रोबोट से संचालित विंडो ब्लाइंड्स: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

यह प्रोजेक्ट स्वचालित विंडो ब्लाइंड्स पर है जिसे ब्लूटूथ के माध्यम से आपके फोन से नियंत्रित किया जा सकता है। सिस्टम एक गियर वाली डीसी मोटर का उपयोग ब्लाइंड्स से आने वाले कॉर्ड को ऊपर/नीचे करने के लिए हवा/खोलने के लिए करता है और साथ ही एक दूसरी मोटर जो रॉड को ब्लाइंड्स से खोलने/बंद करने के लिए घुमाती है। इसे आसानी से दो यूएसबी वॉल एडेप्टर से संचालित किया जा सकता है, जैसे कि आमतौर पर फोन और अन्य छोटे इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को चार्ज करने के लिए उपयोग किया जाता है, या वॉल आउटलेट को बचाने के लिए आप एक वॉल एडॉप्टर खरीद सकते हैं जिसमें दो यूएसबी पोर्ट हों। इस वायरलेस सिस्टम के साथ अब आपको अपने ब्लाइंड्स को एडजस्ट करने के लिए उठने की जरूरत नहीं है, बस अपना फोन पकड़ें और ऐप खोलें!

चरण 1: अवयव और उपकरण

इस परियोजना के लिए मैंने निम्नलिखित घटकों का उपयोग किया:

• HiLETgo ESP32 OLED डेवलपमेंट बोर्ड (छवियों में ब्लैक बोर्ड)
• BEMONOC 24V गियर वाली DC मोटर 50rpm (छवियों में सिल्वर मोटर)
• STEPPERONLINE डबल शाफ्ट NEMA 17 स्टेपर मोटर (छवियों में काली मोटर)
• STSPIN820 स्टेपर ड्राइवर बोर्ड (छवियों में नीला बोर्ड)
• L298N मोटर चालक बोर्ड (छवियों में लाल बोर्ड। मैंने इसके लिए एक कस्टम मोटर ड्राइवर डिज़ाइन किया है, छवियों में हरा बोर्ड, लेकिन L298N समान वायरिंग वाले मेरे बोर्ड का एक विकल्प है)
• NOYITO DC-DC एडजस्टेबल बूस्ट कन्वर्टर (छवियों में USB पोर्ट के साथ ब्लू बोर्ड)
• 2 x 3590S-2-503L मल्टी-टर्न पोटेंशियोमीटर (छवियों में गोल नीला टुकड़ा)
• एक ब्रेडबोर्ड
• विभिन्न आकार के जम्पर तार
• 20awg तार की विभिन्न लंबाई
• विभिन्न M3 स्क्रू (3D प्रिंटेड भागों के लिए)
• इलेक्ट्रॉनिक्स प्रोजेक्ट बॉक्स जो ब्रेडबोर्ड में फिट हो सकता है

इस परियोजना के लिए प्रयुक्त उपकरण:

• थ्री डी प्रिण्टर
• सोल्डरिंग आयरन
• विभिन्न हाथ उपकरण (पेचकश, सरौता, आदि)

चरण 2: वायरिंग

बड़ी संख्या में घटकों के कारण इस परियोजना के लिए वायरिंग अपेक्षाकृत जटिल है, इसलिए मैं यह दिखाने के लिए अपनी पूरी कोशिश करूंगा कि सब कुछ एक साथ कैसे जुड़ा है। मैंने फ़्रीज़िंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके एक अच्छा आरेख बनाने का प्रयास किया, हालांकि यह मेरे कंप्यूटर पर ठीक से काम नहीं कर रहा था और मैं इसे उचित वायरिंग आरेख बनाने के लिए नहीं प्राप्त कर सका। ऊपर की छवियों में आपको एक योजनाबद्ध दिखाया जाएगा कि कैसे सब कुछ एक साथ तार-तार किया जाता है, DC-DC कनवर्टर और ESP32 दोनों को उन्हें पावर देने के लिए USB कनेक्शन की आवश्यकता होगी। अगर L298N DC मोटर ड्राइवर बोर्ड का उपयोग कर रहे हैं तो उस बोर्ड के लिए मेरी तुलना में वायरिंग थोड़ी अलग होगी।

