क्लीनर: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

क्लीनर एक रोबोट है जो सभी प्रकार की चीजों को साफ करता है जिसमें मोबाइल फोन द्वारा नियंत्रित पाइप शामिल हैं। यह सभी प्रकार के भूभाग पर कार्य करता है।

चरण 1: यांत्रिक अवधारणा

इस चरण में, हम अपने रोबोट के लिए एक यांत्रिक अवधारणा बनाते हैं। हमारे पास पहली तस्वीर में हर यांत्रिक भाग है और इस यांत्रिक अवधारणा में हमारे रोबोट के लिए हमारे पास दो चित्र हैं।

चरण 2: घटक:

हमें एक ही घटक की आवश्यकता है:

1-आर्डिनो कार्ड

2-डीसी मोटर

मोटर चलाने के लिए 3-l298 ढाल

4- Arduino के लिए ब्लूटूथ सिस्टम

5- अल्ट्रासोनिक सेंसर

6-यूएसबी कैमरा

7-कुछ नर से नर और नर से मादा जम्पर तार

नोट: हम कैमरे का उपयोग नहीं करते हैं क्योंकि यह बहुत महंगा है।

चरण 3: हार्डवेयर बॉडी

हम एक टैंक की यांत्रिक प्रणाली का उपयोग करते हैं, हम इस प्रणाली के लिए सिर्फ plexiglass के 3 छोटे हिस्से जोड़ते हैं, यह हमारे रोबोट का शरीर है

चरण 4: रोबोट को इकट्ठा करने की अलग तस्वीर

सभी चित्र बताते हैं कि हम इस रोबोट को कैसे असेंबल करते हैं।

चरण 5: प्रोग्रामिंग Arduino

हम अपने रोबोट के लिए arduino का उपयोग करते हैं, मैं इस चरण में यहाँ arduino का कोड अपलोड करता हूँ।

चरण 6: रोबोट को नियंत्रित करना

पहले हमारे पास एक वीडियो है, इस वीडियो में हम रोबोट को काम करते हुए देखते हैं।

हम रोबोट को नियंत्रित करने के लिए एंड्रॉइड सिस्टम के साथ मोबाइल फोन का उपयोग करते हैं, हम एक एप्लिकेशन का उपयोग करते हैं जो हमें रुई सैंटोस द्वारा डिजाइन किए गए ब्लूआर्ड नामक प्ले स्टोर में मुफ्त मिला।

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

चरण 7: सफाई ब्रश

जब अल्ट्रासोनिक सेंसर वस्तु का पता लगाता है तो मोटर पाइप में फंसी वस्तु को हटाने के लिए ब्रश को घुमाती है।

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

चरण 8: ब्रश से वीडियो की सफाई

चरण 9: रोबोट को नियंत्रित करना