Arduino सेंसर गौंटलेट: १३ चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

मिशन: Arduino कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से फिंगर प्रेशर सेंसर के साथ एक गौंटलेट बनाएं

क्यों: गैंग्लियन सिस्ट के कारण बाएं हाथ में तंत्रिका क्षति का समाधान

क्या: हाथ/अंगूठे में महसूस होने की हानि उस हाथ में जो कुछ भी रखती है उसे छोड़ने की श्रृंखला प्रतिक्रिया का कारण बनती है।

कैसे: Arduino ने दो सेंसर के साथ प्रोग्राम किया, एक अंगूठे पर और एक मध्यमा उंगली पर, गौंटलेट में कंपन मोटर को जानकारी वापस खिला रहा है। इससे यह स्वीकार करने की अनुमति मिलनी चाहिए कि वस्तु को छोड़ने के परिणामस्वरूप वस्तु को सफलतापूर्वक हाथ में रखा जा रहा है।

चरण 1: सामग्री: Arduino Uno

Arduino Uno

अमेज़न से

चरण 2: सामग्री: बल संवेदनशील प्रतिरोधी-छोटा और पुरुष कनेक्टर

बल संवेदनशील प्रतिरोधी - छोटा

www.sparkfun.com/products/9673

योजक

असेंबली को आसान बनाने के लिए फोर्स सेंसिटिव सेंसर के अंत तक मिलाप

चरण 3: सामग्री: कंपन मोटर

कंपन मोटर

www.sparkfun.com/products/8449

चरण 4: रोकनेवाला

10K रोकनेवाला

चरण 5: ब्रेडबोर्डिंग

ब्रेडबोर्ड यह देखने के लिए कि क्या सेंसर और Arduino एक दूसरे से बात करेंगे।

• बल संवेदनशील सेंसर

  • 3.3V (फोटो में हरा तार) सेंसर को मजबूर करने के लिए
  • A0 पिन (फोटो में नीला तार) 10K रोकनेवाला के साथ सेंसर पिन को मजबूर करने के लिए
  • ब्रेड बोर्ड के लिए ग्राउंड वायर (फोटो में नीला)

• कंपन मोटर

  • ग्राउंड (ब्लू वायर)
  • पिन 3 (लाल तार)
• 9वी प्लग द्वारा संचालित किया जा सकता है

चरण 6: कोड

/* एफएसआर सरल परीक्षण स्केच। FSR के एक सिरे को पावर से, दूसरे सिरे को एनालॉग 0 से कनेक्ट करें।

फिर एक 10K रोकनेवाला के एक छोर को एनालॉग 0 से जमीन से कनेक्ट करें

*/

इंट fsrPin = 0; // FSR और 10K पुलडाउन a0. से जुड़े हैं

इंट एफएसआर रीडिंग; // एफएसआर रेसिस्टर डिवाइडर से एनालॉग रीडिंग

इंट मोटरपिन = 3; // कंपन मोटर के लिए पिन

शून्य सेटअप (शून्य) {

सीरियल.बेगिन (९६००);

पिनमोड (मोटरपिन, आउटपुट);

}

शून्य लूप (शून्य) {

fsrReading = एनालॉगरेड (fsrPin);

सीरियल.प्रिंट ("एनालॉग रीडिंग =");

Serial.println (fsrReading); // कच्चा एनालॉग रीडिंग

int बनाम गति = नक्शा (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

;analogWrite(motorpin, vspeed);}/*

चरण 7: सेटअप को सक्रिय करें

चरण 8: गौंटलेट के लिए

मैंने गौंटलेट बनाने के लिए चमड़े का इस्तेमाल किया, अन्य सामग्री का उपयोग किया जा सकता है।

चमड़ा मैंने इस्तेमाल किया

चरण 9: उपाय

• हाथ और अग्रभाग के लिए एक पैटर्न बनाएं।
• ब्रिस्टल बोर्ड या अन्य फर्म पेपर पर ट्रेस करें और कट आउट करें।

चरण 10: डिज़ाइन बनाएं

• वांछित पैटर्न बनाएं और चमड़े को टेप से सुरक्षित रखें
• चमड़े पर पैटर्न का पता लगाने के लिए एक उपकरण का उपयोग करें और वांछित के रूप में नक्काशी / बेवल करें।
• चमड़ा नम होना चाहिए लेकिन नक्काशी से पहले बहुत गीला नहीं होना चाहिए

चरण 11: इकट्ठा

• एक साथ बांधने के लिए कॉर्ड का प्रयोग करें
• मैंने छेद बनाने के लिए चमड़े के पूरे पंच का इस्तेमाल किया
• एक अस्थायी पकड़ के लिए, मैंने इलेक्ट्रॉनिक्स को जगह में रखने के लिए बिजली के टेप का इस्तेमाल किया। अधिक स्थायी समाधान के लिए, मैं इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए चमड़े की पट्टियों को सिलने की योजना बना रहा हूं।
• फोर्स सेंसर अंगूठे में है और वाइब्रेशन सेंसर हाथ के ऊपर है

चरण 12: डाई

मैंने डिज़ाइन को पेंट करने के लिए चमड़े की डाई का इस्तेमाल किया, केवल वांछित होने पर ही।

चरण 13: परीक्षण

यह सुनिश्चित करने के लिए परीक्षण करें कि सब कुछ काम करता है।