माइक का रोबोट कुत्ता: 36 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यदि आपने अद्भुत रोबोट कुत्तों के वीडियो देखे हैं और अपने घर के लिए एक चाहते हैं - तो शायद यह (पार्ट्स और सामग्री में $ 600 से कम के लिए) शुरू करने के लिए एक जगह है।

चरण 1: आवश्यक सामग्री

आइए आवश्यक सामग्री की एक सूची के साथ शुरू करें। सबसे पहले, 3डी मुद्रित भाग (इस साइट पर उपलब्ध फ़ाइलें) हैं। सामग्री का बिल

(4) सुपर सर्वो होल्डर

(४) एक्सल शॉर्टर थ्रेड

(८) बैक बियरिंगा

(4) मोटा टुकड़ा

(4) असर रैखिक

(4) एक्सल नट

(4) अपर लेग

(4) सुपर सर्वो कॉम्बो

(३६) एक्सल बोल्ट

(4) एंकल सर्वो कोन

(4) निचला पैर

(४) फुट होल्डरा

(4) धुरा

(4) फुट

(4) वायर गाइड

अन्य भाग

(३२) एम३ x १६ मिमी बोल्ट

(३२) एम३ बोल्ट के लिए फ्लैट वाशर

(४८) एम३ नट्स

(८) एफटी ५३३५एम सर्वो मोटर्स (पोलोलु.कॉम)

(8) एफटी ५३३५एम सर्वो के लिए एल्युमिनियम हॉर्न (pololu.com)

(२०) २-५६ x ७/१६ बोल्ट

(२८) २-५६ नट्स

(२४) एम ३ x ८ मिमी बोल्ट

(४) २० किग्रा-सेमी सर्वो मोटर (amazon.com)

(१) Arduino Uno

(१) ८ वोल्ट ३.२ एम्पीयर घंटा। सीलबंद लीड एसिड बैटरी (amazon.com)

(1) डिजिटल वाल्टमीटर (amazon.com)

(२) हैवी ड्यूटी टॉगल स्विच (amazon.com)

(१६) एम३ x १२ मिमी बोल्ट

(८) २-५६ x ३/४ बोल्ट

(८) २-५६ बोल्ट के लिए लॉकवाशर

(1) प्लाईवुड बॉडी 1/2 "प्लाईवुड 28" x 10"

(1) प्लाईवुड बॉडी के लिए पेंट

(१६) #६ x १ १/४ लकड़ी के पेंच

(२४) #६ x ३/४ लकड़ी के पेंच

(४) ५ स्थिति टर्मिनल ब्लॉक

(४) संख्या ४ x १/२ लकड़ी का पेंच

(4) सर्वो एक्सटेंशन केबल

(1) एल्यूमीनियम डक्ट टेप (या कोई अन्य टेप)

(४) छोटा टाई रैप

(१) ८ व्यास स्टायरोफोम बॉल

अंडाकार स्टायरोफोम, गोंद, पेंट, गूगल आंखें, भूरे रंग के अशुद्ध फर कपड़े, भूरे रंग के विशाल सेनील स्टेम शरीर के लिए, मैंने कई सामग्रियों की जांच की और 1/2 प्लाईवुड के साथ जाने का फैसला किया।

शरीर को लगभग 200 वर्ग इंच सामग्री की आवश्यकता होती है।

नीचे कुछ सामग्रियों पर विचार किया गया है:

1/4 प्लाईवुड 2.15 ग्राम प्रति वर्ग इंच

1/2 प्लाईवुड 4.3 ग्राम प्रति वर्ग इंच

1/4 ऐक्रेलिक 4 ग्राम प्रति वर्ग इंच

5 मिमी फोम बोर्ड.59 ग्राम प्रति वर्ग इंच

1/4 "प्लाईवुड बहुत लचीला है - मुझे शुरुआती कुत्ते के संस्करणों पर समर्थन की आवश्यकता वाले झुकने की समस्याएं थीं। 5 मिमी फोम बोर्ड सिद्धांत रूप में बहुत अच्छा लगता है, लेकिन मुझे कठोरता और चीजों को सुरक्षित रूप से जोड़ने की मेरी क्षमता के बारे में संदेह था। 1/4" ऐक्रेलिक "कूल" लगेगा, लेकिन मेरे लिए इसके साथ काम करना इतना आसान नहीं है। मैंने कार्बन फाइबर शीट की जांच की, लेकिन यह अपने आप में एक परियोजना की तरह लग रहा था। मैंने वजन कम करने के लिए प्लाईवुड को एक आकार में काटा।

