स्वचालित कॉर्नफ्लेक्स डिस्पेंसर (सिरेमेटिक): 14 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

मेरा विचार:

अपने पहले वर्ष के अपने अंतिम प्रोजेक्ट के लिए मुझे एक ऐसे प्रोजेक्ट पर काम करने की अनुमति दी गई जो मुझे पसंद आया। मेरे लिए चुनाव जल्दी हो गया था। यह मुझे एक अनाज डिस्पेंसर को स्वचालित करने का एक मूल विचार प्रतीत हुआ ताकि आप मशीन को दूर से नियंत्रित कर सकें। कुछ शोध के बाद यह एक व्यवहार्य परियोजना लग रही थी।

चरण 1: आपूर्ति

• रास्पबेरी पाई मॉडल 3बी+
• टी-मोची रास्पबेरी पाई
• बिजली की आपूर्ति रास्पबेरी पाई
• रास्पबेरी पाई केस
• मेमोरी कार्ड 16GB
• ब्रेडबोर्ड (800 पिन)
• 2x ब्रेडबोर्ड (400 पिन)
• जम्पर कैबल्स (पुरुष से पुरुष, महिला से पुरुष, महिला से महिला)
• प्रतिरोधों
• एलसीडी स्क्रीन (16x2)
• 2x लोडसेल 1KG (+ HX711)
• 2xI आर बाधा डिटेक्टर
• 3x IRLZ44N MOSFET
• लेडस्ट्रिप 5M वाटर प्रूफ
• 2x अल्ट्रासोनर सेंसर (HC SR04)
• L293D मोटर चालक
• 37 मिमी 12 वी डीसी 12 आरपीएम उच्च टोक़ गियर
• पीसीएफ8754 (आई²सी)
• बिजली की आपूर्ति 12 वी 5 ए
• कॉर्नफ्लेक्स डिस्पेंसर
• पाइप क्लैंप 13.5cm
• कनेक्टर 10 मिमी
• बढ़ते हार्डवेयर 25 मिमी
• शिकंजा सेट करें (विभिन्न आकारों और लंबाई के साथ)
• नट्स सेट करें (विभिन्न आकारों और लंबाई के साथ)
• दो तरफा टेप
• सफेद टेप 50 मिमी
• 1m² मेलामाइन
• पीवीसी प्रोफ़ाइल
• ओछी आस्तीन
• बेधन यंत्र
• घड़ी की ड्रिल
• सोल्डरिंग आइटम
• टिन
• पेंचकस
• चिमटा
• मिलिंग कटर
• देखा
• देखा मशीन

यदि आपके पास अधिकांश उपकरण हैं, तो इस परियोजना की लागत लगभग 200 यूरो होगी।

आप इस पैराग्राफ के नीचे कीमतें और संदर्भ पा सकते हैं।

चरण 2: मोटर को डिस्पेंसर पर माउंट करें

इस चरण के लिए सामग्री:

• 2x पाइप क्लैंप 13.5cm
• 2x कनेक्टर 10 मिमी
• 2x बढ़ते हार्डवेयर 25 मिमी
• 2x 12 वी डीसी 12 आरपीएम मोटर 37 मिमी
• शिकंजा
• पागल

इस चरण के लिए उपकरण:

• बेधन यंत्र
• क्लॉकिंग ड्रिल (लगभग 45 सेमी)
• वायरिंग कटर
• पेंचकस
• सोल्डरिंग आइटम
• टिन

विवरण:

लोहे के प्रकट होने तक कनेक्टर के चारों ओर के कठोर प्लास्टिक को हटाने के साथ शुरू करें। डिस्पेंसर से राख निकालें और इसे कनेक्टर (स्क्रू ड्राइवर के साथ) पर माउंट करें। ऐश (कनेक्टर सहित) को वापस डिस्पेंसर में माउंट करें।

अब शाफ्ट के ठीक सामने "स्टैंड" के बीच में एक छेद ड्रिल करें ताकि हम आसानी से अपनी मोटर को माउंट कर सकें। लगभग प्रयोग करें। 45 मिमी क्लॉकिंग ड्रिल ताकि आपके पास निश्चित रूप से पर्याप्त जगह हो।

अब जलाशय को वापस "स्टैंड" पर माउंट करें जहां कनेक्टर अब उस गेट पर स्थित है जिसे हमने अभी-अभी ड्रिल किया है। +