चरण 3: Arduino IDE कोड

एक टेक्स्ट फ़ाइल के रूप में संलग्न वह कोड है जिसे मैंने अपने प्रोजेक्ट के लिए बनाया था, यह Arduino IDE में उत्पन्न हुआ था और इसके लिए ESP32 बोर्ड फ़ाइलों और संबंधित पुस्तकालयों की आवश्यकता होती है। कोड में आप GitHub पेज के लिए एक लिंक पा सकते हैं जो आपको Arduino IDE में आवश्यक फ़ाइलों को जोड़कर निर्देश दे सकता है। इसमें बहुत सारी टिप्पणियाँ होनी चाहिए जो आपको कदम दर कदम बताती हैं कि कार्यक्रम क्या कर रहा है। फ़ाइल को "ब्लूटूथकंट्रोल्डविंडोब्लिंड्सकोड.txt" कहा जाता है।

चरण 4: 3डी प्रिंटेड पार्ट्स

मुद्रित करने के लिए भागों:

• हेक्स रॉड युग्मक
• ब्लाइंड्स कॉर्ड कपलर
• ब्लाइंड्स कॉर्ड कपलर शेल
• गियर वाली मोटर दस्ता युग्मक 1 और 2
• गियर वाली मोटर शेल लोअर हाफ
• गियर वाली मोटर शेल अपर हाफ
• स्टेपर मोटर संलग्नक
• स्टेपर मोटर संलग्नक नीचे
• स्टेपर मोटर - पोटेंशियोमीटर कपलर
• गियर वाली मोटर बॉटम माउंट
• गियर वाली मोटर क्लैंप
• गियर वाली मोटर पोटेंशियोमीटर माउंट

इकट्ठा करने के लिए कदम:

1. निर्दिष्ट कपलर का उपयोग करके स्टेपर मोटर के निचले शाफ्ट में 1 पोटेंशियोमीटर संलग्न करें।
2. स्टेपर मोटर के बाड़े के अंदर स्टेपर मोटर को माउंट करें।
3. स्टेपर मोटर एनक्लोजर को स्टेपर मोटर एनक्लोजर के नीचे संलग्न करें ताकि आप पोटेंशियोमीटर को लाइन अप करें ताकि यह जगह पर फिट हो जाए। बाड़े के तल में उद्घाटन के बाहर पोटेंशियोमीटर और स्टेपर तारों को चलाना सुनिश्चित करें।
4. हेक्स रॉड कपलर को स्टेपर मोटर के शाफ्ट से जोड़ा जो बाड़े के ऊपर से चिपक जाता है।
5. स्टेपर मोटर एनक्लोजर को दीवार पर माउंट करें, सुनिश्चित करें कि ब्लाइंड्स रॉड को कपलर में डालें, जबकि एनक्लोजर को माउंट करने के लिए लाइनिंग करें।
6. गियर वाले मोटर शाफ्ट कपलर में से पहले के माध्यम से एक एम 3 स्क्रू डालें। गियर वाले मोटर शाफ्ट कपलर के पहले भाग में छेद के माध्यम से अंधा से कॉर्ड को खिलाएं। इसे खींचने के बाद एक गाँठ बाँध लें ताकि यह फिसल न सके।
7. गियर वाले मोटर शाफ्ट कपलर के दूसरे आधे हिस्से को पहली छमाही में संलग्न करें। पोटेंशियोमीटर शाफ्ट को कपलर के दूसरे भाग में डालें।
8. गियर वाली मोटर बॉटम माउंट और क्लैम्प का उपयोग करते हुए, गियर वाली मोटर को खिड़की/दीवार से जोड़ दें।
9. गियर वाले मोटर पोटेंशियोमीटर माउंट को संरेखित करें और इसे दीवार पर भी माउंट करें।
10. गियर वाली मोटर को बड़े करीने से छिपाने के लिए गियर वाले मोटर शेल के 2 हिस्सों को माउंट करें। पोटेंशियोमीटर और गियर वाले मोटर तारों को खोल से बाहर और अपने इलेक्ट्रॉनिक्स बॉक्स की ओर चलाएं।