चरण 2:

मैंने प्लाईवुड पेंट किया।

चरण 3:

यहाँ एक पैर के लिए टुकड़े हैं।

चरण 4:

(4) एम3 x 16 मिमी बोल्ट, नट और फ्लैट वाशर का उपयोग करके "सुपर सर्वो होल्डर" में एक सर्वो मोटर संलग्न करें। बाएं सामने के कंधे के सर्वो को ccw रोटेशन अधिकतम, १५० डिग्री पर सेट करें।

चरण 5:

चार धुरों के लिए, सर्वो हॉर्न संलग्न करें।

चरण 6:

मैं इस टुकड़े को रैखिक असर के माध्यम से स्लाइड करता हूं।

चरण 7:

इस पर "वसा टुकड़ा" थ्रेड करें।

चरण 8:

7/64 इंच की ड्रिल बिट का उपयोग करके 25 मिमी गहरा छेद करें। स्थापित करें (4) 20 मिमी एम3 मशीन स्क्रू।

चरण 9:

सर्वो ट्विस्ट मोटर को 90 डिग्री पर सेट करें। (4) एम3 x 12 मिमी बोल्ट और नट्स का उपयोग करके "सर्वो ट्विस्ट होल्डर" को "अपर लेगा" में संलग्न करें।

चरण 10:

(4) एम3 x 16 मिमी बोल्ट, नट और फ्लैट वाशर का उपयोग करके "सुपर सर्वो कॉम्बो" में मोटर स्थापित करें।

चरण 11:

(4) 3डी प्रिंटेड "एक्सल बोल्ट" का उपयोग करके "सुपर सर्वो कॉम्बो" को "अपर लेगा" में संलग्न करें।

"सुपर सर्वो कॉम्बो" मोटर को cw मैक्स - 30 डिग्री पर सेट करें।

चरण 12:

(3) m3 x 8 मिमी बोल्ट का उपयोग करके "बैक बेयरिंगा" को "एंकल सर्वो कॉन" में संलग्न करें।

चरण 13:

(2) 2-56 x 3/4" बोल्ट, नट और लॉकवाशर का उपयोग करके "एंकल सर्वो कॉन" में एल्यूमीनियम सर्वो हॉर्न संलग्न करें।

चरण 14:

(1) "एक्सल बोल्ट" का उपयोग करके "एंकल सर्वो कॉन" को "लोअर लेग" से कनेक्ट करें।

चरण 15:

(2) "एक्सल बोल्ट्स" का उपयोग करके "फुट होल्डरा" को "लोअर लेग" से कनेक्ट करें।

चरण 16:

"एक्सल" को "पैर" में रखें। यह ढीला फिट है।

चरण 17:

"फ़ुट होल्डरा" में फ़ुट/एक्सल डालें।

चरण 18:

(2) "एक्सल बोल्ट्स" का उपयोग करके सुरक्षित पैर।

चरण 19:

"एंकल सर्वो कॉन" को सर्वो मोटर से जोड़कर लोअर लेग असेंबली को अपर लेग असेंबली से कनेक्ट करें। पैर बैठने की स्थिति में होना चाहिए। सर्वो हॉर्न स्क्रू डालें और कस लें।

चरण 20:

"वसा टुकड़ा" समायोजित करें ताकि पैर बैठने की स्थिति में हो। सर्वो हॉर्न स्क्रू डालें और कस लें।

प्लाईवुड बॉडी पर "सर्वो शोल्डर होल्डर" और "बेयरिंग लीनियरब" रखें। कुत्ते के लिए बैठने की स्थिति मान लें। (4) नंबर 6 x 1 1/4" स्क्रू और (4) नंबर 6 x 3/4" स्क्रू का उपयोग करके सुरक्षित करें।

चरण 21:

सर्वो ट्विस्ट मोटर को "फैट पीसब" में डालें। सर्वो हॉर्न स्क्रू को स्थापित और कस लें।

चरण 22:

(2) नंबर 6 x 3/4 लकड़ी के शिकंजे का उपयोग करके 5 स्थिति टर्मिनल ब्लॉक स्थापित करें।

चरण 23:

तार गाइड स्थापित करें। (1) संख्या 4 x 1/2 लकड़ी के पेंच का प्रयोग करें।

चरण 24:

सर्वो एक्सटेंडर केबल को "सुपर सर्वो कॉम्बो" सर्वो मोटर से कनेक्ट करें।

चरण 25:

केबल को रूट करें और डक्ट टेप का उपयोग करके सुरक्षित करें। टाई रैप का उपयोग करके सर्वो वायर को "सर्वो ट्विस्ट होल्डर" तक सुरक्षित करें।