अब 12V DC मोटर को कनेक्टर में (कनेक्टर में मोटर की राख के साथ) माउंट करें ताकि मोटर उस गेट में फिक्स हो जाए जिसे हमने ड्रिल किया है।

यदि आपके द्वारा खरीदे गए इंजन के लिए आपका पाइप क्लैंप बहुत बड़ा है, तो मेरा सुझाव है कि आप मोटर पर पतली रबर की 2 परतें लगाएं ताकि हम ट्यूबों को मजबूती से जकड़ सकें।

अब 3 छोटे स्क्रू का उपयोग करके पाइप क्लैंप को मोटर पर माउंट करें।

अंतिम चरण अब बढ़ते हार्डवेयर को "स्टैंडर" पर बढ़ाना है।

ऐसा करने के लिए, एक दूसरे के नीचे 2 गेट ड्रिल करें जिससे हमारे बढ़ते हार्डवेयर को यहां इकट्ठा करना संभव हो सके। (फ़ोटो देखें)

अब हमारे सेटअप को मजबूत बनाने के लिए 2 नट, 2 स्क्रू और 2 ट्रे का उपयोग करके माउंटिंग हार्डवेयर को "स्टैंडर" पर माउंट करें।

सुनिश्चित करें कि यह एक मजबूत निर्माण है जिससे मोटर को अपने चारों ओर चलाना संभव नहीं है।

हो सकता है कि "स्टैंड" और डिस्पेंसर के बीच फिट होने के लिए कुछ रबर प्राप्त करना अभी भी सुरक्षित हो, ताकि इंजन के चलने पर हमारा जलाशय निश्चित रूप से न टूटे। (फ़ोटो देखें)

इस चरण को बाएँ और दाएँ डिस्पेंसर दोनों के लिए करें।

यदि हमारे सर्किट में इंजन के + और - के लिए जम्पर केबल अंतिम है।

चरण 3: सोनोर सेंसर को जलाशय में माउंट करें

इस चरण के लिए सामग्री:

• 2x अल्ट्रा सोनोर सेंसर (HC SR04)
• दो तरफा टेप

इस चरण के लिए उपकरण:

बेधन यंत्र

विवरण:

अब ढक्कन में लगभग 2x2 सेमी का एक गेट ड्रिल करें ताकि हम अपने रास्पबेरी पाई के लिए अल्ट्रा सोनोर सेंसर के अपने पिन को माउंट कर सकें।

फिर HC SR04 के नीचे दो तरफा टेप का एक टुकड़ा माउंट करें ताकि हम जलाशय के ढक्कन पर अपने HC SR04 को आसानी से माउंट कर सकें। यह कदम हमारे इलेक्ट्रॉनिक सर्किट को बाद में बहुत आसान बना देगा।

चरण 4: तल पर 2 गेट ड्रिल करें

इस चरण के लिए उपकरण:

• बेधन यंत्र
• घड़ी ड्रिलर

विवरण:

अधिकतम संभव बीट के साथ ड्रिल उन 2 प्लेटफार्मों को ड्रिल करता है जहां से कटोरे चलते हैं। हम ऐसा इसलिए करते हैं क्योंकि हम बाद में अपने सर्किट में हमारे 2 लोड सेल वहां रखे जाएंगे ताकि हम कटोरे के वजन को माप सकें।

चरण 5: मामला बनाएं

इस चरण के लिए सामग्री:

• 1m² मेलामाइन
• शिकंजा

इस चरण के लिए उपकरण:

• बेधन यंत्र
• मिलिंग कटर
• देखा मशीन

विवरण:

चूँकि मैंने कभी किसी तकनीकी स्कूल में पढ़ाई नहीं की है, और यहाँ हमारा निर्देशन या तो मैंने मामला बनाने के लिए एक दोस्त का उपयोग करने पर ध्यान केंद्रित किया है। यह मेरे लिए जटिल हो गया क्योंकि मैंने कभी भी मिलिंग कटर आदि का उपयोग नहीं किया है।

मैंने अपने दोस्त को 2 दस्तावेज दिए हैं जहां वह केसिंग को महसूस करने के लिए पर्याप्त जानता था (देखें तस्वीरें)

यदि आप स्वयं मामला बनाना चाहते हैं, तो इस चरण में कुछ तस्वीरें हैं जो दिखाती हैं कि अंतिम परिणाम कैसा दिखना चाहिए। विशिष्ट आयाम पहले 2 चित्रों में हैं।

