एरोबोट: 3 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

परिचय:

यह How-Tos की एक श्रृंखला है जो इंटेल एडिसन डेवलपमेंट बोर्ड पर Vex रोबोटिक्स मोटर्स को शक्ति प्रदान करने और श्रृंखला के दौरान विभिन्न प्रकार के वास्तविक स्वायत्त रोबोटों के निर्माण को प्रदर्शित करती है। श्रृंखला का एक हिस्सा यह भी दिखाएगा कि कैसे एक IoT सर्वर से रोबोट को दूरस्थ रूप से या तो सिंगल मोड या मल्टी-प्लेयर मोड कार्यक्षमता में नियंत्रित किया जाए।

यह कनेक्टेड डिवाइसों के लिए रीयल-टाइम इंटरनेट-ऑफ़-थिंग्स के निर्माण पर एक चालू निर्देश होगा, लेकिन यहां फोकस एमआईटी वेक्स कंट्रोलर बोर्ड के बजाय इंटेल एडिसन बोर्ड का उपयोग कर रहा है।

यह एक दस (10) भाग श्रृंखला होगी:

भाग-1: आरंभ करना

भाग -2: रोबोट बिल्डिंग बोनाज़ा

भाग-3: एल२९३डी मोटर नियंत्रक इंटरफेसिंग के साथ इंटेल एडिसन बोर्ड

भाग -4: इंटरनेट ऑफ थिंग्स: इंटेल एडिसन, साइलॉनजेएस, ब्रेकआउटजेएस और इंटेल एक्सडीके आईओटी हाइब्रिड

भाग -5: जॉयस्टिक के बारे में भूल जाओ, मेरे लिए एक ऐप लाओ

भाग -6: योक्टो बिल्ड एनवायरनमेंट का उपयोग करके कस्टम सिस्टम इमेज

भाग -7: रोबोट अनुप्रयोग 1: पानी की तलाश करने वाला रोबोट

भाग-8: रोबोट एप्लिकेशन 2: सहायक रोबोट (बुजुर्गों और विकलांग नागरिकों के लिए मिनी होम सहायक रोबोट)

भाग-9: रोबोट अनुप्रयोग 2: सहयोगात्मक रोबोट (इंटेलिजेंट प्रोग्रामेबल सेल्फ एडजस्टिंग रोबोट)

भाग -10: इसे पूरी तरह से लाना: इंटेल एडिसन प्लेटफॉर्म का विस्तार करना (पोर्टिंग, हैकिंग, आदि…)

जहां तक हार्डवेयर की बात है, हम इंटेल एडिसन बोर्डों के साथ शुरुआत करेंगे जो हमें इंटेल कॉर्पोरेशन द्वारा उनके हालिया "लंदन में आईओटी रोड शो" (13 जून 2015) के दौरान दिए गए थे। दो दिनों के आयोजन के दौरान, हमने कॉलेज के लड़कों को इंटेल एडिसन अरुडिनो संगत बोर्ड पर हैक करने के लिए कहा। हमने दो दिवसीय हैकथॉन के दौरान इकट्ठे हुए पांच (5) मोटर्स वीएक्स रोबोट को चलाने के लिए इंटेल एडिसन अरुडिनो बोर्ड के साथ दो एल२९३डी डीसी मोटर ड्राइवरों को सफलतापूर्वक संचालित किया। हमें आश्चर्य हुआ कि इंटेल एडिसन न केवल L293D को पावर देने में सक्षम है, बल्कि एक कंट्रोल सर्वर के रूप में भी काम करता है और हमें एक जॉयस्टिक और जॉयस्टिक एक्सेसरीज़ को बदलने के लिए एक मोबाइल ऐप विकसित करने में सक्षम होने का अवसर देता है जिससे हमें अधिक पैसे की बचत होती है। ऐप वाईफाई और ब्लूटूथ का उपयोग करके रोबोट को नियंत्रित करने में सक्षम था, जबकि जियोलोकेशन, जायरोस्कोप, मैप्स, लाइन-ट्रैकर, कंप्यूटर-विज़न, डेटा-स्ट्रीमिंग जैसी अन्य सुविधाओं को धीरे-धीरे प्लगइन्स के रूप में जोड़ा जा रहा था।

यह इंटेल एडिसन बोर्ड के साथ अपने स्वयं के रोबोट का निर्माण और शक्ति कैसे कर सकता है, इस पर अवधारणाओं, हाथों पर और निर्देशों की श्रृंखला का प्रमाण है।

चूंकि इंटेल एडिसन के अंदर एक पूर्ण एम्बेडेड लिनक्स ऑपरेटिंग है। भविष्य की कुछ योजना आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम) चलाने में सक्षम होने की भी है; MyRobotLab (Inmoov) और अन्य प्लेटफॉर्म और उन्हें Libmraa के साथ जोड़ दें ताकि हम मेक्ट्रोनिक्स, रोबोटिक्स, डिजाइन और ऑटोमेशन सिखाने के लिए शिक्षा क्षेत्र के भीतर Intel Edison बोर्ड का उपयोग कर सकें।