फोम बैटल रोबोट: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

सामग्री सूची:

-फोम कोर

-तीन निरंतर सर्वो मोटर्स, दो बड़े और एक छोटे वाले

-एक रिसीवर

-चार एए या एएए बैटरी के लिए एक बैटरी वापस

-दो पहिए, हमने 3.2”लेगो रोबोटिक्स व्हील्स का इस्तेमाल किया

-सर्वो और स्क्रू के लिए प्लेट लगाना

-हथियार के लिए धातु का छोटा टुकड़ा, लगभग 2”लंबा

-ज़िप बंध

उपकरण सूची:

-गर्म गोंद वाली बंदूक

सोल्डर के साथ सोल्डरिंग आयरन

-एक्स-एक्टो चाकू

-ड्रिल

चरण 1: बॉडी डिज़ाइन

पहले शरीर के लिए एक टेम्प्लेट बनाएं ताकि आप फोमकोर को सही आकार और आकार में आसानी से काट सकें। आयाम अंजीर में हैं। 1. फिर ड्रा करें कि इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए छेद कहाँ जाना है(अंजीर। 2), और पता करें कि उन्हें किन परतों से काटने की आवश्यकता है। सुनिश्चित करें कि आपके पहिये शरीर के बीच में केंद्रित हैं।

चरण 2: शरीर निर्माण

सिल्हूट की 13 प्रतियां काट लें, फिर प्रत्येक परत को नंबर दें। अब आप परतों 1 और 2 को एक साथ गोंद कर सकते हैं। अंजीर का उपयोग करना। 2, ऊपर सूचीबद्ध परतों में उनके संबंधित रंग / पैटर्न के लिए छेद काट लें। परत 4 में हथियार मोटर के तार के लिए एक छोटा चैनल काटें, ताकि तार मुख्य डिब्बे में जा सके। जैसे ही आप इलेक्ट्रॉनिक्स जोड़ते हैं, आप परतों को एक साथ चिपका देंगे, जैसा कि चरण 5 और 6 में वर्णित है।

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक्स वायरिंग

इसके लिए इलेक्ट्रॉनिक्स अपेक्षाकृत सरल है, मूल रूप से सब कुछ रिसीवर में प्लग करता है। बैटरी BAT लेबल वाले चैनल में प्लग करती है, पहियों के लिए मोटर CH1 और Ch2 में प्लग करती है, और हथियार के लिए मोटर CH3 में प्लग करती है। काला तार (जमीन), हमेशा बाहर की तरफ जाता है। यदि आपके किसी भी तार के अंत में रिसीवर में प्लग करने के लिए कनेक्टर नहीं है, तो आपको एक को मिलाप करने की आवश्यकता होगी।

चरण 4: इलेक्ट्रॉनिक्स प्लेसमेंट

इस रोबोट की एक खूबी इस बात पर निर्भर करती है कि आप इलेक्ट्रॉनिक्स को कितनी अच्छी तरह पैकेज करते हैं। जैसा कि आप परतों को इकट्ठा करते हैं, यह बहुत स्पष्ट हो जाएगा कि प्रत्येक सर्वो, बैटरी पैक और रिसीवर कहाँ जाता है। बैटरी पैक काफी भारी है और रोबोट की ताकत को जोड़ने में मदद करता है, इसलिए इसे केंद्र की ओर रखा जाता है। दो पहिया सर्वो बैटरी के दोनों ओर स्लॉट में उनकी तरफ (उनकी ऊंचाई को कम करने के लिए) बिछाए जाते हैं। छोटे हथियार सर्वो को सामने के डिब्बे में रखा गया है। रिसीवर को बैटरी पैक के शीर्ष पर रखा गया है जिसमें प्राप्त करने वाला सिरा बाहर की ओर है। सभी इलेक्ट्रॉनिक्स जगह-जगह गर्म-चिपके हुए हैं।

चरण 5: व्हील माउंटिंग

पहिए स्वयं लेगो पहिए हैं और प्रत्येक पहिया सर्वो से जुड़े हब पर खराब हो जाते हैं। यहां कहने के लिए कुछ अधिक नहीं।

चरण 6: रिमोट कंट्रोल

यह परियोजना RC नियंत्रणों का उपयोग करती है। प्रत्येक रिसीवर को आरसी नियंत्रक के साथ विशिष्ट रूप से जोड़ा जाता है, इसलिए उस संबंध में कूदने के लिए कोई हुप्स नहीं होना चाहिए। जब आप अपना बैटरी पैक और कंट्रोलर चालू करते हैं, तो आपके मोटर शायद घूमने लगेंगे। नियंत्रण पर प्रत्येक थंबस्टिक के नीचे और नीचे की ओर x- और y-अक्ष स्थितीय डायल का उपयोग करके इस अतिरिक्त कताई को ट्रिम करें। जब तक पहिए घूमना बंद न कर दें, तब तक डायल को केंद्र में रखकर काम करें।

चरण 7: ड्राइव

नियंत्रक बहुत सीधा है: दाहिने अंगूठे को आगे बढ़ाने से रोबोट आगे बढ़ जाएगा। पिछड़े और बाएँ और दाएँ मुड़ने के बारे में भी यही सच है। बायां अंगूठा हथियार मोटर के लिए है। हथियार पर अधिकतम गति सुनिश्चित करने के लिए इस अंगूठे को ऊपर या नीचे सभी तरह से धकेला जा सकता है और वहीं छोड़ा जा सकता है। अंगूठे को विपरीत दिशा में धकेलने से हथियार की दिशा उलट जाएगी।