजर एन सिटुएसिओन्स एक्स्ट्रेमास, लॉगर उन प्रिसिजन डे मूविमिएंटोस, टेनर फंकिओनिलिडैड मल्टीपल, लॉग्रोस एन ला एडाप्टैसिओन एन एंबियंट्स डे ला ऑटोनोमिडाजो एन एंबियंट्स डी। एंटोन्स, डेबिडो ए ला उसबिलिडाड, एल एस्क्यूमा प्रोपियो वाई ला कॉन्स्ट्रुकिओन डी प्रोटोटिपोस डी ब्रेज़ोस रोबोटिकोस पैरा कंट्रोल, मैनिपुलैसियन वाई टैरेस सिमिलीज़, डेबेरियन टेनर अन वेलोर एक्सेसिबल टैंटो पैरा ला इंडस्ट्री कोमो पैरा ला बेस एजुकेशनल, इस पर विचार करें डे प्रोयेक्टोस, पैरा ला जनरेशन एस्टुडिएंटिल।

चरण 1: ओब्जेटिवोस

• कॉन्स्ट्रुइर कॉन कोनोसिमिएंटोस बेसिकोस डी इंजिनिएरिया अन ब्रेज़ो इलेक्ट्रोनिको ओ मेकैनिको।
• क्यू पुएदा सेर उसाडो पैरा लेवेंटर ओब्जेटोस डे बाजो पेसो।
• Conseguir controlarlo con un Smartphone.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

चरण 2: फंडामेंटोस टेओरिकोस

फंडामेंटोस डी प्रोग्रामैसिओन: पैरा एस्टे ट्रैबाजो से नेसेसिटो कॉन्सेप्टोस बेसिको वाई अल्गुनोस एवंजाडोस डी प्रोग्रामैसिओन एन "अर्डुइनो" पैरा एएसआई कॉन्सेगुइर ला ऑटोमैटिजासिओन डे लास पीजस।

फंडामेंटोस डी मेकैनिका: पैरा एल प्रोयेक्टो नेसेसिटाबामोस कोनोसर डिफरेंन्ट्स हेरैमिएंटस और कॉन्सेप्टो डे मेकनिका पैरा पोडर कॉन्स्ट्रुइर एल ब्रेजो क्यू सी फंक्शनल और मूवेबल।

फंडामेंटोस डी इलेक्ट्रोनिका: पैरा पोडर कॉन्स्ट्रुइर लॉस सिस्टेमास (प्रोटोबार्ड) नेसेसिटामोस कोनोसिमिएंटोस डी इलेक्ट्रोनिका और रिविसार इंस्ट्रक्शन्स पोर ला कॉम्प्लीजिड डे इस्टस पीजस।

चरण 3: सामग्री Y Herramientas De Trabajo

सामग्री:

• सर्वो डिजिटल
• VL53L0X लेजर टीओएफ सेंसर
• अरुडिनो मेगा 2560
• ब्रेडबॉर्ड
• बोटोन टैक्टिलू
• रेसिस्टेंसिया 10K
• फुएंते डे एलिमेंटासिओन
• बिजली की आपूर्ति 5 वी / 2 ए
• कंट्रोलडोर ब्लूटूथ X1
• ब्रेज़ो मेकैनिको
• टॉर्निलोस x15

हेरामिएंटस:

• डेस्टोर्निलाडोरेस डी डिफेरेंटेस तमनोसी
• सोल्डडोरा पेक्वेना।
• पेडाज़ोस डी एस्टानो।

चरण 4: ब्रेज़ो रोबोटिको

प्रिमेरो डेबेमोस कॉन्सेगुइर लॉस प्लानोस डी अन ब्रेज़ो मेकैनिको ओ पोर एल कॉन्ट्रारियो क्रेयर यूनो, डेस्पुएस डे एस्टो, हैसर लॉस ह्यूकोस वाई कैलकुलोस डी डोंडे इरियन लॉस मोटरेस पैरा कंट्रोलर एल रोबोट डे फॉर्मा ऑटोमेटिका।

चरण 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

ला कोनक्सिओन डे लॉस मोडुलोस इलेक्ट्रोनिकोस तों:

VL53L0X लेजर सेंसर -> Arduino मेगा 2560

• एसडीए - एसडीए
• एससीएल - एससीएल
• वीसीसी - 5वी
• जीएनडी - जीएनडी

सर्वो -> अरुडिनो मेगा 2560

सेनल (केबल नरंजा) - 3

सर्वो -> 5 वी / 2 ए बिजली की आपूर्ति

• GND (केबल मैरॉन) - GND
• वीसीसी (केबल रोजो) - 5V

पुश बटन -> Arduino मेगा 2560

• पिन 1 - 3.3 या 5V
• पिन 2 - 2 (मेडियेंट ला रेसिस्टेंसिया डे 10k ए टिएरा)

ब्लूटूथ (HC-06) -> Arduino मेगा 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• वीसीसी - 5वी
• जीएनडी - जीएनडी

चरण 6: कोडिगो अरुडिनो मेगा

एल प्रोग्रामा कम्प्ले ला तरेआ डे अगार्रे ऑटोमेटिको डे उन ओब्जेटो क्यू हा सिडो डिटेक्टाडो द्वारा एल सेंसर लेसर वीएल५३एल०एक्स। एंटिस डी कम्पाइलर वाई कारगर एल प्रोग्रामा डे उदाहरण, एसेगॉरेस डे हैबर एलिगिडो "अरुडिनो मेगा 2560" कॉमो प्लैटाफॉर्मा ओब्जेटिवो कॉमो से मुएस्ट्रा अरीबा (अरुडिनो आईडीई -> हेरामिएंटस -> टेबल्रो -> अरुडिनो मेगा या मेगा 2560)। एल प्रोग्राम अरुडिनो कॉम्प्रुएबा एन एल बुकल प्रिंसिपल - "लूप वेसियो ()" सी हा लिगाडो ला न्यूवा लेक्टुरा डेल सेंसर लेजर (फ़ंक्शन रीडरेंज कॉन्टिन्यूअसमिलीमीटर ())। सी ला डिस्टेंसिया लीडा डेस एल सेंसर "distance_mm" और मेयर क्यू एल वेलोर "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" या मेनर क्यू "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", एल सर्वो कॉमिएंजा ए सेरार्स को जोड़ता है। एन otros casos, comienza a abrirse. एन ला सिगुएंटे पार्ट डेल प्रोग्रामा, एन ला फंशियोन "डिजिटलरीड (ग्रिपरओपनबटनपिन)", एल एस्टाडो डेल बॉटन पल्सडोर से कंट्रोला कॉन्स्टेंटमेंट वाई, सी से प्रेसीना, ला पिन्जा से अब्रीरा ए पेसर डे एस्टार सेराडा डेबिडो ए ला प्रॉक्सिमिडैड डेल ओब्जेटो। (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR)।

चरण 7: यूनियन डी लॉस एलिमेंटोस

देश मोंटामोस लास पीज़ास और आर्ममोस एल रोबोट, इंस्टालैंडो एडेमास ला गाररा कोन एल सेंसर डे प्रॉक्सिमिडैड लिस्टो पैरा सु यूसो वाई लो कोलोकैमोस सोबरे एल कैरो ए कंट्रोल रेमोटो।