चरण 6: मामले के पीछे पीवीसी को माउट करना

इस चरण के लिए सामग्री:

• पीवीसी प्रोफाइल (लगभग 2.5 सेमी मोटी)
• दो तरफा टेप

इस चरण के लिए उपकरण:

देखा

विवरण:

फिर भी कुछ विवरण हमारे बाड़े में समाप्त किए जाने चाहिए। इस चरण में हम सर्वोत्तम दृश्य प्रभाव के लिए एलईडी स्ट्रिप्स को केस के पीछे माउंट करते हैं।

पीवीसी प्रोफ़ाइल को टुकड़ों में देखा (2x 55cm और 1x45cm)

अब हमारे पास प्रोफाइल के लिए सही आयाम हैं। इसलिए, पीवीसी प्रोफाइल पर कुछ दो तरफा टेप चिपकाएं ताकि प्रोफाइल का पिछला भाग बाहर की तरफ (और अंदर की तरफ खुला हो) हो और इसे हमारे बाड़े में चिपका दें।

पीवीसी प्रोफाइल में अंतिम एलईडी स्ट्रिप्स के रूप में पेस्ट करें और बनाएं कि एलईडी स्ट्रिप्स का नियंत्रण बाएं कोने में नीचे है (यह बाद में हमारे नेतृत्व वाली स्ट्रिप्स को नियंत्रित करने के लिए महत्वपूर्ण है)। एलईडी स्ट्रिप्स को सही जगह पर काटना सुनिश्चित करें।

तो आप उपरोक्त तस्वीरों में परिणाम प्राप्त करें।

चरण 7: लोड सेल को केस में माउंट करना

इस चरण के लिए सामग्री:

• 2x लोड सेल
• 2x HX711
• जंपर केबल
• तापरोधी पाइप
• 4x लंबा पेंच
• 4x लघु पेंच
• 4x नट
• हार्ड कार्टनबोर्ड

इस चरण के लिए उपकरण

• सोल्डरिंग आइटम
• टिन
• पेंचकस
• बेधन यंत्र
• लाइटर

विवरण:

चूंकि लोड सेल एक स्ट्रेन गेज के साथ काम करता है, इसलिए इस मॉड्यूल को एक विशेष तरीके से लगाया जाना चाहिए। लोड सेल को समतल सतह पर आराम नहीं करना चाहिए, इसलिए इस अतिरिक्त कदम की आवश्यकता है।

चूंकि लोड सेल के तार बहुत छोटे होते हैं, इसलिए 4 जम्पर केबल्स को लोडसेल में मिलाप करना आवश्यक है (ताकि हम उन्हें आसानी से स्विच कर सकें)। उन्हें एक दूसरे से जोड़ने के लिए सोल्डरिंग आइटम और टिन का उपयोग करें।

हमारे मामले में तल पर पहले से ही 2 छेद हैं। हम सबसे बाएं छेद से शुरू करते हैं।

नीचे से 2 छेद ड्रिल करें (बाएं छेद के दाईं ओर 1 x 1 सेमी, और बाएं छेद के दाईं ओर 1.5 सेमी)

अब लोडसेल के 2 छेदों द्वारा नीचे से 2 लंबे स्क्रू डालें, और एक नट का उपयोग करके संलग्न करें (फोटो देखें)। सुनिश्चित करें कि लोड सेल तल पर आराम नहीं कर रहा है। सुनिश्चित करें कि लोडसेल मॉड्यूल अभी भी थोड़ा आगे बढ़ सकता है (लेकिन बहुत अधिक नहीं!)

अब दूसरी तरफ के लिए भी ऐसा ही करें, लेकिन 2 छेदों को दाएं छेद के बाईं ओर 1 सेमी और दाएं छेद के बाईं ओर 1.5 सेमी ड्रिल करें।

तो आप उपरोक्त तस्वीरों में परिणाम प्राप्त करें।

अंत में, लोड सेल पर एक अन्य प्रकार का 'प्लेटफ़ॉर्म' बनाना उपयोगी होता है ताकि हम उस प्लेटफ़ॉर्म पर आसानी से कुछ डाल सकें।

इसके लिए मैंने हार्ड कार्डबोर्ड के एक टुकड़े का इस्तेमाल किया और मेरे बीच में 2 छेद ड्रिल किए गए हैं।

फिर 2 छोटे स्क्रू की मदद से लोड सेल से चिपके स्पूल को माउंट करें (इसे मजबूती से बनाएं!)