चरण 26:

टर्मिनल ब्लॉकों में सुरक्षित तार। बाहर से देखने पर, स्थिति संख्या 1 (सबसे बाईं ओर) ऊपरी सर्वो नियंत्रण तार है। स्थिति 2 "सर्वो ट्विस्ट" नियंत्रण तार है। स्थिति 3 कम है ("सुपर सर्वो कॉम्बो") नियंत्रण तार। स्थिति 4 सकारात्मक है। स्थिति 5 नकारात्मक है।

चरण 27:

ऐसा तीन बार और करें। बाएँ आगे और दाएँ पीछे के पैर समान हैं।

दाएं सामने और बाएं पीछे के पैरों को "सर्वो शोल्डर मोटर" के साथ 150 डिग्री के बजाय अधिकतम cw सीमा (30 डिग्री) पर सेट किया गया है।

चरण 28:

कुत्ते को चलने के लिए, शक्ति और नियंत्रण प्रदान किया जाना चाहिए। योजनाबद्ध आरेख में दिखाए गए अनुसार पैर एक Arduino और बैटरी से जुड़े होते हैं।

#18 AWG तार का उपयोग करके मोटर पावर टर्मिनल ब्लॉकों को कनेक्ट करें।

चरण 29:

Arduino जोड़ें।

चरण 30:

बाएं सामने के पैर को Arduino से कनेक्ट करें।

चरण 31:

Arduino से दाहिने सामने के पैर पर नियंत्रण जोड़ें।

चरण 32:

दाहिने पिछले पैर पर नियंत्रण जोड़ें।

चरण 33:

अंत में, बाएं पीछे के पैर को कनेक्ट करें।

चरण 34:

बिजली की आपूर्ति एक 8 वोल्ट लीड एसिड बैटरी (सीलबंद), एक वोल्टमीटर और दो स्विच का संयोजन है। लग्स बैटरी पर स्लाइड करते हैं - उन्हें रिचार्जिंग के लिए हटाया जा सकता है। बिजली की आपूर्ति 1/4 इंच के प्लाईवुड पर लगाई गई है और प्लाईवुड को वेल्क्रो का उपयोग करके शरीर से जोड़ा जाता है। बिजली की आपूर्ति से एक डिस्कनेक्ट प्लग पूरी आपूर्ति को जल्दी से हटाने या स्वैप करने में सक्षम बनाता है।

चरण 35:

चलने के लिए एक स्केच की आवश्यकता होती है - यह मेरा दृष्टिकोण है।

आरआर लेग को शरीर की ओर ले जाएं

LF लेग को आगे ले जाएँ

आरआर लेग को खड़े होने की स्थिति में लौटाएं

LF पैर को शरीर की ओर ले जाएँ

आरआर लेग को आगे बढ़ाएं

एलएफ लेग को खड़े होने की स्थिति में लौटाएं

LR पैर को शरीर की ओर ले जाएं

आरएफ लेग को आगे बढ़ाएं

खड़े होने की स्थिति में एलआर लेग लौटाएं

आरएफ पैर को शरीर की ओर ले जाएं

LR लेग को आगे ले जाएँ

खड़े होने के लिए आरएफ पैर लौटें

सभी पैरों को प्रारंभिक स्थिति में लौटाएं (यह शरीर को आगे की ओर ले जाता है)

दोहराना।

चरण 36: सिर और पूंछ

सिर और पूंछ "अलौकिक घाटी" प्रभाव को कम करते हैं और "कुत्ते के समान" रूप को बढ़ाते हैं। सिर को 8 इंच व्यास की फोम बॉल (आकार के लिए नक्काशीदार) का उपयोग करके बनाया गया था। थूथन एक स्टायरोफोम अंडाकार है - नाक एक छोटा वृत्त। गर्दन को स्टायरोफोम अंडाकार से उकेरा गया था। कान भूरे रंग के अशुद्ध फर कपड़े (शिल्प की दुकान) हैं और जीभ गुलाबी झाग है। सिर के लिए Google आंखें, पेंट और गोंद जोड़ें। लकड़ी का एक 1 "x 2" आयत गर्दन में डाला गया था (पहले चौकोर छेद काट दिया गया था) और इसका उपयोग कुत्ते को सिर चढ़ाने के लिए किया जाता है। पूंछ एक "भूरे रंग की विशाल सेनील स्टेम" (दोगुनी) है।

एपिलॉग एक्स प्रतियोगिता में उपविजेता