रोबोट संलग्नक स्विच: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

मुझे बिजली के लिए एक मुख्य लैचिंग स्विच और कंप्यूटरों को बंद करने के लिए दो क्षणिक स्विच की आवश्यकता है। मुझे चार्जिंग की पुष्टि करने के लिए एलईडी के साथ बैटर के लिए चार्जिंग कॉर्ड और वाईफ़ाई के लिए एसएमए कनेक्टर की भी आवश्यकता है। इस आउटडोर रोबोट के लिए सभी को वाटरप्रूफ होना चाहिए।

चरण 1: स्विच और कनेक्टर

पहला मुख्य पावर के लिए वाटरप्रूफ 12v लैचिंग है। यह एक 40a रिले से जुड़ा होगा और एक अच्छे वायर कनेक्टर के साथ आएगा। अन्य दो वाटरप्रूफ 3v क्षणिक स्विच हैं। वे कंप्यूटर को शट डाउन कमांड का संकेत देंगे और एलईडी संकेतकों के साथ आएंगे जो मददगार होंगे। बैटरी चार्ज करने के लिए वाटरप्रूफ एयरलाइन कनेक्टर है। मुझे एक रोकनेवाला के साथ एक Ardiuno किट में एक लाल एलईडी मिली। अधिकांश BMS बोर्डों में एक S1/S2 कनेक्टर होता है जो चार्ज करते समय एक एलईडी को जला देगा और चार्जिंग पूरी होने पर बंद हो जाएगा। ये वाटरप्रूफ एसएमए कनेक्टर बहुत अच्छे हैं लेकिन पुरुष/महिला कनेक्शन के लिए कुछ एक्सेसरीज की जरूरत है

चरण 2: स्विच और कनेक्टर्स के लिए ड्रिल छेद

मैं उपकरण बॉक्स के शीर्ष पर स्थापित करना चुनता हूं। मुख्य स्विच को 3/4 "काटने वाले बिट की आवश्यकता थी, दोनों 3v स्विच 3/8" थे। एयरलाइन कनेक्टर और एलईडी दोनों 1/2" थे और वाईफ़ाई के लिए एसएमए बॉक्स के पीछे 1/4" था, लेकिन स्क्रू कनेक्टर के लिए जगह की अनुमति देने के लिए प्लाईवुड के माध्यम से 3/8" था।

चरण 3: वायर स्विच, कनेक्टर्स और एलईडी

एयरलाइन कनेक्टर के लिए मैंने केवल बैटरी चार्ज करने के लिए 18g का उपयोग किया। एलईडी लंबी लीड सकारात्मक है इसलिए लाल से कनेक्ट करें, एलईडी को अपने बोर्ड को जलाने से रोकने के लिए एक प्रतिरोधी को न भूलें! मेरे बीएमएस पर, लाल टर्मिनल के करीब एस 1/2 कनेक्टर भी सकारात्मक था लेकिन आपको अपने बीएमएस के लिए सत्यापित करने की आवश्यकता होगी। मैंने एलईडी के लिए इस 1/2 रबर ग्रोमेट का इस्तेमाल किया। शुरू में थोड़ा ढीला था लेकिन एक तार सिकुड़न लपेट ने जगह को अच्छी तरह से घेर लिया। लैचिंग 12v स्विच एक वायर हार्नेस के साथ आया था लेकिन दो 3v क्षणिक स्विच नहीं थे। स्विच के पीछे के निरीक्षण से उचित कनेक्शन का पता चलता है, प्रत्येक स्विच में 4 20 ग्राम जम्पर तारों को मिलाया गया था।

चरण 4: फिर से इकट्ठा करना

सभी कनेक्शनों की जाँच के बाद, मैंने बैक बोर्ड को बिजली वितरण बसबारों से बदल दिया।

अगला कदम बिजली वितरण, वेंटिलेशन पंखा और मोटर नियंत्रण और कंप्यूटर के लिए ठंडे बस्ते की स्थापना होगी।