दोनों लोड सेल के लिए ऐसा करें।

चरण 8: पावर के लिए केस की आपूर्ति के लिए ड्रिल गेट्स

इस चरण के लिए सामग्री:

बेधन यंत्र

विवरण:

अब लगभग 2 सेमी x 2 सेमी का एक छेद ड्रिल करें। इस छेद को नीचे बाएं कोने में ड्रिल करें (जहां एलईडी पट्टी के चरण 6 में हमारा नियंत्रण है)। अब स्टीयरिंग, पाई की बिजली आपूर्ति, एलईडी स्ट्रिप्स की बिजली आपूर्ति और छेद के माध्यम से एलईडी स्ट्रिप्स का नियंत्रण डालें।

चरण 9: इलेक्ट्रॉनिक्स

इस चरण के लिए सामग्री:

• 2x HX711
• 2x लोड सेल
• 2x ऑब्जेक्ट डिटेक्टर
• प्रतिरोधों
• 2x सोनोर सेंसर
• 2x मोटर्स
• एल२९३डी
• आरजीबी कनेक्टर
• एलसीडी चित्रपट
• पीसीएफ8754
• 2 बटन
• टी-मोची
• 1x ब्रेडबोर्ड (800 पिन)
• 2x ब्रेडबोर्ड (400 पिन)
• बिजली की आपूर्ति 12 वी 5 ए

इस चरण के लिए उपकरण:

• दो तरफा टेप
• सफेद टेप

ब्रेडबोर्ड पर उपरोक्त शेड्यूल बनाएं।

एलसीडी स्क्रीन को माउंट करना:

उपरोक्त अनुसूची के अनुसार एलसीडी स्क्रीन के साथ पीसीएफ का चयन करें। मैंने ब्रेडबोर्ड के निचले हिस्से को हमारे आवास के शीर्ष पर चिपका दिया। अब उस छेद के माध्यम से एलसीडी स्क्रीन डालें जिसे हमने मशीन किया है।

बढ़ते वस्तु डिटेक्टर:

2 ऑब्जेक्ट डिटेक्टरों के नीचे दो तरफा टेप चिपकाएँ और इसे उन 2 प्लेटफार्मों के नीचे चिपकाएँ जिन्हें हमने पहले ही माउंट किया है।

बढ़ते बिजली की आपूर्ति:

बिजली की आपूर्ति के नीचे 2 दो तरफा टेप चिपकाएँ और इसे केस के पीछे चिपकाएँ। + को + और - को - से कनेक्ट करें

ब्रेडबोर्ड पर अन्य सभी सेंसरों को उपरोक्त शेड्यूल के अनुसार बंद करें।

समाप्त होने पर आप सभी केबलों पर सफेद टेप प्राप्त कर सकते हैं।

चरण 10: सेंसर को डिस्पेंसर पर माउंट करें

अब सभी सेंसर और मोटर को डिस्पेंसर पर माउंट करें।

तो आपको उपरोक्त परिणाम मिलता है

चरण 11: कॉन्फ़िगरेशन रास्पबेरी पाई

सुनिश्चित करें कि सभी बसें अक्षम हैं, इसलिए हम GPIO पिन का उपयोग कर सकते हैं। निम्नलिखित कमांड दर्ज करें

सुडो एपीटी-अपडेट प्राप्त करें

सुडो एपीटी-अपग्रेड प्राप्त करें

चरण 12: डेटाबेस

मारियाडीबी में एसक्यूएल फाइल अपलोड करें और जांचें कि क्या आप सभी टेबल देख सकते हैं।

चरण 13: कोड

नीचे दिए गए लिंक को गिट और क्लोन करें https://github.com/LennertDefauw/Cerematic। यह परियोजना का कोड है।

पोटीन में निम्न कमांड दर्ज करें

नैनो /etc/rc.local

पृष्ठ के नीचे निम्न नियम टाइप करें:

python3 /home/pi/project/app.py

चरण 14: अंत

परियोजना हो चुकी है! एलसीडी स्क्रीन पर सर्फ टू आईपी एड्रेस आता है और आप मशीन को रिमोट से कंट्रोल कर सकते हैं।